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多功能机器人抓具带第七轴设计:此模型为一套机器人专用的末端多功能抓具,可进行圆形产品与不规则的产品与方形类的产品进行抓具,极具柔性此抓具,机器人设计有第七轴用于增加机器人的工作半径,上传格式XT.欢迎下载参考设计。...
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多功能机械手机器人设计模型这是一款多功能机械手机器人设计模型图,主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。...
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这是一套多功能的抱夹、吸抓取等的机器人抓手,采用80铝型材搭建,一侧是用抱夹,上面是用气缸夹取。一侧是用来吸取的。主要应用于多功能的场合,在汽车的门板焊接码垛中有应用。目前此抓手应用于某外资电梯公司的门板生产中。...
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一款残疾人多功能轮椅,可以转向,可以爬楼,可以原地转动,可躺,客座。内涵细节部分,包括,蜗轮蜗杆传动,四连杆机构,回转支撑,已经电动推杆的运用。...
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多功能车架导航移动投球一体机器人:该机器人通常由多个部分组成,包括机械臂、导航模块、3D识别模块、电气控制模块等。机械臂采用仿生学设计,可以精确抓取物体,并具有自动调整、快速反应、负载能力强等特点。...
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3D绘图(搬运)多功能机器人设计模型这是一款大学生比赛使用的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(CATIA绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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机器人装配体,用到了拉伸、切除、镜像、阵列等步骤。共十六个零件,一个装配体。建模模型为creo4.0,(图纸格式为.PRT)。可以编辑。细节比较多,具有一定的绘制难度,欢迎大家下载学习。...
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机器人自动码垛工作站设计:此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上,机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置,欢迎下载,上传格式为XT....
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该模型是机全自动焊接系统,包括:6轴机器人,两个翻转变位机,松下送丝机、TBI81W焊枪、清枪器等。为Solidworks版本,欢迎下载学习。...
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三维激光切割是利用工业机器人灵活和快速的动作性能,根据用户切割加工工件尺寸的大小不同,可以选择将机器人进行正装或者倒装对不同产品、不同轨迹进行示教编程或离线编程,机器人的第六轴装载光纤激光切割头对不规则工件进行三维切割;光纤激光切割头上配备随动装置和光路传输装置,利用光纤将激光传输到切割头上,再利用聚焦系统进行聚焦,针对不同厚度的板材开发出多套聚焦系统对多种三维金属板材进行多方位的切割,满足客户的...
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运用SW绘制,模型机器人为200ic,模型图可进行编辑修改,框架采用型材搭建,工作站为教学模拟模型,出料方式采用气缸式出料,通过桌面机器人搬运物料,然后放置在模拟的机床卡盘上。...
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传统的扫地机器人功能单一,且采用的滤网除尘技术存在一定的缺陷。多圆锥气旋技术是一种利用气旋原理对灰尘进行高效分离的技术,本文基于多圆锥气旋技术,设计了一款基于多圆锥气旋技术的多功能扫地机器人,其可以实现扫地与拖地的功能,且可以实现较高的越障能力。本课题主要完成了该机器人的设计工作,包括气旋模块、驱动模块、边刷模块、万向轮模块、主刷模块、拖地模块等等,并对气旋部分的关键部件采用有限元方法进行了流体分...
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多功能搬运机器人的操作十分简单,而且可以大大提升续航能力,便于在户外长时间使用,同时可以利用主支撑板上的安装螺孔可以大大提升机器人设备的拓展性能。非常适合物流行业。欢迎下载。...
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该图纸模型为一款用于灾区或一些特殊环境下的救援特种机器人;其搭载有搭载高清摄像头与可视遥干控制器;适用于各种路面、山林等环境作业;还可搭载多种探测仪搜寻废墟下幸存者发出的生命迹象信息,协助救援人员进行搜救等工作。其后部配有储藏室,可用于存放食物、水、药品等物资;该类型机器人已广泛应用与自然灾害搜救等环境。该图纸格式为“x_t
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模型为一款机器人激光切割刻字工作站教学模型SW设计,主要用于教学演示和调试演示,要去模型结构相对复杂但结构清晰、教学易懂。模型部分参数可编辑,包括变位机、机器人、移栽机械手、工装夹具、电箱、下线滑道等,欢迎下载学习!...
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该模型为带滑轨与吸盘的多功能工作台,在生产线上有许多多功能的工作台,都是为了使重复的工作高效率化,本结构工作台带有滑轨,吸嘴,当进行批量重复性动作时,借助工作台,可以提高效率...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个多功能移动电子工作台模型;模型结构比较简单,绘制效果比较逼真形象;模型可移动;可根据条件的不同改变台面的倾斜度;也有各种工具及专用架子等等;很不错的模型,欢迎大家下载:...
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高校多功能教学楼弱电系统
本工程为高校多功能教学楼弱电系统,包含教学楼综合布线系统图、普通教室弱电、机房弱电等,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
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KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,内含6轴部件图,无参数,只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作!1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
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KUKA机器人KR240_R2900_ultra.XT格式,可用solidworks直接打开,有兴趣的可以下载看看!非原创,上传上来只是让大家便于找到。...
