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模型分为机床，桁架以及连接部分，机床是通用机床，桁架又分为主体、送料，出料等部分，连接部分是指机床与桁架的连接。通过自动上下料实现无人化值守的目的，实现真正的以机换人。...
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一套注塑机从原料上机到半成品加工，再到合格品出来一套完善的上下料，空托盘上下层输送系统，配套主机物料输送采用标准模块化的倍速链和同步带输送系统，内含顶升移栽，回流提升机，上下层防尘板设计安装。外围钣金防护，一套基本功能完善的输送集成系统。...
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用于硅片清洗设备的自动上下料系统，包括自动上料组件和自动下料组件，运动包括纵向进给和横向进给，采用伺服电机及齿轮齿条传动机构，横向采用无杆气缸传送。结构简单运动可靠。...
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本自动线为盘类零件加工自动线，运用滚筒线作上下料送料传输，运用移动滚筒线作工件进出机床移栽，进料移栽时自主设计的弹簧式压紧机构能保证零件进入机床时的位置，出料移栽时加装挡料与对接动力传动装置，移栽滚筒线均采用线性滑轨与伺服电机驱动。1. 系统适用于盘类工件加工线，工件直径465MM以下，工件重量50kg以下。2. 工件送料方式：采用直径38动力滚筒（成品为包胶滚筒）送料...
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方案包含一套上下料工业机器人，五套机器人抓手快换装置及抓手存储台，一套条码扫描及识别系统，一套视觉定位及检测系统，一套抽检系统，一套PLC控制系统构成，物流转运车两个，工件摆放架4个，电器控制箱一个。...
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铝基板自动上下料分切设备；上料系统：用于将待加工的铝基板自动送入设备中。
切割系统：用于对铝基板进行分切。
下料系统：将切割好的铝基板自动送出设备。
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人工将锡丝平板放置于供料平台上，供料平台间歇供给，机械手将平板搬运至输送机构上，锡丝折弯90度，拉力测试机构夹持住锡丝移动过程中对锡丝进行检测，检测完成后自动下料...
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方料铣平面加工自动上下料,双机位自动化机加工工作站，采用机械手配合双层供料桌进行自动化料块飞平面加工，攻料桌双交替结构能够实现机械手不间断上下料。...
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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四分水管接头内牙攻牙，用六轴机械手自动上下料，振动盘供料，实现自动化生产，使用双头夹具，即一取一放，一边上料一边下料。零件为外六角，此方案可适用于振动盘上料模式方案。
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本模型为圆柱类工件自动上下料设备，工件在倾斜槽内根据重力作用自动上料，然后在进行夹紧，夹紧由多个气缸进行夹紧，完成相应加工后顺着出料倾斜槽流出，可供大家探讨学习！...
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本设备是为普通锯床加装自动上下料动作，整根直角铝型材自动上料，上料仓可放置20余根整根铝型材，通过拉料设备自动拉至锯床，锯床为双锯片，通过调节双锯片间距可确定切割长度，切割完成可自动取料、下料，设计效率为出料8000根/小时，设备全自动运行，有效减少人工。...
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车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
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本设备采用人工放满料的tray盘，机械手自动抓料，自动检测，自动下料，自动分料摆盘。对接上下位机，有进料机构，气密性检测，并剔除不良品，提供X-T格式。欢迎下载学习参考。...
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本设备由一台4轴机器人进行上下料，其结构包含托盘自动上下料和CCD检测功能，人工只需要将托盘放到上料位，设备自动进行取料，收料，检测，码料，文件部分包含x-t格式，喜欢的朋友欢迎下载学习参考。...
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本模型为四轴液压压机自动上下料连线图，采用旋转气缸实现360°运动，采用滑轨结构实现平移，工件压合后再由相同结构的机器人下料。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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该数控机床自动上料设计方案主要工作原理是机械手从料仓待加工产品料盒抓取物料放入到车床中。待数控车床加工完成后发出信号机械手再把成品取出放入成品料盒。设备主要包含一台标准机床床、一套伺服机械手和料仓组件，一STEP通用格式。...
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8工位Tray盘自动上下料设备，自动上料、下料、tray盘自动叠层收盘，中间采用悬挂式取料（tray盘的产品）模组，结构紧凑，是tray自动下料、取产品、层叠回收的最合理最紧凑的布局结构，成熟应用于3c电子等行业。欢迎下载。...
