上传于:2023-12-18 08:49:04
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方案图纸为工业机器人的自动装配生产线,包括A机器人,立体仓库,工业相机,装配模块及RFID模块等.工业机器人通过I/O板控制上料单元推送法兰,PLC控制系统通过工业以太网或硬件接口与工业相机,装配模块进行通信.机器人将待装配工件抓取至相机处进行检测,符合装配条件,图纸为step格式。...

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