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具有自适应密封效果的高精密井盖,一种具有自适应密封效果的高精密井盖,包括井盖、井盖底座、安装圆环、第一安装板、顶起装置和密封圈,所述井盖底座的底部加工有圆形深槽,所述井盖底座的底部加工有第一安装孔,所述圆形深槽的轴线上加工有第一圆形通槽,所述第一安装板的轴线位置加工有与第一圆形通槽相配合的第二圆形通槽,本装置运用顶起装置来自适应密封井盖底座和井盖之间的缝隙,在井盖盖下之后,压缩杆在力的作用下向下运...
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2款DHEF-RA-机器人自适应形状夹持器套件模型,在主机主轴静止时执行驱动。空气供应通过内部冷却液供应管进行,或(对于低端车床)通过横向直接连接处的可选软管接头进行。...
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V形自适应行走万能接料设备设计:此模型为一套高技术含量的自适应的行走接料设计,通过V形滚轮适应各种外形的物料,对中丝杆可适应各种的长度,行走地轨可保证多个位置均可完成接料动作,此模型极具参考设计意义,欢迎非标非标自动化行业同行下载参考设计,上传格式为STP...
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分享的资料为爬壁摄像机器人。资料为ug软件建模绘制。机器人为定向创新产品,功能性主要偏向于摄像活输送等功能,用途较峭壁墙面活人工无非干预的侧壁。进行观察摄像,欢迎下载学习。...
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8种进口ZET旋转自动臂张紧器,链条传动系统上常用的保持装置,其特点是保持皮带、链条在传动过程中可以拥有适当的张紧力,从而避免皮带打滑,或避免同步带发生跳齿、脱齿而拖出。包含通用格式x-t...
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拿取端盖旋转自动压合设备:通过旋转机械手进行拿取端盖,通过压机进行下压,实现紧配,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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气动气压式气缸快速夹钳自锁肘夹:采用气缸进行联动,通过连杆进行自锁,实现夹紧,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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基于自适应遗传算法的重力坝体型优化设计
遗传算法(GA)作为一种借鉴生物界自然选择思想和自然基因机制的全局随机搜索算法,可模拟自然界中生物从低级向高级的进化过程,而且优化求解过程与梯度信息无关。与传统的优化方法相比,GA的主要优点在于:它从多个初始点开始寻优,沿多路径搜索实现全局或准全局最优;对优化问题没有太多的数学约束,可以处理任意形式的目标函数和约束条件。基于上述特点,遗传算法在工程结构优化设计中得到了广泛应用[1]。
而遗传算法的主要缺点在于收敛速度慢、易陷入局部最优。为此,本文引入一种自适应的遗传算法,使得交叉和变异概率随适应度的大小及分散程度进行自适应调整[2],将其用于重力坝体型优化设计[3],并与复行法[4]的计算结果进行了比较。实例分析表明,自适应遗传算法收敛速度快,计算结果更接近全局最优解。
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基于自适应遗传算法的污水管径优化设计
应用自适应遗传算法优化设计污水管网 ,直接以变量的二进制编码为操作对象进行
寻优而得到离散的标准管径。较之其他优化方法 ,该法不易陷于局部最小值,而且能处理大规模优
化问题。最后以算例验证了该方法的良好特性。
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装配式防水闸门的自适应压力调节斜撑结构,包括挡水闸门,所述挡水闸门包括两个边柱和若干个固定设置于两个边柱之间的挡水板,所述挡水闸门与地面之间设置有自适应斜撑组件,所述自适应斜撑组件包括前置推板和两组呈对称状态的斜撑机构,前置推板竖直设置于挡水闸门的前侧下端;以及,每组斜撑机构均包括伸缩杆、传力杆和导向轴。其一,本实用新型采用自适应上滑的伸缩杆内杆,能够根据洪水量的大小相应的为边柱提供对应大小的推力...
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多履带曲面自适应爬壁机器人机械设计(设计+三维图)
当今,机器人已经在各方面进入了我们的生活之中。尤其是在我国工业的发展上起到了决定性的作用,如:检测,喷涂,焊接,清洗等方面。
其中爬壁机器人是的应用在检测方面的贡献尤为突出,它的出现可解决国内一些替代人工进行设备维护与检修、设备清表面理与清洗、焊接、除锈等作业任务
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三爪旋转夹头微型木工车床:该车床采用精密轴承和高质量的传动系统,可以实现高精度的加工。此外,该车床还可以通过调整刀具和进给速度等参数来进一步优化加工精度。
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ABB三向力臂架旋转夹头方案,操作流程自动模式:1、 拨档开关拨动到自动档。2、 PLC输出Q0.3,工具拧紧螺栓,合格发出I0.2,不合格发出I0.3,拧紧第一颗螺栓合格绿灯闪亮(Q0.0),第二颗螺栓合格绿灯闪亮(Q0.0)(I0.2需计数,目前是两颗,计数可调)。3、 I0.2计数完成后,PLC输出Q0.4。合格发出I0.2,不合格发出I0.3,拧紧第一颗螺栓合格绿灯闪亮(Q...
