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适用于半导体产业(晶圆取放)、光电产业(小型面板、小型太阳能板)、LED产业(蓝宝石基板、胶环)等取放设备。此模型为半导体行业专用机械手，x-t格式并附带完整安装模块。包含约束装配特征。并实际生产成熟运用。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单龙门式两轴双工位夹爪夹取搬运机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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四工位抓取伺服坐标机械手设计：此机械手设计了四个抓取的机构，由伺服模组为各轴的移栽驱动，此类型的机械手应用在物料的抓取中可保证调整与高精度，是非标设计中使用较多的机械设计，上传格式为XT....
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四工位机械手上料弹簧压合机：下部的转台采用电机进行旋转，上部机械手进行拿取进行压合，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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在线双工位机械手搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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机械手搬运三工位钻孔攻丝设备：采用输送线进行移动金属件，通过侧面的加工头进行加工，进行钻孔攻丝，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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机械手夹取动画搬运动画（含仿真）为sw2018建模。本模型是一个机械手搬运工件的动画教程模型，包括抓取，移位，放置，回位等动作。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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多面夹取吸取机械手末端执行机构，该末端执行器底部搭载有可调节的扫描相机，可以扫描物料的二维码或条形码。宽型夹爪夹取摆放，两个侧面可以吸取片状物料进行装配。喜欢的朋友欢迎下载。谢谢！
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本模型为龙门式三轴机械手夹取机构，采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动，采用气缸实现Z轴的上下移动，设有二对夹爪，一对夹爪固定，一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计，建模精巧，可供大家参考！
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本设计为伺服电机和无杆气缸，夹爪气缸等为基础动力的非标两轴双工位长距离搬运夹爪机械手机构，Z轴和X轴运动，X轴同步带传动实现多位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，背部无杆气缸带动的夹爪用来下料，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为夹爪气缸和马达减速机为基础动力的自动产品夹取180度三工位下料搬运机构，马达减速机旋转运动，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现180度旋转搬运，在三工位之间进行下料搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础90度夹爪气缸六轴机械手搬运机，机器人行业现在十分热门，而六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。夹爪配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手，包括移动地轨，机械手臂，抓具机构等，实现抓取机械手的横向移动，作业范围更大更广，提升纸箱成品的搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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本套图档是机构式重型搬运机械手，整体的工作原理于挖机，铲车等机械臂结构类似，主要是通过单个电机的运转能够实现机械的三轴运动，相比目前的多伺服机械手整体的造价成本以及操控难度都降低了很多，有兴趣的朋友可以看看哦。...
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作，及码垛时纸箱隔板的上料，安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具．通用性范围广，设计采用参数化设计，参考价值很大，欢迎各位下载．...
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本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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大型机械手双吸头搬运机构，工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。...
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本机构是四轴机械手携带夹具对不同产品进行取放功能，同时可夹取、吸取以及外撑开产品。机械手在工业场合应用广泛，终端加持工件后摆放在个个位置，应用气动夹头啦实现方便可靠，夹持部分的设计要求合理可靠。气动与电动相结合根据实际的情况调整结构，实现功能即可，业内人士的首选。供机械爱好的伙伴们学习参考。拒绝转载或用于非法活动谢谢！...
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快速机械手自动抓取搬运产品机构，快速机械手是一种新型凸轮机构运动轨迹：直线提升-角度旋转-直线前进-直线回退-角度旋转-直线下降，通过一个驱动装置，完成两个运动方向，...
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大行程机械手夹紧搬运机构，利用单轴机器人进行X轴及y轴方向的一定范围的移动，利用夹爪气缸和旋转气缸进行夹紧旋转，并利用两轴机器人进行搬运到指定的位置。...
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直振上料及快速机械手搬运机构，要是设计原理为，小零件通过振动盘送出后，由直振接料继续送料在直振后端进行一个分料，由于产品出料时需要立起来，而在直振当中只能平坦出料，...
