上传于:2023-12-18 08:47:49
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本柔性可变形履带式排爆机器人方案,由履带式底盘、可变形机械臂、机械手爪等组成,采用电池组供电,共有五个电机,两个底盘驱动电机,两个实现机械臂变形的电机和排爆机械手爪控制电机,通过控制可变形机械臂的动作可以实现本排爆机器人的多姿态变形,实现机器人灵巧越障,爬楼梯以及预排爆姿态,当需要排爆时通过控制机械手爪的开合动作实现对爆炸物的抓取。...

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