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多功能机械手机器人设计模型这是一款多功能机械手机器人设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。...
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这是一套多功能的抱夹、吸抓取等的机器人抓手,采用80铝型材搭建,一侧是用抱夹,上面是用气缸夹取。一侧是用来吸取的。主要应用于多功能的场合,在汽车的门板焊接码垛中有应用。目前此抓手应用于某外资电梯公司的门板生产中。...
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多功能移动机器人设计模型这是一款移动结构的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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一款残疾人多功能轮椅,可以转向,可以爬楼,可以原地转动,可躺,客座。内涵细节部分,包括,蜗轮蜗杆传动,四连杆机构,回转支撑,已经电动推杆的运用。...
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运用SW绘制,模型机器人为200ic,模型图可进行编辑修改,框架采用型材搭建,工作站为教学模拟模型,出料方式采用气缸式出料,通过桌面机器人搬运物料,然后放置在模拟的机床卡盘上。...
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机器人装配体,用到了拉伸、切除、镜像、阵列等步骤。共十六个零件,一个装配体。建模模型为creo4.0,(图纸格式为.PRT)。可以编辑。细节比较多,具有一定的绘制难度,欢迎大家下载学习。...
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多功能车架导航移动投球一体机器人:该机器人通常由多个部分组成,包括机械臂、导航模块、3D识别模块、电气控制模块等。机械臂采用仿生学设计,可以精确抓取物体,并具有自动调整、快速反应、负载能力强等特点。...
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3D绘图(搬运)多功能机器人设计模型这是一款大学生比赛使用的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(CATIA绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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该模型是机全自动焊接系统,包括:6轴机器人,两个翻转变位机,松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本,欢迎下载学习。...
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机器人自动码垛工作站设计:此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上,机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置,欢迎下载,上传格式为XT....
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三维激光切割是利用工业机器人灵活和快速的动作性能,根据用户切割加工工件尺寸的大小不同,可以选择将机器人进行正装或者倒装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程,机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;光纤激光切割头上配备随动装置和光路传输装置,利用光纤将激光传输到切割头上,再利用聚焦系统进行聚焦,针对不同厚度的板材开发出多套聚焦系统对多种三维金属板材进行多方位的切割,满足客户的...
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该模型为带滑轨与吸盘的多功能工作台,在生产线上有许多多功能的工作台,都是为了使重复的工作高效率化,本结构工作台带有滑轨,吸嘴,当进行批量重复性动作时,借助工作台,可以提高效率...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个多功能移动电子工作台模型;模型结构比较简单,绘制效果比较逼真形象;模型可移动;可根据条件的不同改变台面的倾斜度;也有各种工具及专用架子等等;很不错的模型,欢迎大家下载:...
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高校多功能教学楼弱电系统
本工程为高校多功能教学楼弱电系统,包含教学楼综合布线系统图、普通教室弱电、机房弱电等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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模型为一款机器人激光切割刻字工作站教学模型SW设计,主要用于教学演示和调试演示,要去模型结构相对复杂但结构清晰、教学易懂。模型部分参数可编辑,包括变位机、机器人、移栽机械手、工装夹具、电箱、下线滑道等,欢迎下载学习!...
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该图纸模型为一款用于灾区或一些特殊环境下的救援特种机器人;其搭载有搭载高清摄像头与可视遥干控制器;适用于各种路面、山林等环境作业;还可搭载多种探测仪搜寻废墟下幸存者发出的生命迹象信息,协助救援人员进行搜救等工作。其后部配有储藏室,可用于存放食物、水、药品等物资;该类型机器人已广泛应用与自然灾害搜救等环境。该图纸格式为“x_t
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传统的扫地机器人功能单一,且采用的滤网除尘技术存在一定的缺陷。多圆锥气旋技术是一种利用气旋原理对灰尘进行高效分离的技术,本文基于多圆锥气旋技术,设计了一款基于多圆锥气旋技术的多功能扫地机器人,其可以实现扫地与拖地的功能,且可以实现较高的越障能力。本课题主要完成了该机器人的设计工作,包括气旋模块、驱动模块、边刷模块、万向轮模块、主刷模块、拖地模块等等,并对气旋部分的关键部件采用有限元方法进行了流体分...
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多功能搬运机器人的操作十分简单,而且可以大大提升续航能力,便于在户外长时间使用,同时可以利用主支撑板上的安装螺孔可以大大提升机器人设备的拓展性能。非常适合物流行业。欢迎下载。...
