上传于:2023-12-18 08:48:34
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本方案采用H型工作站布局,由A、B两个焊接工位组成,可使机器人的利用率实现最大化。两套机器人配置9m长机器人行走轴,可满足长度1m-6m,管径900mm以内的圆管自动化焊接作业。本工作站采用模块化设计,精度高,维护方便,符合人机工程学的设计及布局,自动化程度高。系统主要由机器人焊接模块、机器人行走模块、滚轮架辅助模块、可调式变位机模块,控制模块,安全防护模块等组成。配置普工两人进行培训后即可上线作...

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