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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，丝杠加滑轨滑块导向，Z轴带马达可以实现旋转，三爪气缸夹持产品后，可以实现旋转组装，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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六轴机器人搬运视觉检测设备,机械手应用以及3D视觉方案，实现无人化情景，该方案使用于智能检测，定位引导，组装等等。3D视觉相机能提供x,y,z,rx,ry,rz六组数据给机械手，是机械手完美搭档。...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构，包括三轴移动机构，视觉相机，抓取机构，移动模组等，实现产品的视觉检测与不良品抓取，提升生产线效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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本原创设计是一种料带剥离上下视觉引导组装机构，包含四轴双吸嘴搬运机构，由上视觉拍剥离机构上产品的位置，吸嘴吸取后，到下视觉拍照定位，计算后补偿正确位置，组装到产品的固定位置上。适用于高精度的贴膜组装机构。...
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模型包括移动抓取机械手，滚筒运输台，视觉检测机构，主要通过视觉检测机构对产品的信息与外形进行识别与记录，然后机械手将不同产品分拣到不同摆放区域，实现产品分拣...
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模型包括门架结构，取料机械手，运输台，视觉摄像机，视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能，多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
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模型包括全向移动AGV与带有视觉检查的抓举机械手组合，视觉识别检测技术是现阶段研究的热门，通过给机械手或者机器人配上视觉，也就是相当于给其装上眼睛。...
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模型包括移动机械手，链板运输台，视觉检测机构，主要模型视觉检测系统对产品的外观尺寸进行测量，与给的图纸信息在系统中自动对比，实现自动化尺寸检测功能，机械手抓取处不合格产品...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的标准两轴夹爪夹取真空吸嘴一体式搬运机械手机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，吸嘴同时真空吸，可以搬运大的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机，机器人行业现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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三工位振动盘及机械手搬运机构，该三维图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为step通用格式，欢迎下载。...
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大型机械手双吸头搬运机构，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。...
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快速机械手自动抓取搬运产品机构，快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个驱动装置，完成两个运动方向，...
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大行程机械手夹紧搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及y轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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直振上料及快速机械手搬运机构，要是设计原理为，小零件通过振动盘送出后，由直振接料继续送料在直振后端进行一个分料，由于产品出料时需要立起来，而在直振当中只能平坦出料，...
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回转夹紧搬运机构（机械手）设计模型这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作，及码垛时纸箱隔板的上料，安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具．通用性范围广，设计采用参数化设计，参考价值很大，欢迎各位下载．...
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本套图档是机构式重型搬运机械手，整体的工作原理于挖机，铲车等机械臂结构类似，主要是通过单个电机的运转能够实现机械的三轴运动，相比目前的多伺服机械手整体的造价成本以及操控难度都降低了很多，有兴趣的朋友可以看看哦。...
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模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手，包括移动地轨，机械手臂，抓具机构等，实现抓取机械手的横向移动，作业范围更大更广，提升纸箱成品的搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟，采用门架式结构，扩大机械手的作业，采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合，实现输送台上物料的检测与分拣，作业效率高...
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LRMate200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。可以从标准型（可达半径717mm）、短臂型（可达半径550mm）、长臂型（可达半径911mm)、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中，根据需要进行最佳选择。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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带视觉的轮胎夹持搬运夹具：是一种自动化搬运工具，适用于轮胎搬运和仓储领域。它集成了视觉系统和夹持机构，可以实现自动化识别和抓取轮胎。该模型创建效果逼真，
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本设计图纸是一种料带裁切间歇旋转吸嘴搬运机构，此图纸包含间歇送料滑道，料带送料机构，分料及辅助定位机构，凸轮裁切机构，产品旋转定位机构，弹性吸嘴搬运机构，能实现一组基本的模组上料动作。弹性吸嘴不会损伤产品。...
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本设计是一种三轴伺服同步带吸嘴搬运机构，伺服马达和同步带传动等为基础动力的非标产品吸嘴搬运机构，Z轴伺服马达实现升降，三轴同为同步带传动，精度高，实现产品的旋转定位组装三轴搬运，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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模型为库卡KR22-R1610-2六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：20KG，最远可达距离：1813mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP65。...
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模型为库卡KR10-R1420六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A2-A7零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：10KG，最远可达距离：1420mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP54。...
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模型为ABB-IRB2400-16六轴机械手，SW2016格式，机械手角度已经高级配合约束好，只需在插入-配合控制器即可一键提取6轴自由度来实现多位置的运动并导出成动画或仿真运动。...
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模型为库卡KR3-R540六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：3KG，最远可达距离：541mm，安装位置：天花板、地板、墙壁，保护等级：IP40。...
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模型为库卡KR10-R1100-2六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：5KG，最远可达距离：1101mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP65、67。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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一款机械手移载搬运机构设计参考学习，移动轴采用了丝杆的结构，上升为独立的导柱导套四杆升降结构，搬运提升强度高，可搬运较重的产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，为设计常用调用模组，内含STEP/X_T格式。...
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单轴机械手双工位夹紧搬运机构，主要用在自动化设备上，通过气缸滑轨完成物料左右上下运输，通过夹取气缸完成物料夹取，主体支架为铝型材。文件为x_t通用格式，含参数，可编辑，欢迎下载。...
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模型为硬纸板的运输与机械手抓取搬运机构，包括机械手臂，纸箱夹持抓具，移动底座，运输台等，实现物料的自动化运输与抓取搬运，提升作业效率，模型可供参考与借鉴
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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模型为带有视觉检测的抓取机械手，包括视觉定位检测机构，物料抓取机构，可以识别物料的身份信息，从未实现物料的准确抓取，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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模型包括门架结构，切割机械手，视觉检测相机，视觉定位深度融合了采集摄像头及其他传感器数据，可以对对切割场景的精准定位进行覆盖并支持精准的虚拟内容叠加显示。...
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本设计为气缸和丝杆为基础动力的简单三轴多吸嘴真空吸产品搬运机构，Z轴气缸运动，浮动机构，气缸加滑轨导向，Z轴装上气缸可以实现位移，X、Y轴采用KK直线模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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模型为库卡KR10-R900-WP六轴机械手，本人已为模型添加相应轴运动角度的高级配合，在SW2016及以上版本中的插入-配合控制器即可搜集6轴配合（需把A1-A6零件改为浮动），搜集后可添加多位置进行运动仿真和动画模拟。机械手参数：有效载荷：10KG，最远可达距离：901.5mm，安装位置：天花板、地板、墙壁、夹角，保护等级：IP67（防水）。...