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WaveDriver100电化学工作站
PINE公司推出新一代WaveDriver100电化学工作站/恒电位仪/恒电流仪/零电阻电流计,可以用于两电极、三电极、模式,具有交流阻抗功能(EIS),可以广泛地应用于燃料电池、锂电池、太阳能电池、隔膜、超级电容器、传感器、涂层、缓蚀剂、物理化学等研究领域。
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本图纸是协作机器人和圆盘料仓一体式工作站,可自由灵活移动,和机床无缝对接,是一个高度集成的产品,协作机器示教方便,图纸里含有高精度柔性夹爪,欢迎下载
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机器人自动化折弯工作站设计:此工作站针对自动折弯设计,使用一台六轴机器人完成对二台折弯机的操作,设计有防护栏,产品折弯完成后机器人放入到皮带输送线上,上传格式为X-T....
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型,工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率,减少人工成本,降低企业经营成本,欢迎下载...
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该数模为汽车行业定子转子检测工作站,人工取件放置检测设备上,检测完后,机器人系统根据检测的结果分类放置到对应的物料框内,解决了人工分类出现的错误概率。内有STP通用格式。可直接引用,数据可编辑,稳定可靠。...
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该模型是机全自动焊接系统,包括:6轴机器人,两个翻转变位机,松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本,欢迎下载学习。...
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此为机器人自动焊接工作站,有工业机器人、双轴变位机、焊丝送丝系统、清枪剪丝系统等多系统组成,包含了焊接的所有组成部分,配置合理,现已投入生产使用,操作方便简单,欢迎广大爱好需求者下载学习。...
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本项目为机器人自动打磨工作站,主要产品为自动扶梯梯级的打磨工作,工作站使用一台小型机器人,并配有钣金防护房,放置粉尘向车间扩散。防护房配有自动开合门,供工件进出,并配有人员进场门及观察窗。本图档仅供学习交流,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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机器人打磨工作站包含六轴机器人应用、打磨工具、除尘系统、外保护罩、力控系统、双工位交替送料机,图纸可编辑,如有其他协助可留言,有专业的技术团队支持!...
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工作站用于焊接风机叶片,双工位焊接。一次装夹,双面焊接,工作站由机器人工作站、头尾座焊接变位机、焊接工装、助力臂组成。机器人在滑台上左右移动,滑台驱动由外部轴伺服电机驱动。焊接变位机驱动由外部轴伺服电机驱动,单驱。...
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模型为一种阀体自动焊接工作站装配体,配有焊接机器人,U型变位机及专用4爪定心夹具,结构布置合理实用,缩短设计时间,达到设计效果,本模型是x_t格式,方便转换,保证下载后方便使用!是广大学生和方案设计人员的好素材。...
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机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。...
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采用机器人执行铸件飞边毛刺的自动化打磨工作。工作站设置有两个工位,可以实现一个工位出料,一个工位入料打磨,机器人臂展覆盖整个范围,工件固定机器人执行打磨动作。...
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折弯工作站,整体包含一台液压折弯机,上料台,安装在上料台上的板厚检测机构,机器人吸盘抓手,重力对中台,下料栈板及相应检测机构。该折弯工作站可实现板材的上料、折弯及下料。...
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此数模是典型的机器人焊接工作站,数模格式是STP格式,通用三维软件均可打开,可以进行编辑更改,不含参数,在工作站内配备齐全,布置合理,有一定的参考价值。...
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机器人焊接工作站1.一种全自动化焊接工作站,采用机器人焊接手;2.两侧布置两台旋转焊接台;3.可完成多方位多角度的焊接工作;3.两台旋转焊接台可装配各种非标焊接胎具夹具。...
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机器人自动打磨工作站,工作站由以下几部分构成:1、自动化机器人,2、工件拾器夹具。3、打磨砂带机,4、工件输送变位机,5、电器控制系统,6、安全防护系统,。...
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模型为自动焊接工作站装配体,配有焊接机器人,头尾变位机,缩短设计时间,达到设计效果,本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式,方便转换,保证下载后方便使用!...
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搬运机器人工作站,该产线主要由机器人搬运工作站、油桶搬运工作站和缠绕机工作站组成。机器人搬运工作站主要用于纸箱的搬运、码垛及输送。油桶搬运工作站主要用于油桶的搬运、码放及输送。缠绕机工作站主要用于缠绕胶膜。主要由搬运机器人、三维滑台、缠绕机、抓具、集成控制柜、输送线等组成。...
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整体尺寸(长宽高)约1110X1110X1995mm,机器人工作站,含一个KUKA机器人,一个触摸屏,一个黑色的视觉相机。整体分两层结构,上层放置设备,下层镂空(可放置电柜控制器等)。上下两层皆设有门和把手,可开关门,下层设有通风风扇,全体采用铝型材结构设计。
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图纸为一种管道端部焊接设备,焊接管道最长可达5m以上;最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本,另附xt格式供参考。...