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1.手动旋转传感器安装支架:共有两个旋转轴,都是通过手轮加涡轮蜗杆减速机手动完成,每轴都装有刻度盘,确认旋转的角度。
2.自动旋转传感器安装支架:两个旋转轴都是通过伺服减速之后带动,且每轴都配置原点感应器。
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基于传感器技术的自动避障寻迹小车
本次设计的小车避障系统,采用P89C51RA作为小车的检测和控制核心。车的车体选用现成的市售玩具车改装而成,驱动部件部分采用常用的H桥驱动电路。根据题目设定的具体要求,采用霍尔传感器进行里程统计,红外传感器进行目标识别与避障;采用直流电机对车进行转向和行动控制。本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车自动行驶、避障和里程统计的功能;此外,遇到障碍物时,发光管给出信号。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。
小车避障系统中,四个反射式光电传感器用于检测近距离障碍物,安装于车身两侧,检测到的红外避障信号输入单片机的P2.0-P2.3引脚;另有两个红外线传感器检测远距离障碍物,安装于车身前两侧;检测到的红外避障信号输入单片机的P2.4-P2.5引脚。检测到的信号再通过软件程序控制相应的动作。该小车通过P1口输出相应的电机驱动信号控制H桥三极管的通断来控制直流电机,从而控制小车的行动,如果遇到障碍物,检测到的信号将通过软件控制P1口来实现小车的行动路线。检测距离用到的霍尔传感器,它将检测到的脉冲信号送入P3口的T1引脚,通过计数器记数,再通过程序可以计算出小车的里程,并由LED显示出来。而行驶所用的时间显示,秒单元则由定时器中断产生。其中的LED显示控制芯片是ZLG7289A,它和主控制芯片串接,是8位LED数码管及64键键盘智能控制芯片。
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传感器铜针插针自动装配设备:通过震动装置进行上料铜针,通过夹持装置进行自动压入到产品内,结构已细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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设计名称:人机自动化抓料生产线设计
设计软件:Solidwork2017版本
设计说明:本设计内容包含:机械手抓取组件,环形产线组件,直线型流水线以及人机操作台和型材工作台组成,设计采用全三维设计,主要可以应用于大型生产线自动化的配合上边,机械原理简单,对机械设备制造加工感兴趣的朋友欢迎下载交流学习。...
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银轮自动化打胶装配生产线模型,流程:人工将工件摆放在三工位旋转升降上料盘,4种料盘分别放料4种工件,自动上料装配桁架的料盘1上的抓手抓取上料盘1上的工件放置上料输送线,料盘2上面的抓手抓取料盘2上的工件放置输送线,料盘3上的抓手夹取料盘3上的工件放置料盘1工件上方进行第一步装配,料盘4上的抓手夹取料盘4上的工件放置料盘2工件上方进行第二步装配,上料输送线将装配体1装配体2输送至尾部的打胶装配工作台...
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工业自动化点胶装箱生产线主要有工业自动化点胶机、龙门式码垛机械臂、滚轮运输机1、2、3,运输带1、2,若干纸箱模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式,为三维软件普遍格式,请放心下载。...
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此非标设备为满足满足生产高自动化减少人力投入,二进行的一个方案前期构建。此方案是通过龙门吊外加启动抓夹机构实现无聊的自动取放。模型中由此方案的仿真动画视频,比较形象生动...
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设计名称:猪场自动化输料生产线设计,使用设计软件:Solidwork2017版本,设计细节:本设计采用全三维图设计,主要应用于畜牧业养殖产业的加工,包含组装图,零件图等组成,机械原理简单,对机械设备制造加工感兴趣的朋友欢迎下载交流学习。
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型材自动化加工生产线设计:此模型为条型材加工生产张,此生产线是把长的型材按照要求切断成需求的长度由机器人拿到切断工位,完成后另一台机器人码到收集平台上,上传格式X-T.欢迎下载。...
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产品用于光驱部件cover&spring组装,牵涉到cover&tip&spring上料,矫正,压铆,压力测试,涂胶,自动下料&分选。其中弹簧为锥形弹簧,取料方式可参考,TIP&spring低成本上料方式可以参考,springcover上料中转扣合方式可以学习。...
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特大型多工位转台传感器组装机:采用特大型转盘进行旋转,上部放置有多个传感器的工装,侧面按压,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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自动对焦功能的光学运动传感器,是采用光纤传导的一种传感器件。它会根据所测试的外部环境参数的变化来改变其传播的光波的一个或几个属性,比如强度、相位、偏振状态以及频率等。在设计上主要用来检测目标物是否出现,或者进行各种工业、汽车、电子产品和零售自动化的运动检测。...
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GUC15矿用本安型位置传感器
GUC15矿用本安型位置传感器是根据煤矿井下各项自动化的要求而设计的,用来确定物体状态或位置的传感器。它是通过干簧管与磁铁感应发生作用,将物体的状态或位置转换成电信号,送到关联肆零零捌捌陆零伍叁柒设备的检测电路中,通过与关联设备实现电控装置的自动化。
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拉绳位移传感器工作原理拉绳式位移传感器的功能是把机械运动转换成可以计量,记录或传送的电信号。拉绳位移传感器由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上,此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起,感应器可以是增量编码器,绝对(独立)编码器,混合或导电塑料旋转电位计,同步器或解析器。操作上,拉绳式位移传感器安装在固定位置上,拉绳缚在移动物体上。拉绳直线运动和移动物体运动轴线对准。运动发生时,拉绳伸展和收缩。一...
