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图档是具机器人按键外壳注塑模具，两板模，模腔1+1,镶模仁标准模架，冷流道进胶，结构正确，运水合理，生产稳定，可编辑无参数，仅供参考学习，欢迎下载...
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机器人行走轴单元（地轨）由机架、伺服马达、减速机、线性导轨、齿轮齿条、行程开关等组成。采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工业4.0环境工厂自动化的不同需求。...
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这套图为本人自主设计三维图所得的二维图，包括装配体和所有重要零件图的CAD模型。设计较为成熟，图纸完整，作图规范，可用以参考和修改参数并为己所用。...
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儿童智能陪护机器人，可点读，可语音对话、可听音乐讲故事。数据包含设计时全部的配件数据，因格式转换原因，数据不带参，但可以进行编辑，stp格式，各种三维软件均可打开...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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随着高速公路隧道里程和车流量的增加，隧道设备设施种类也逐渐增多，这给隧道日常维护和管理带来较大压力。目前隧道的运行巡检和维护主要以人工为主,存在耗时长、效率低、易漏检、检测结果的准确性受限于巡检人员的技术水平等问题，导致隧道管理者难以快速做出准确的判断。另外，近年来多地发生隧道特大事故，事故发生后，内部环境较为复杂且不易被了解，使得救援难度较大，因此，可以利用巡检机器人小巧、动作快、探测效率高等优...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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该布局图为400+圆桶机器人自动焊接布局图，采用钱江经典机器人焊接，通过变位机旋转，行走机构进行移动，适应不同长度的圆桶进行自动焊接，特别适合大多数人给圆桶焊接用的参考...
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流水线机器人自动化上下料布局方案设计：此模型线体可进行筛选分类，也可做为混合安装生产线使用，每段输送链都由伺服电机驱动，且回转处的线体采用90°回转设计，是自动化行业中应用非常多的物料运转，使用六轴机器人代替人工操作，以提高生产效益，欢迎下载学习！上传格式为XT...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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高铁车身机器人喷涂技术方案，高铁白车身长约20多米，机车车身喷涂传统工艺采用人工喷涂，通常有占用劳动力多、劳动强度大、喷涂质量不稳定、效率低等不可避免的问题，采用机器人喷涂的主要优势如下：替代人工在高污染环境操作，解放劳动力，改善用工条件，且至少提高效率1倍；由于采用超高速旋杯静电喷涂，油漆利用率超过75%，较空气喷涂提高近1倍，不仅大幅节约涂装材料成本，还减少了环境污染及污水处理、废气排放、漆...
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本图纸是机器人自动灌粉出料方案的三维模型设计，该方案可以实现机器人自动灌粉，输送带跨越灌粉区和包装室。图纸设计可供参考，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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本设计方案呈现了一种基于机器人焊接的汽车排气管自动化焊接生产车间布局。在这个布局中，含有4台焊接工作站。每个工作站中含有1台焊接机器人，每个焊接工作站含有两个变位机，变位机上有相应的焊接夹具，用于固定排气管。每个工作站中含有焊接电源，送丝桶和机器人控制柜等部件。...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。...
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一。此图档为工业机器人手，轴数为4轴，兼备速度与精度的前提下，排名世界每一的机器手，，工业用语：水平多节关节机器手，行业用语：SCARA.精度为：0.01mm以内，速度是7m/s，运动范围400mm,目前做大可以做到1200mm,最小可以做到120mm.二。本模型是同等的参数条件下，体积为世界上最小（目前没有发现比此图体积更小的）三。此图零件从机构件，马达，减速机，轴承，螺丝。。等一切都在，包含...
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本模型为两款台达垂直多关节机器人设计模型，模型囊括（DRV90L，DRV70L）大家做非标自动化方案可以直接使用，省去你太多绘图时间，模型为了方便大家下载，包含sw，和stp格式，但是不可编辑，成品模型，直接调入即可，欢迎下载...
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四轴机器人夹取机构，选用雅马哈的四轴机器人进行全自动上料，机器手直接可以自动进行抓取，全自动上料，机器为全自动设备，不需要任何的员工的操作，大大节省了成本。...
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4款YV-5系列工业机器人模型图,工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。...
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图纸简介：图纸是一份爱普生的一款6轴机器人的PROE模型图，这款是C3系列桌面安装型的6轴机器人。图纸绘制1：1实物，各部件绘制的很精细，图纸包含参数，可以编辑，欢迎大家下载...