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图纸为一种管道端部焊接设备,焊接管道最长可达5m以上;最大直径250mm。管道可穿过动力头进行焊接工作。机器人能够与动力头协作焊接。图纸为SW2020版本,另附xt格式供参考。...
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机器人工作站防护围栏设计:机器人生产线外部需要加装防护设计,从而保护机器人工作时不受干扰和机器人在工作中时人员和物的误入,以保证设备运行的安全性,此防护栏专为机器人工作线设计,欢迎下载参考设计使用,上传格式为XT....
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跟大部分机器人焊接工作站的结构一样,主要由:焊接机器人(包括控制系统、驱动器、执行元器件、焊机系统)焊接工装夹具、回转自动变位机、公共底座等组成。solidworks模型,整体底座不变形。...
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机器人焊接工作站设计:此工作站由一台六轴机器人配合地轨行走轴完成对四台单轴变位机的焊接操作,通过第七轴增加机器人的工作范围,可使机器人最大效益化,上传格式为XT....
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机器人焊接工作站设计模型,包括三轴滑台、设置在三轴滑台上的焊接机器人、支撑和定位焊接工件的变位机。通过设置变位机,使机器人可以自动寻位,同时可以进行角度的变化满足焊接要求。...
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机器人焊接工作站布局设计:通过变位机配合六轴机器人对产品进行焊接,可得到相较于人工更好的焊接质量,并同时提高生产效率,机器人焊接在汽车行业中使用非常普及,欢迎下载使用,上传格式为XT...
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本图纸为上横梁毛刺自动打磨机,采用机器人自动打磨,毛刺打磨平整质量好,效率高,具有翻转机构,可以实现360度无死角打磨,欢迎下载,总图名字为ZT....
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机器人工作站工房设计模型:机器人工作时一般会设计一工作房子,把机器人放入其中,防止人员被机器人误伤,也保护机器人,此工作房可以下载参考设计,上传格式为UG10.0模型可以编辑。...
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本图纸汽车轮毂线,压圆,精整圆弧线,采用高度差轨道自动辊道机械辊道,机械辊道通过电机驱动,输送到指定工位,然后通过机器人抓取轮滚,自动送入压装机内,实现轮毂压圆和精整。全程全部为自动化完成,不需要工人参数,自动化程度高,是非常好自动案例,本模型绘制精细,结构设计合理,图纸具有STP格式,方便其他软件打开,欢迎下载...
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机器人打磨工作站包含六轴机器人应用、打磨工具、除尘系统、外保护罩、力控系统、双工位交替送料机,图纸可编辑,如有其他协助可留言,有专业的技术团队支持!...
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该图纸是机器人焊接工作站sw模型,工作站主要包括弧焊机器人、焊接变位机、焊机、焊接夹具、系统集成控制柜等组成。机器人焊接大大提高了焊接效率,减少人工成本,降低企业经营成本,欢迎下载...
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模型为一种阀体自动焊接工作站装配体,配有焊接机器人,U型变位机及专用4爪定心夹具,结构布置合理实用,缩短设计时间,达到设计效果,本模型是x_t格式,方便转换,保证下载后方便使用!是广大学生和方案设计人员的好素材。...
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此数模是典型的机器人焊接工作站,数模格式是STP格式,通用三维软件均可打开,可以进行编辑更改,不含参数,在工作站内配备齐全,布置合理,有一定的参考价值。...
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机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。...
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采用机器人执行铸件飞边毛刺的自动化打磨工作。工作站设置有两个工位,可以实现一个工位出料,一个工位入料打磨,机器人臂展覆盖整个范围,工件固定机器人执行打磨动作。...
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折弯工作站,整体包含一台液压折弯机,上料台,安装在上料台上的板厚检测机构,机器人吸盘抓手,重力对中台,下料栈板及相应检测机构。该折弯工作站可实现板材的上料、折弯及下料。...
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机器人自动打磨工作站,工作站由以下几部分构成:1、自动化机器人,2、工件拾器夹具。3、打磨砂带机,4、工件输送变位机,5、电器控制系统,6、安全防护系统,。...
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模型为自动焊接工作站装配体,配有焊接机器人,头尾变位机,缩短设计时间,达到设计效果,本模型含有igs、step、x_t、Proe、Solidworks等多种格式,方便转换,保证下载后方便使用!...
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机器人焊接工作站1.一种全自动化焊接工作站,采用机器人焊接手;2.两侧布置两台旋转焊接台;3.可完成多方位多角度的焊接工作;3.两台旋转焊接台可装配各种非标焊接胎具夹具。...
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搬运机器人工作站,该产线主要由机器人搬运工作站、油桶搬运工作站和缠绕机工作站组成。机器人搬运工作站主要用于纸箱的搬运、码垛及输送。油桶搬运工作站主要用于油桶的搬运、码放及输送。缠绕机工作站主要用于缠绕胶膜。主要由搬运机器人、三维滑台、缠绕机、抓具、集成控制柜、输送线等组成。...