上传于:2023-12-15 09:18:54
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该生产线实现了产品打包装箱到码垛的全自动化流程,具体工作流程如下:(1)滚筒输送线1/2分别衔接前端滚筒线接纸箱及料框;(2)滚筒输送线1/2分别将纸箱及料框输送至指定位置,气缸挡箱;便于机器人从料框中抓取物料装入纸箱隔板内;(3)SCRAR机器人只负责拿走及装入纸托及箱盖;(4)ABB四轴机械手负责转线装箱功能;(5)两条输送线两侧均有安全防护板;(6)纸箱装箱后继续通过...

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