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整体旋转自旋转90度搬运抓手:中间采用气缸进行旋转,两边设置有气缸进行夹紧和旋转,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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伺服旋转翻转自动开合的三爪卡盘:采用双电机进行驱动,实现旋转和翻转,上部设置三爪卡盘,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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手机四面旋转自动贴保护膜设备:下部设置有移动伺服进行驱动手机移动,侧面设置有贴膜机,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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旋转自动式液体喷砂机图纸供设计师参考设计:具体的设计原理,大家可以看模型,自己体会。该模型包括了:5个零部件,1个装配体。体现了设备的操作原理。主要包括的零件:工作箱,除尘器,换向器模型,主电机模型,副电机模型,水汞模型,大转盘,小转盘,皮带,连接轴等。工作原理:主电机通过换向器带动大转盘旋转完成工件工序加工,副电机自转对工件不同位置进行喷砂加工。...
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中央空调海水冷却系统自适应优化控制
在淡水缺乏的香港地区,中央空调系统通常采用海水进行冷却。在能源日益紧张的今天,对空调系统进行优
化控制是提高能源效率及节省能源的一个重要途径。本文针对中央空调海水冷却系统提出了根据海水冷却水压力设定值调
整的微分自适应优化控制方法实现空调系统能耗最小化,然后进一步对该自适应控制方法进行了基于模拟环境的实验验证。
结果表明该方法可以降低系统能耗,提高能源使用效率。
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自适应感应调节纸箱打包机胶带封口封箱机:是一种自动化的包装机械设备,适用于不同规格的纸箱封口和封箱操作。这种设备采用先进的自适应技术,能够自动监测并适应不同大小的纸箱,完成折盖、封箱、剪切等动作
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一种带旋转夹头的管棒材送料机构,是旋转锻造设备的一种送进夹紧装置。由液压缸驱动送进,旋转夹头夹持工件,调速电机(以同步带)带动旋转夹头旋转。液压缸为MOB63X350;直线导轨为BRH30B(双滑块)长度600mm;旋转夹头转速0~200r/min。...
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电力系统自适应稳定控制装置及其在线实时控制
基于现代电力系统的复杂性,现有的稳定控制装置按离线策略表方式只能考虑单纯的动态模型,按故障区段、故障类型发出控制命令,不能实时在线考虑事件约束,往往导致控制失准,不能防止电力系统发生灾变事故时造成大面积停电。作者研制的电力系统自适应稳定控制装置采用分散协调解耦控制可同时满足按运行工况及具体故障严重程度在线实时控制的要求,达到有效地防止系统失稳,杜绝大面积停电。
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自适应控制法在桥梁施工挠度控制中的应用
结合福建省厦漳高速南港特大桥在建桥梁悬臂施工状况,重点阐述了采用挂篮平衡悬臂浇筑施工中结构预拱度设置的方法、影响挠度控制的一些主要因素,从而确保结构合龙精度和成桥后的线形。
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公转自转并行旋转机构-齿轮链轮
公转由变频减速电机+齿轮驱动公转齿圈驱动,自转由伺服电机+链轮驱动四个转槽自转;公转和自转通过控制配合实现转槽定角度输出。
公转圆盘间距520mm;公转圆盘直径1150。
此机构:特别适用于搅拌、旋转定向机构。...
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可双向变速旋转自动调焦舞台灯光:该灯光设备具有双向变速旋转功能,可以根据需要快速调整灯光的方向和角度,实现精准的照明效果。该灯光设备配备了自动调焦系统,可以根据舞台场景和演出需求自动调整焦距
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基于模糊自适应控制的悬臂梁振动主动控制算法研究
基于模糊逻辑系统的自适应滤波方法,针对柔性悬臂梁,设计了相应的前馈振动控制器,解决一类参考信号与外扰呈非线性函数关系的前馈主动控制问题.仿真结果表明,采用的控制器对于改善振动快速控制是非常有效的.
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