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基于机器人上下料的码垛设备,设计软件为SolidWorks2017,通过自动化设备进行上料下料以及码垛的操作,节省了大量的人力成本,同时提高了生产效率,大大降低了产品的次品率。...
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该图为码垛机器人末端夹持器,主要用于箱体类物料抓取和摆放,同时设计气缸驱动式托板,防止物料在抓取时滑落。该夹持器通过气缸驱动,齿轮齿条啮合式对向夹持,具有一定的实用价值。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件,含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能,尺寸齐全,驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等,夹具比较详细与气动型号,是通用的装箱码垛的夹具。...
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机器人码垛编织袋到横移台:通过输送线进行放入料袋,通过机器人进行搬运,放置到托盘,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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轮胎机器人搬运拆垛码垛总装:机器人周边采用货架进行装料,通过输送进行轮胎输送,图纸很精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人码垛纸箱打包到木托盘:纸箱通过打包机进行折叠打包,通过机器人进行搬运码垛,实现自动码垛,其形态优美曲线流畅,造型新颖是不可多得的佳作。...
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机器人换枪盘合集,机器人快换装置,连接工业机器人和末端夹具,由机器人侧盘和夹具侧盘组成,机器人侧盘安装在工业机器人手腕上,夹具侧与末端夹具连接。通过气动形式形成连接,可快速切换不同夹具,完成搬运、码垛、焊接等多种生产线作业。快换内部结构较为复杂,分别有密封圈、钢球,保证连接精度以及密封性。广泛应哟个机器人夹爪上,欢迎下载使用~...
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机器人码垛线软袋类物料抱具设计:机器人码垛相较于人工效率大大的提高,此模型中的抱具为针对软包一类的物料进行兼容性的抓取的,可以抓取各种种的软包物料,欢迎下载参考使用,上传格式为XT....
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大型纸箱码垛设备(六轴机器人+抱具):此设备是一台六轴机器人与抱具的总体设计,针对工况是大型纸箱的码垛工作,六轴机器人具有高度的柔性,可适应多种产品与工况,抱具为四个方向向内夹紧,以保证产品不掉落,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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双托盘机器人码垛料盒自动站:该设备由机器人和料盒自动站组成,可以快速准确地完成码垛任务,提高生产效率。
精准定位:机器人和料盒自动站都配备了高精度的定位系统,可以确保码垛的位置精度。
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该末端执行器为夹爪式执行机构,主要由夹爪、传动机构和气动动力机构组成;其中传动机构主要由齿轮啮合的方式传动,气动动力机构主要由气缸实现推进动作,实现齿轮啮合带动夹爪开合动作。另外,该模型的动力传动机构由箱体外壳罩住,可避免机械传动机构与物料之间的干涉影响。...
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本设备为机器人自动码垛线,通过滚筒线进行输送料箱,采用地轨式6+1机器人搭载码垛夹具进行箱体的堆叠/下料,具有堆叠范围大,自动化及效率高的特点,本模型建模精巧,可供大家参考!
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饲料包专用机器人码垛抱具:此抓手是针对饲料包的码垛专用的机器人末端夹具,此抱具不但可以用以抱饲料,也可以应用到水泥的搬运中去,欢迎下载此模型,上传格式为X-T....
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链轮输送线,采用链条传送的方式完成物料的流转,输送线底部为滚筒滚筒支撑托盘,输送线上部有机械手爪,可将输送线上的物体搬运移动,机械爪通过丝杠传动可以左右移动,气缸驱动手爪开合。本模型含参数,可编辑修改。...
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本图是一个自动化设备常用四款码垛机器人70kg发那科M-710ic-70底座支座基座,常用结构方案模型,主要用于机器人基础安装固定,图纸包含不同结构4款底座,图纸包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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焊接机器人系统工作时,至少需要一个工作台,将工件装卡在上面,并运送到机器人焊接的合适位置。这样,构成了一个简单的机器人焊接系统,称为机器人焊接工作站。如果机器人组成一个焊接生产线,则这个系统就变得更为复杂...
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本图纸采用SW16版本绘制。械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务等领域只要需要自动化代替人工。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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ABB码垛机器人,4轴,手腕持重450kg,臂展半径3.2m,是当前常用的高速码垛机器人。本模型包括详细模型与各个子部件,有详细装配特征,零件为导入特征不可编辑...
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机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数,完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。...
