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tumux_56207上传于:2023-12-15 09:22:22
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自动焊接生产线是一项综合学科的项目,它的构成主要为机械系统、控制系统和智能系统三大部分。其中机械系统又包括执行系统和驱动系统。机械手的执行系统:是执行预期指令的部分,是实现各种动作完成拿取材料或工具的机械部件的总称。机械手的作用就是模仿人类手的功能精准拿取和移动,因此其最重要的两个功能是升降和移动。为了使得机械手达到升降和移动的功能,需要通过其机械结构的设计和控制系统完成。在此设计中会通过步进...

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