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这个全地双横臂式独立悬架数模,是用CATIA软件精心制作,解压完成后大概20M左右。主要结构非常详细,各零件用颜色进行了划分。各零件可以分部拆解,并制作出工程零件图。双横臂式独立悬架按上下横臂是否等长,又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架。等长双横臂式悬架在车轮上下跳动时,能保持主销倾角不变,但轮距变化大(与单横臂式相类似),造成轮胎磨损严重,现已很少用。对于不等长双横臂式悬架,只要适...
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三维地形生成与漫游系统V2.1
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全地形履带底盘,包括履带底盘,锂电池柜,电器柜,外壳,整体尺寸1450x840x490mm(长x宽x高),最小离地间隙120mm,最大负载200kg,可搭载消防炮,机械手,可进行货物运输,整体采用全密封结构。...
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全地形履带底盘,驱动电机采用两个3000w伺服电机后置,后轮驱动,整车重150kg,框架采用方管焊接框架,车体采用钢板焊接密封,支架采用超硬铝材料减轻车重,左右配备8个减震器,整车负载载重250kg,整车长1450mm,宽840mm,底盘箱体采用全密封结构,可涉水,爬楼梯。...
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完全破解,有说明
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新型高适应性管线支架研发
广东科贸职业学院清远校区首期工程,位于广东省清远市清城区环城东路,总建筑面积约 111530 平方米,建设内容包括教学实训用房、学生宿舍、教师宿舍、食堂、后勤及附属用房、地下室。
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全部采用PLA3D打印,底座采用半圆型大底并开设数据槽,提供手机支撑的同时并且提供便捷充电,手机可以竖放也可以横放,都可以根据手机大小自适应调整。内附stl可直接切片打印
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模型介绍:本模型是用SolidWorks2019创建的自适应倾斜方向的光伏板运维机器人摆渡车。目前,市场上太阳能光伏板的运维清理主要是单排清洁技术,目前,我国许多大型的地面集中式光伏电站正在筹建中,单排清洁机器人成本较高,因此通过摆渡车实现光伏板运维机器人的换行可低应用成本。由于本模型是用SolidWorks2019版本创建的,建议您用SolidWorks2019或以上版本打,欢迎下载。...
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AG系列是大寰自主研发的关节型自适应电爪,图纸内含三款规格,适用于协作机器人,以优异的产品设计,分别荣获2019年和2020年红点设计奖。AG系列产品以精巧的结构设计适配对不同形状工件的稳定抓取,既可应用于半导体芯片、3C电子等精密行业,又可适用于汽车、家电等行业。欢迎下载使用。...
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夹头旋转自适应自锁夹钳卡钳:下部设置有联轴进行驱动,上部两个肘夹进行固定零件,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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图纸含所有部件,已经转化为3D打印文件,SolidWorks文件,自适应笔记本支架,全3D打印设计,螺丝设计,连接,文件少,容易操作,作品完全原创,非抄袭,自学者学习SolidWorks非常容易。...
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容量自适应电动机优化设计
我国油田绝大部分采用抽油机采油,并且以游梁式抽油机为主。拖动这种抽油机启动时负载很大,因此被迫选用较大容量的电动机,从而造成在正常运行时“大马拉小车”现象。尤其是经长期开采的晚期油井,电动机常运行于空转状态,浪费大量的电力资源。为满足节能的需要,提高机械开采效率,本文研制了容量自适应电动机。该机具有主、副机结构,定子绕组可实现8/12极变换;在控制器的控制下,可实现双机启动,并自动根据生产井的负荷实现主、副机的单机运行或主+副机共同运行,使电动机始终处于较佳运行区间,达到节能降耗的目的。
事实上这种电机是通过转子同轴将主、副2台电动机集为一体;定子绕组利用移相变极法进行8/12的变换。12极作为变前极是主要工作极,采用正规60o相带;8极为近似正规120o相带。绕组仅有6个出头,以便两种极状态的切换控制。
可见,电机通过变极和主、副机的组合运行可提供6个功率出口。因此,设计上必须同时兼顾4个单机方案和2个组合方案。为降低生产成本,电机采用与Y系列同中心高8极电机一致的定、转子冲片内径和外径;同时主、副电机的定、转子冲片分别采用相同的槽型及尺寸。
本文借助于最优化理论,结合电机自身特点建立起优化设计的数学模型,对整体方案综合寻优。通过对几种全局优化算法研究[1-3],本文将模拟退火算法引入优化计算过程。在这一算法框架下,采用SUMT罚函数方法把非线性约束最优化问题变成一系列无约束极值问题进行求解,并结合实际对算法作了适应性改进,取得了令人满意的效果。
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《乙炔小车SolidWorks三维模型》包含:三维模型及工程图;乙炔瓶模型按标准尺寸制作,配件按国标制作,螺母螺栓以真实螺纹体现,工程图完全可以直接加工;模型图全部零件都按照标准材质制作,装配图调整角度配合可以展示小车简单的动态;工程图的总图可以直接导出材料明细表,并附材料表及PDF图纸,利于学习参考。需要用SolidWorks2010及以上版本打开。...
