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本次设计的变幅机构如图2.13所示,该变幅机构有两个自由度,由两个油缸驱动,其中动臂AB通过A与回转平台铰接,调高油缸的一端铰接在回转平台上,一端铰接在动臂上,实现动臂的俯仰调整,即实现导轨端头B的位置调整,所以也称下油缸为调高油缸,一般情况下动臂折叠在车体回转平台上,减小零部件之间的内力在动臂AB的末端,设置了一个四杆机构BCDE,其中BC与动臂固接,DC与钻进导轨固接,EB绕B点转动,DC...
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