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回转夹紧搬运机构（机械手）设计模型这是一款用于回转夹紧搬运的机械手设计模型图，机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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转盘式四工位机械手点胶设备，4工位贴膜、点胶、压合机3D，该设备用于电子设备贴膜、点胶、固化。使用分度盘，共包含4个工位。整体支架选用铝板搭建而成，整体结构非常的简单，加工起来也非常的方便，安全稳固，方便好用。...
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双工位气动XY两轴搬运机械手
X轴由40缸径无杆气缸驱动，Y轴由30缸径三杆气缸驱动，由气动手指气缸驱动夹爪进行夹持。
夹持半径23
两工位距离为198...
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双工位机械手搬运设备，模组快速移载、双工位抓取，气缸+滑轨组成，走线暗藏。具体的设计原理，大家可以参考模型。该模型具有非常高的可靠性和借鉴价值主要包括的零件：气缸，导轨，缓冲限位，拖链等...
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双工位机械手夹紧搬运设备，滑台采用非标准模组搭建，长度可自行调整，Z轴结构可根据使用状况自行变更，该滑台结构受力均匀，易于加工，与标准使件相比，空间较节省，性价比高。...
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多工位自动压点及机械手机构，处于为客户出方案阶段，生产工人将整托盘的镜头放在供料位，设备依次完成移送-按压-点胶-固化-夹具传送带-点胶完成品回收等动作。因处于方案阶段，其他生产因素均没有考虑，敬请周知。...
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本设计为无杆气缸和三轴气缸夹爪气缸为基础动力的标准两轴夹爪夹取真空吸嘴一体式搬运机械手机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，吸嘴同时真空吸，可以搬运大的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是简单的气缸为动力的无杆气缸两轴旋转夹取搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的180度旋转搬运，附感应器机构，及限位机构，夹爪以气缸与旋转气缸搭配，是常用的组装搬运机构。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴气动简单伺服旋转精密夹取搬运机构，一般用于组装工位或产品穿线绕线工位，实现产品的精确组装旋转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，是常用的旋转搬运组装机构。...
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LRMate200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你机器人。因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。可以从标准型（可达半径717mm）、短臂型（可达半径550mm）、长臂型（可达半径911mm)、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型等机种中，根据需要进行最佳选择。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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工件夹取搬运平行机械抓手：用于工件的夹取和搬运。它采用平行设计，可以夹取不同大小的工件，并且具有高防护级别，可以适应各种恶劣的工作环境。此外，该抓手还具有长行程和大负载能力
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本设计为自由安装气缸和裁切刀机构为基础动力的简单非标多工位产品裁切废料夹取机构，Z轴气缸运动，滑轨滑块导向，X轴气缸可以实现前后位移，裁切后夹爪对废料进行搬运丢弃，适合多种工况下的产品裁切，是很常见的非标自动化裁切机构。...
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本资源是4自由读机械手三维模型，并对其四工位物料转移工况进行了运动仿真，实物比例，内部含特征、参数，可编辑，具有一定学习、参考价值，欢迎大家前来下载。...
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模型为硬纸板的运输与机械手抓取搬运机构，包括机械手臂，纸箱夹持抓具，移动底座，运输台等，实现物料的自动化运输与抓取搬运，提升作业效率，模型可供参考与借鉴
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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长距离中载夹取机械手单元,有基础的三个动作组成，底座的X轴配有有双导轨和四个滑块，可承受较大的载荷和行走设计较长的移动距离，其余两轴均有气缸带动做伸缩动作，前端设计的夹爪开合夹取物件。...
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光纤组件3爪夹取4轴机械手：
由三轴机械手驱动3爪夹具实现光纤组件的抓取、放料动作。3爪由两个气动手指夹取两个接头，由1个吸取机构吸取转换头。大臂摆转半径325mm；小臂摆转半径275mm。...