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模型为码垛机器人生产线搬运模拟,包括移动底,码垛机械手,物料托盘,运输台等,用于物料的抓取与摆放,然后进行托盘的物料的转运,模型可供参考与借鉴
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安装与码垛机器人上的机器人夹爪,可拿取矿泉水或其他产品包装箱,码垛到托盘上。夹爪区别于传统抱夹夹爪,具有防坠落、自动推送箱体、适应多型号箱体、自动压箱能功能,结构简单实用。...
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30KG纸箱拍照扫码机器人码垛站:该设备采用先进的视觉识别技术和机械臂控制系统,机器人能够自动识别和抓取不同尺寸和重量的纸箱,并按照预设的堆垛方式进行码垛。
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发那科M-710iC码垛抓取机器人具有结构简单、功能齐全、性能稳定、用途广泛、操作简便、成本低廉等优势。该机器人利用大功率、高精度交流伺服电机进行工作轴驱动,具有相互独立的四个自由度,可根据码垛物件的形状和重量灵活更换不同抓手,保证抓取动作的可靠性及码垛作业的效率性,并通过示教控制和程序控制,使之能够稳定搬运并可靠码垛多种尺寸和重量的箱、袋、包、桶、罐、瓶、盒类物品。...
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模块化设计的码垛夹具,可用于重负载纸箱或无聊的吸取抓取及码垛动作,适用工业机器人,及桁架机器人,整体细节很详细,可直接出图使用,可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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自动下料码垛注塑机机器人,一个机械手分头取出两边注塑机产品,投入输送带,经过人工检查去披风,合格产品排出定位给机械手取料码垛在栈板上,节省3人以上...
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机器人自动化码垛生产线设计:此上传模型为一条自动化的码垛线设计,自动化小车把托盘输送到位,托盘由机器人自动化上料。机器人完成纸箱到托盘上的码垛好,由自动化小车把托盘运输走,上传格式XT.欢迎下载。...
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码垛机器人对木托盘码垛产线:有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人能设置在狭窄的空间,即可有效地使用。
适用性强,当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时,只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
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轮胎全自动码垛机器人产线设备:将输送线上的轮胎对中夹紧,机器人拿取两个轮胎进行码垛堆放到木制托盘上,铲车工拿取满的托盘进行更换,从而实现轮胎的全自动码垛。...
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本图纸是川崎CP500L新型高速有力的码垛机器人的三维模型,CP500L机器人为新型高速有力的码垛机器人,拥有业界领先的工作范围和可靠性,川崎的高速码垛机器人帮助企业提高生产线效率。图纸中含step格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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四轴机器人进行全自动化上料,机器手直接从放置工位的料盘上进行取料,然后安装到载具上面的对应位置。为两边的自动化线体搬运,为全自动设备,不需要任何的员工的操作,大大节省了成本。...
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本模型为震动盘配备无杆缸的坐标机器人机构简单的小型零件供料方案本模型仅为方案不能实际使用模型适合做方案用大型装配线的方案的标准化部分,欢迎下载...
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人工分装机器人自动码垛电表:通过人工进行组装,通过机械手进行搬运,实现自动码垛,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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本图是一个FANUC 法兰克发那科机器人,最大负载为25kg,型号:M20iD25_v01,主要用于自动化设备搬运,码垛等,图纸包含:机器人本体,机器人底座,韩国真空吸盘组件等等组成,版本是SolidWorks2018,底座参数可修改,欢迎下载
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码垛机器人&AGV小车搬运设计方案,产品功能(AutomatedGuidedVehicle,简称AGV),通常也称为AGV小车,又名无人搬运车,自动导航车,激光导航车指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车...
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食品厂生产线堆栈码垛食品包装,机器人码垛,多条线一台机器人同事码垛结构紧凑布局严谨solidworks2013装配图真实比例构图采用库卡机器人这是给食品厂做的方案图...
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机器人搬运5L纯净水码垛产线:采用机器人拿取大纯净水瓶,通过机器人放置到托盘,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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本套图纸是一个非标自动化码垛移栽方形海绵吸盘机构,无缓冲弹簧,结构简单,连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人,图纸包括:海绵吸盘APG-VG-SI6-230X380-P15-H40,铝板,连接板等等组成,包含参数,可修改,版本是SolidWorks2018,...
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三箱型纸箱码垛机器人抓手夹具:整体长条的设计,可以用于多个箱体的抓取,放置在机器人前端,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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此码垛机器人属6自由度坐标机器人,柱面坐标机器人的空间位置机构主要由旋转基座、垂直移动和水平移动轴构成,其动作空间呈圆柱形。机械臂上安装搬运吸盘和检查定位相机...
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带有安全围栏光栅的机器人纸箱码垛设备:带有安全围栏进行作业,设置有光栅进行防护,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...