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《氧气小车SolidWorks三维模型》包含:三维模型及工程图;氧气瓶模型按标准尺寸制作,配件按国标制作,螺母螺栓以真实螺纹体现,工程图完全可以直接加工;模型图全部零件都按照标准材质制作,装配图调整角度配合可以展示小车简单的动态;工程图的总图可以直接导出材料明细表,并附材料表及PDF图纸,利于学习参考。需要用SolidWorks2010及以上版本打开。...
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模型为麦轮小车的轮体与减震机构,麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势,在狭小空间内的灵活穿梭解决诸如S弯、直角弯等,普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角,不受空间、环境的约束。...
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搬运小车搬运物体到达指定位置,通过小车上的机械手上下直接吊取得物体然后对物体进行搬运,附带运动仿真及导出的运动视频,三维模型文件中有导出的stp格式文件,运动仿真带有全部的参数,可对运动仿真进行修改,以及对搬运物体的函数控制,具有很高的参考学习价值,欢迎大家下载交流学习。...
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小车前轮通有转向机构,后轮是行进的驱动轮通过齿轮传递动力。简单的结构、充分表达了汽车的动力系统,此模型是sw2018建模,有步骤,欢迎大家下载...
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集屑小车性能、特点:1、可处理各类切屑;也可作为冲压,冷墩机床小型零件的输送装置。2、输送效率高,输送速度选择范围大;3、造型美观大方,排屑顺畅。...
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采用solidworks2021设计建模,可编辑修改,板材拼接的小车,yaw轴、pitch轴、轮子均可活动,模型零件多,细节饱满非常精致。...
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圆柱电池充放电治具,自适应电池直径,长度可调,方便快捷调整。标准件设计,制作方便,适用于手动线、中试线及实验室检测电池。可更改接口使用到自动线上。...
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一种适应于需要对位的XYQ自动对位装置,其主要使用在膜片、OCA、LCD、TP等贴合对位,CCD对位,,具有自动补偿偏差功能,对位精度±0.005mm,已经过大批量生产,性能稳定...
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伺服柔性自适应压紧工装夹具设计此柔性夹具均使用伺服电机加上减速机为动力单元,对压紧产品实行柔性的压紧与角度调整,以适应不同大小的产品压紧装夹使用,多应用于钣金类的大型产品使用,上传格式为XT,欢迎下载参考...
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本作品在于提供一种适应于垄作的小型除草机器人,该除草机器人由分体设计的多个可拆卸式零部件组装而成,其中由底盘、动力系统、转向系统、车体、除草执行器、液压系统和视觉系统组成。在使用时将机器人放置于垄间,动力系统启动后,机器人以适应于田间工作的速度前进,视觉系统的摄像头识别左右两侧垄坡上的杂草,将位置信息处理后传递给控制单元进而控制液压系统,单侧除草执行器有两个液压臂可得到两个自由度,控制液压系统使顶...
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地形测量施工计算全表(全正旋)
测站名称 方向点名称 测站点坐标 机高 杆高 斜距 角度(度分秒) 后视点坐标 所测点之坐标 所测点特征 x y z 天顶角 水平角 平距 x y z x y z
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