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折弯工作站，整体包含一台液压折弯机，上料台，安装在上料台上的板厚检测机构，机器人吸盘抓手，重力对中台，下料栈板及相应检测机构。该折弯工作站可实现板材的上料、折弯及下料。...
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该图纸是一款六轴机器人的模型图机，该图纸有80MB大大小小零件图加起来也差不多80多个左右，该机器人的3D模型采用SolidWorks2012的软件设计，每个零件都可以编辑和修改尺寸参数的，不像其它会员用一些STP的格式然后保存后就说是SolidWorks然下载了又无法编辑，这里已经申明是SolidWorks设计的就一定是，从图片中也可以看出有注明，全套图纸为原创原挡3D模型设计图，该图纸质...
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机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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客户要求满足在400s内加工出27件产品，因此需要机械手在一定的时间内完成上下料，以满足节拍要求，上料部分采取旋转料库进行备料，机械手采用两位置气动夹爪，满足最大的生产需求。...
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模架钣金件双位焊接方案solidworks2016模型，otc机器人焊接工作站，配置如下，1吨重伺服变位机，可实现焊接随动工艺，可以根据多种产品进线变位机的调节，可以兼容多款产品，双变位机焊接提高了焊接效率，在机器臂侧部位装有避光装置。...
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附件为盘型料搬运下料系统方案布局图三维示意图，利用AGV组成真个物流系统的搬运工，代替人工完成上下料流程，盘型料置于整体框架料仓内，利用上下料拆垛机完成盘型料的下料，本方案用于方案规划。...
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数控车床工位设计的机器人自动上下料单元，该单元根据自动化工艺需要新增1台六轴关节机器人+1套末端夹持器、1套节距链+皮带输送机料仓（用于毛坯、成品存储输送）、1套SPC工位抽检台、1套安全围栏+1套带锁安全门用于安全防护、2套车床夹具零点快换装置、1套工控机系统（含刀具管理、机外刀补、CNC远程控制）、1套集成控制系统，我公司负责设计、制造、安装及调试；该项目为交钥匙工程。...
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图纸是汽车档分玻璃涂胶的方案图，清晰的展示了每一个工艺流程，助力机械手取玻璃到传输线上；机器人清洗、涂底胶；机器人涂胶，助力机械手安装玻璃。整个过程两个人操作，而且很省力。也是现在汽车玻璃自动涂胶主要方式之一。...
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机器人分选生产线方案设计：此模型为一套机器人分选生产线方案设计，机器人设计了龙门架，布置了二台吊装机器人用于分选钣链线的产品，机器人末端设计了吸盘抓手，欢迎下载，上传格式为XT....
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机器人拧紧解决方案，SolidWorks2014设计，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近85.9MB。...
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为：汽车差速器零件，铸铁材质。方案布局：1）来料箱（产品两种方向放置）2）M10i-12机器人，配套视觉识别系统，和抓取电磁铁装置。3）方向识别和纠正工作台（定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器）4）传送装置5）CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢！...
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单轴桁架机械手是一种建立在直角X，Z坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。文件使用solidworks设计，内含step文件。欢迎学习下载文件。...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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图纸简介：是用Solidworks设计，机器人机械臂各种安装方案模型，角位移传感器，用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器，用于机械手臂抓取应力大小的检测，机械臂安装必备。在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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异型管，焊接法兰。采用双工位单轴变位机，气动夹具，欢颜机器人。工件长度3800MM，壁厚8MM。两端焊接法兰。方案仅包含工装设计思路及示意图（尽可能接近实物）。除欢颜机器人位网站下载之外，其他均为自己建模。水平有限，仅供参考！...
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图纸为两工位机器人抓手方案。设备抓手有两个工位，一侧为机械抓手，可以抓取高温工件，另一侧为吸盘抓手，可以吸取机械抓手不易抓到的工件，机器人为OTC:FD-V130机器人有需要的朋友欢迎下载。...
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该项目连线是通过六关节机器人将五台1500吨位的液压冲刺连线自动上下料的结构图，进入端料片通过两套移栽机构补充来料，出料端机器人将产品放入流水线由工人进行检验后入箱的工作原理，文件格式包含SW2018源文件，压缩包里面包含X.T通用格式文件。...
