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S-ARM履带式转运机器人设计,进行了系统总体方案设计以及包括:机器人的抓手、机械臂、齿轮组、履带轮在内的机械结构设计。此搬运机器人的驱动源来自燃料电池。通过电机的运动来实现搬运机器人的各关节运动,进而实现搬运机器人的实际作业。...
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某履带式挖掘机CAD设计构造总图
履带式挖掘机CAD总图,本工程资料为dwg格式,图纸包括:各版块详细示意图 ,内外部平面图 ,各层平面图等,设计规范,内容详实,欢迎大家下载查看,谢谢~
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起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。工作特点是做间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的,起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。在公元前10年,古罗马建筑师特鲁维斯,就做出了最原始的起重机械设备...
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利勃海尔新一履带式液压挖掘机:该设备采用高性能的液压系统,能够实现挖掘、装载、运输等多种作业,同时具有操作简单、效率高等优点。
履带式设计:该设备的履带式设计使其具有较好的地面适应性和稳定性,能够在不平整或泥泞的地面上进行作业。
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履带式纵向潜孔隧道开采铣挖机:它采用履带式底盘,具有较好的通的过性和稳定性,可以在复杂的地下环境中自如行动。同时,它还配备了纵向潜孔铣挖机,
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激光雷达履带式无人装甲车;履带式底盘具有较好的越野能力和通过性,适用于在复杂地形和恶劣环境下行驶。
无人驾驶技术:车辆采用无人驾驶技术,通过激光雷达、摄像头等传感器实现自动驾驶、导航和避障功能。
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机械臂是指高精度,多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性。模型采用履带结构搭配抓取机械。...
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模型为履带式扫描机器人底盘机构,包括车架,电气元件,履带结构,连接轴等,履带行走机构更加适合多种路面情况,对于重型机构,路况较差的区域,更加实用,模型可供参考
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图纸简介:是用Solidworks设计,多连杆履带式挖掘机挖土机模型,挖土机,是一种工程施工机械。挖土机由行走底盘、旋转平台、大型铲子以及机械手臂组成,各位机械控模型迷,欢迎下载。...
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单人乘坐履带式底盘的电动车:履带式底盘可以适应各种复杂的地形和路况,如山地、沙滩、草地等,同时具有较强的越障能力。
稳定性好:履带式底盘具有较好的稳定性和平衡性,能够在行驶过程中保持平稳,避免颠簸和摇晃。
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这个模型采用UG8.0版本设计,设计的军工遥控履带式小型坦克炮模型,是一种曲射的压制火力投送武器系统。坦克是直瞄精确射击的突击武器系统,还可按行动装置的结构形式分为履带式、轮胎式和半履带式。装配体为_model1。各位机械控模型迷,欢迎下载...
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履带式海底探测机器人设计模型也称无人遥控潜水器。一种工作于水下的极限作业机器人,能潜入水中代替人完成某些操作,又称潜水器。趋势有以下几点:一是水深普遍在6000米;二是操纵控制系统多采用大容量计算机,实施处理资料和进行数字控制;三是潜水器上的机械手采用多功能,力反馈监控系统:四是增加推进器的数量与功率,以提高其顶流作业的能力和操纵性能。此外,还特别注意潜水器的小型化和提高其观察能力。整体结构设计的...
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本下载模型是用creo2.0创建的交通工具类用品,该模型用到了大量的曲面造型和实体造型,如曲面合并、曲面偏移、曲面裁剪、曲面实体化、曲面扫描混合、曲面边界混合,实体扫描,拉伸旋转等等,此模型是一个难得的集多重装配组件于一体的现代挖掘机模型,本模型含参数,可进行编辑。本模型将挖土功能与传统的铲土功能相结合,形成了多功能的挖掘机。欢迎下载。挖掘机全身立体图...
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模型是由creo5.0创建,本模型可作为履带式工程车的驱动装置,采用齿轮传动的方式,可分别控制左右履带的行进与停止,实现工程车的前进、后退与转向。本模型设计的中规中矩,汽车行业的设计人员可参考,欢迎下载。...
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求作静定结构影响线的四种简便方法
对于复杂静定结构内力影响线问题,归纳了四种简便的求解方法,选例典型、归纳全面;这些方法有效地避免静力法的分段讨论,并且巧妙解决机动法不能直接确定复杂静定结构内力影响线的难题,能够开阔解
题思路,因而有利于结构力学的教学和学习.
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结构力学静定结构位移计算
本资料为结构力学静定结构位移计算,目录: 1 概述 §2 刚体虚功原理及其应用 §3 变形体系虚功原理及结构位移计算一般公式 §4 静定结构在荷载作用下的位移计算 §5 图乘法及其应用 §6 温度变化引起的静定结构位移计算 §7 线弹性结构的互等定理
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工业用软管结构清洗小型工件的设备,本结构设计有圆形管道,管廊,设计有管道卡扣,设计有电动机,设计有毛刷多个,设计有零件固定卡扣,设计有喷嘴结构,用于小零件的清洗。...
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该履带式行走采摘机械手底部采用履带行走的样式,通过2个伺服电机分别控制,实现前进、倒退、转弯等功能。机械手部分采用三自由度连杆机构实现采摘作业,末端采摘采用气缸实现,装置采用SW绘制,欢迎您的下载~...