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一款用于托盘的自动上下料的设备，结构包含：托盘升降机（步进电机、丝杆滑轨的方式），托盘定位机构（采用气缸加紧定位的方式）。人工将整叠料盘从机台侧边放入，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该设备在非标设计中十分常用，欢迎下载！...
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设备为料盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出....
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本设备工作流程：Tray盘通过下层的滚筒线流道右端。由搬运机构将料盘搬运到下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该机构为非标设计中常用的机构，有很高的参考价值！...
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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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图纸中包含上下料工作站机器人，夹具，相机光源，围栏，料框等模型，以及根据厂房尺寸进行的方案布局；是本人根据项目自行设计的方案模型，有很的参考意义；夹具在上下料夹取，放置过程中，很好的缓冲效果；设计了缓冲结构。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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主数控车和加工中心（实现机器人自动上下料）设计模型:要是零件的加工，满足自动化，实现机器人自动上下料.其结构包含了机器手抓取部分，板链传输部分，废料收集，等等.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）IGS格式...
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本机床用于磨具钢的双面铣屑加工。大型磨具钢上料时由于不方便，故本机床增加了上下料机架和辊道结构。机床中间为XG63数控工作台，行程3000，采用一山一V导轨结构。工作台上面布置一套液压夹具。工作台两侧各布置一套卧式十字坐标滑台，可根据磨具钢大小进行调整加工。...
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产品在TRAY盘内，采用升降机构升降，机器人上下料，上料后，空托盘TRAY盘放入后面升降机构，下料后分NG品和OK品，不同位置的升降机构，可根据自己需求，搭配不同设备，流水线工位，欢迎喜欢的朋友下载...
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该方案为多台加工中心自动上下料设计，运用现代五轴机器人THH50+行走轴（俗称的第七轴）实现了同时为四台加工中心同时上下料，二工位夹持器，高效率；文件使用solidworks2014设计，内含step文件，欢迎下载！谢谢...
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焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置，是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度；装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序；焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等；搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
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该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
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激光切割自动上下料工作台。该设计包括150多张3D图纸。设备构成：上料机构、移料机构、吸料机构、下料机构。X-Y-Z三轴机械手参数：①XYZ机械手运动范围：700mm*500mm*200mm；②机械手负载：5Kg；...
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这是一台铜螺母自动上下料设备模型，它是由金属框架、钣金机柜、上下料盘、气动机构等组成。模型是运用组件装配的设计方法就绘制的，内含有参数，可进行编辑，其总装配体名称为：CQ043-D,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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自动上下料结构，筛检汽车零部件传送姿态，自由给料，规范出料。料仓零散来料，整体倒入传送带，由限高控制器将站立零件推倒，所有零件以平放状态进入下一环节，监测有放反零件时，翻转机构将其翻转成最终状态，由AGV小车拉走。...
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自动攻丝（机器人自动上下料），通过排料架将工件排序，机器人将工件移动到攻丝定位架，气缸夹紧工件，攻丝机攻丝完成后，气缸松开，机器人将工件移走码托。...
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本模型为铣床自动上下料加工集成站，此工作站用于加工圆柱形板，并机械臂对板进行自动上下料，板在铣床上也是自动装卡，提高了整体效率，节约人力成本。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，部分零件包含参数。...
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该三维图是用于管料机床自动加工方案，管料在机床上自动加工，采用推板机构自动将管料送入车床内，然后车床加工，加工完的料自动掉落到下方皮带线上，皮带线将加工完的料自动输送出机床，然后推料机构自动将管料推入料框。
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图纸为六轴工业机器人+第七轴地轨+自动循环料架组成一套完整的机床自动化上下料方案，图示为一拖三，可根据实际加工生产节拍，增长第七轴有效行程，改变其布局，图纸为stp格式！...
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用于双面磨床的自动上料和下料，该设备主要用于手机外壳的粗磨加工上料部分：需要人工堆叠，一次可以放置200片物料，用气缸顶料和拨料，小皮带线送料进入磨床下料部分：用气动机构收料，35片料为一个单元，可以放置100片料左右，最后需要人工将加工后的片料搬离工作台改设备已经用于生产...
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该设备是针对专机的自动上下料，包括自动排列设备、自动上下料机械手，自动装盒设备。该设备机构在非标设备设计上十分常用，包括链条的排列，旋转机械手，升降机构，移动夹爪等等。该设备可以用在水车专机。文件为STP图，欢迎大家下载学习。...