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3款TrueDyne液体粘度传感器,可测量微机电系统(MEMS系统)中流体的粘度。在传感器中,介质通过压力梯度到达Ω芯片(Ω形微通道)。该振动测量系统通过将芯片中的硅管设置为共振振荡并对其进行分析来生成测量值。...
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传感器(英文名称:transducer/sensor)是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节...
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6种Pepperl+Fuchs感应传感器模型,传感器,是一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。...
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nidec压力传感器p0000系列P-2000P-3000SP-8300P-8305P-8505从测量设备到消费设备可使用小型·轻量适用于非腐蚀性气体DIP形状可安装在板上压力范围覆盖至~9.81,~981kPa{~0.1、~10kgf/cm2}内附模型中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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Autonics-FD-620光纤传感器,是一种将被测对象的状态转变为可测的光信号的传感器。光纤传感器的工作原理是将光源入射的光束经由光纤送入调制器,在调制器内与外界被测参数的相互作用,再经过光纤送入光电器件、经解调器后获得被测参数。其结构紧凑、灵敏度高。...
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KPS-3227SP1CkingbrightLED3227环境光传感器针数目: 4;安装类型: 表面安装;应用: 移动电话、笔记本电脑、PDA、摄像机;尺寸: 3.2x2.7x1.1mm;高度: 1.1mm;长度: 3.2mm;检测到的最大波长: 700nm;检测到的最小波长: 390nm;宽度 :2.7mm;系列: KPS;频谱...
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此模型是一款OsiSenseXMLC系列压力传感器,此款压力传感器可以用来监测空气,淡水,液压油和制冷剂。可以检测-1到600bar压力范围。模型为step格式,欢迎大家下载。...
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这个模型采用SOLIDWORKS2010版本设计,设计的带有导向传感器的电机和齿轮,一般电动机的轴,都带键槽,齿轮或皮带轮轴孔与电机轴使用过渡配合,轴孔开相应键槽,两者之间以键传递力矩;为固定轴向位置,可以加止头螺丝辅佐将轮轴向固定在轴上,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改,欢迎下载...
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该模型是激光传感器UST-05LN。基于SW2016建模的。需要的参数都在模型当中。希望能帮到需要的朋友们!我爱沐风图纸,谢谢你们的支持!...
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6种relais液位和流量传感器模型,工作原理:装有一个或多个磁铁的浮子随液体移动,由于其磁场,驱动位于浮子体内的密封簧片触点。希望大家喜欢,...
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5种ML17-54115b136-反光传感器模型,反射式光电传感器是把发射器和接收器装入同一个装置内,在其前方装一块反光板,利用反射原理完成光电控制作用的光电传感器。可以用来检测地面明暗和颜色的变化,也可以探测有无接近的物体。...
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4款IN512A-感应传感器模型,传感器是接收信号或刺激并反应的器件,能将待测物理量或化学量转换成另一对应输出的装置。用于自动化控制、安防设备等。在刺激主理学中,为获得电刺激,这段时间多使用电子学的刺激装置。...
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无电极电导传感器设计模型,无电极传感器在溶液的闭合环路中感应产生电流,然后通过测量电流的大小来计算溶液的电导率。电导率分析仪驱动线圈A,在溶液中感应产生交流电流。线圈B检测感应电流的大小,该电流与溶液的电导率成正比。分析仪处理这个信号,并显示相应的读数。...
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图像解决方案完美适用于自动化的检测和测量任务。二维和三维图像相机适用于很多应用情况,如测量、定位、检测和识别。我们的图像产品设计用于工业环境,凭借在工业传感器领域60多年的经验细致地研发而成。文件格式为step,三维软件基本均可查看。...
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此模型是一款Applied-QS-200碰撞传感器,机器人碰撞传感器是机器人系统上重要的部件,能够防止机器人发生碰撞事件,避免机器人部件受到损害。欢迎大家下载。...
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图纸为一款拉绳式位移传感器三维模型,来自Firstmark公司,160系列,最大量程为343mm。输出信号为4-20ma,供电电压:24VDC,精度:±1.5mm,欢迎直接下载使用。...
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3种IX5010-感应传感器模型,当一个传感器的输入和输出完全形成线性关系的时候,这个传感器就是一个理想传感器。同时,理想传感器还应该遵守以下原则,1、只受被测因素的影响;2、不受其他因素的影响;3、传感器本身不会影响被测因素。...
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该三维模型为派克SCLTSD系列液位液温传感器,该系列传感器带有液位和液温数显功能,同时可以向外传送液位和液温的模拟量信号,也可传递开关量信号。...
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3款1536623-线性位置传感器,用于气缸的模拟监控,比较适合练习者根据模型一步步练习。欢迎大家下载学习,包含stp格式,希望帮助到自动化朋友...
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设备为气缸推进及传感器检测支架,费斯托的滑台气缸进行推进,整体带动机构进行推进,治具部位选用PEEK绝缘性材料进行加工而成,方便快捷。节省人工的时间,提高生产效率。...
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9款BUERKERT803低流量传感器,仪表先进技术而研制开发的集温度、压力、流量传感器和智能流量积算仪于一体的新一代高精度、高可靠性的精密计量仪表。模型包含stp格式...
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6款TURCK1051002感应式传感器,用于旋转致动器,标准,KEMA02ATEX1090X,当一个传感器的输入和输出完全形成线性关系的时候,这个传感器就是一个理想传感器。...
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激光传感器(TIM561)设计模型:利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表,它的优点是能实现无接触远距离测量,速度快,精度高,量程大,抗光、电干扰能力强等。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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传感器外壳及气容堵头模具,为合模一出四模具,一个模具可以出两个传感器外壳和两个气容堵头,零件的材质都是塑胶件,材质都是ABS,图纸格式是stp,欢迎大家下载学习...