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履带式除雪车清雪车铲雪车为sw2018建模,由前端铲雪碎雪机构,车体,后端清雪机构组成。用于清除路面冰雪,保障车辆、飞机和行人安全的冬季路场养护专用设备。一般用于高速公路或城市路面,机场跑道清雪等场景。模型含参数,可编辑。...
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模型为履带式巡检兼抓取作业小车模拟,无人化履带小车配合视觉检测,作业机械手,实现在特殊环境的作业,履带车主要跑一些山路爬山,而且他的马力比较大,非常适合啦一些重物,行走在非常难走的路段。...
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某履带式起重机CAD详细设计图
履带式起重机,完整规划CAD平立面图大样图和效果图,单体与总平面图吻合,彼此间对应关系准确,图纸中无错漏碰缺,欢迎下载。
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履带式起重机安全操作规程
本资料为履带式起重机安全操作规程,履带式起重机在工作前应先试运转,检查各机构的操纵是否正常,制动器是否灵敏可靠。起重机工作前应检查起重臂回转范围有无障碍。内容详实,值得参考下载。
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降低履带式装载机单机备件成本
工艺流程及设备简介:
渣处理车间是从事宝钢炼钢生产尾渣处理的一个单元,专门负责对炼钢过程中产生的钢渣进行一次处理。车间拥有各类渣罐车、装载机和其它工程机械共一百余台套,其中履带式装载机是一种用于铲运尺寸较大的渣钢铁以及高温金属料的专用工程机械,长期处于高温、粉尘环境。
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履带式起重机安全操作技术交底
本资料为履带式起重机安全操作技术交底,文档包括:起重吊装的指挥人员必须持证上岗,作业时应与操作人员密切配合,执行规定的指挥信号。操作人员按照指挥人员的信号进行作业,当信号不清或错误时,操作人员可拒绝执行。 起重机应在平坦坚实的地面上作业、行走和停放。在正常作业时,坡度不得大于3°,并应与沟渠、基坑保持安全距离。
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多角度打孔潜孔钻车履带式行走:履带式露天潜孔钻车可以配置的潜孔冲击器,能够钻凿不同孔径,不同深度,多种方位,多种角度的爆破孔,予裂孔,锚索锚杆孔,灌浆孔,勘测孔等,适应范围宽,凿岩效率高。...
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履带式拖拉机橡胶轨道和气动前轮:拖拉机(tractor)是一种用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机,也可做固定作业动力。它由发动机、底盘和电器设备三大部分组成。按功能和用途分为农业、工业和特殊用途等拖拉机;按结构类型又分为轮式、履带式、船形和自走底盘等拖拉机。...
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多铲斗履带式挖掘机proe5.0原创源文件,内部图纸零件详细,行走机构,挖掘机构,回转机构,液压缸等应有尽有,建模简单,装配复杂,希望大家多多学习,原创图纸,仿冒必究。...
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设计的环境监测监控履带式机器人模型,包括嵌入式控制器,嵌入式服务器,控制器外围电路上连接有温湿度传感器,光照传感器,烟雾传感器和摄像头,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开,装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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此图为台阶式电梯,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动扶梯或自动人行道。采用Solidworks2017设计建模含参数,可以编辑。有通用格式X_T.欢迎下载学习!借鉴。...
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工业用气缸结构的托盘可伸缩装置,本结构设计为物件传送链接线上,结构设计有圆形法兰盘固定在主架上,结构设计有多个气缸结构,气缸的伸缩运动可以带动前排的齿条型结构横向移动,进而调整齿条间的间距,从而满足不同物件大小的要求。...
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附件是某产品的base&midcuppordNC批量生产夹具。已用于生产。附件的夹具固定的,操作也相对简单,生产效率相对方案一慢,但也符合客户对效率的安排。在NC机床内,操作工先把上一工位加工完成的产品取下,在安装新产品,再进行NC加工。附件是两个产品的工艺生产图纸,因为原理相同,故下面的图片只是详细解剖了其中一个产品。...
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工业用气缸伸缩装置输送设备,设备设计有型材为主材焊接而成的主架,牢靠结实,主架底部设计有槽钢设计的滑轨,主架上部设计有两侧的滑轮,这样上部主架可以实现在底部滑槽内部滑动,实现伸缩移动的功能。...
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作静定结构影响线的三种简单方法
作影响线的基本方法有静力法和机动法,但是对于复杂的静定结构,仅仅运用静力法或机动法求解其内力影响线是不够的,往往不能迅速得到正确结果.我们参考资料归纳了三种简便方法,并借助例题进行阐述.
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扣件活动连接有挂件,扣件包括安装座和内扣接头,安装座的内侧连接有弹簧,且其外侧连接有外扣接头,弹簧的端部连接有限位板,挂件包括中心连接条和外连接条,中心连接条上设有限位块,通过外连接条与外扣接头活动扣接,中心连接条与内扣接头活动扣接,减少扭力的产生,延长设备使用寿命,当限位块发生一定角度的偏转时,通过弹簧和限位板的反作用力形成一定的缓冲,提高平稳性...