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带激光导航的四履带巡检机器人:带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统,可以精确地导航和定位,从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。
稳定:四履带设计提供了稳定的支撑,使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
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机器人上下料放置零件到桌面拍照:将机器人移动到桌面上,并确保其位置正确。打开相机并将其设置为拍摄模式。将机器人上下料零件放置到桌面上,并按照操作程序将其移动到相机的位置。...
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四轴机器人搬运电路板拍照设备:采用输送进行传递电路板,机器人进行搬运移栽进行拍照,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,适应更多软件,不含参数,可以修改。...
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机器人在线式拍照扫码瑕疵测试:采用机器人拿取拍照相机进行检测,输送线输送产品,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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首先对电力巡检机器人机构进行设计,进而确定机器人的基本结构,分阶段对各关节受力情况建立数学模型进行分析,并结合MATLAB进行越障仿真,分析得出各关节扭矩大小,根据电机样本进行电机选取工作,最后对机器人各关节齿轮进行设计。包含全套CAD图纸,以说明书...
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带激光导航的四轮驱动巡检机器人,机器人可通过激光雷达实现全方位移动,装配体文件内容详细,便于后期的结构设计和改良,欢迎大家学习交流,批评指正。...
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机器人打螺丝机构,采用ABB机器人,配套电批打螺丝机构,电批为好帮手品牌,也可以更换为自己的合适品牌。采用吸气式,设计有独立的真空通道,结构新颖。欢迎下载。...
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四轴机器人自动打螺丝设备,利用机器人的灵活型进行产品打螺丝,假想产品是一个平面或者曲面,而且表面有几十颗或者几百颗需要打螺丝,该方案可以参考设计。既可以节约时间又能减少人工。希望该设计对大家有帮助。...
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自动升降的机器人设计模型这是一款可以升降的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用CATIA打开,很不错的学习资料。...
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一个自动上编织袋自动缝袋,机器人码垛的方案,托盘输送采用滚筒线设计,末端采用吸盘进行吸取编织袋,图纸由SW2016建模而成欢迎下载学习或者参考!...
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这是一款机器人组装搬运滚筒线,结构稳定,速度高效可控,能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉,是实现自动化的良好选择。...
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本设计图为单轴管类件自动夹紧机器人系统设计方案3D模型,所有模型3都为可编辑数据,所有外购件选型型号齐全,主要结构包括丝杠转向系统,伺服电机驱动系统,轨道系统,气缸自动夹紧系统,管件定位装置,位置自动识别系统。可以3D模型加工制作设备,应用场景可以根据需求定制修改设计。欢迎广大设计师们下载使用。...
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输送线机器人拍照取料堆垛设备:通过拍照定位皮带线上的产品,通过机器人进行抓取,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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说明:巡检机器人可配备相关激光扫描设备,完成灾害、危险环境、特定区域巡视等工作。特点:机器人可减轻工作量,降低作业人员的安全风险,代替繁重的人工巡检,提高巡检的自动化智能化,减少人工成本。应用范围:各种巡检需求场所。...
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电力巡检机器人云台实测设计(真实比例、渲染)电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统采用红外热像仪、可见光CCD及其他相关设备检测装置,以独立和远程控制的方式,而不是检查室外高压设备,以找出外部设备的内部热缺陷。如外物、损坏、发热、漏油等机械或电气问题。人员为诊断电力设备运行中的隐患和故障征兆提供了相关数据。...
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变电站巡检机器人基于无轨化导航技术和运动后驱底盘,并集多种高科技技术为一体,以自主或遥控的方式,在无人值守的环境中,完成对高压设备进行红外温度监测、仪表油位的图像识别、变压器和电抗器噪声监测等任务,替代人工完成巡检中遇到的繁、难、险和重复性的工作。...
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振动物料和皮带线拍照机器人取料设备:物料通过排序机进行输出零件,机器人抓取后放置到相机,上部屏幕进行显示信息,中间格式建模数据更小,不能用于商业使用,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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产品包装盒机器人标签拍照存档设备:采用输送线移栽料盒,两侧机器人进行拍照存档,是非常好用的学习参考资料,结构已完成细化工作,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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罐设备机器人自动打孔设计,设计软件为SolidWorks2017,主要功能,1、设备实现人工上料后自动定位,打孔功能。2、设备主要由定位工装、六轴多自由度机器人、安全防护网等组成。...
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机器人在线自动排盘堆叠设备,本设备用于成型机成型出产品后需要将产品放置到托盘里。产品放置需要跟模具穴位一一对应,这样方便产品出现问题时追溯根源。模具穴位间距跟托盘穴位间距不一样,还需要变距机构。...
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四轴机器人在线自动贴标设备,其中机构相对复杂,包括标签供料旋转盘将标签送至紧轮组合,通过标签压板将标签压至标签分料旋转盘上,四轴机器人通过吸嘴吸取标签贴至输送线的产品上。...
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本套图档分享的是一款ABB的六轴机器人以及配套的取料机构,整体取料机构采用的是铝合金材质,整体强度比较高,质量相对比较轻型,有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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组成:机器人,自动换换砂纸台,打磨旋转台,安全护栏。这个项目是打磨浴缸的,一边打完,旋转以后打磨另一边,做机器人集成的朋友可以下载看看,工作平台有画出部分细节。...
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产品从料仓中进来由入料机械手取起来产品放到上料座中进行定位,还有扫码等作来搬运机械手把电芯取到贴标工位,胶纸由送料器送出并且剥离好贴到电芯上,人后机器人进行摆放...
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机器人汽车自动化焊接夹具:这款焊接夹具主要是用于管类产品使用,焊接夹具是为保证焊件尺寸,提高装配精度和效率,防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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机器人取料自动化抱具设计:此抱具是针对六轴机器人应用开发设计的,共设计了二个抓取工位,机器人第六轴旋转角度可交替抓取物料,抱具设计有电机与齿轮前后推送,可柔性抓取产品,上传格式为X-T....
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单轴机器人自动夹紧搬运机构,利用一个单轴机器人进行X轴方向的移动,利用气缸进行Y轴两点之间移动,夹爪气缸夹紧产品,进行搬运,方便简单,节约成本,加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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机器人自动上下料产线设计:此产线是由一台六轴机器人配合流水线实现自动化上下料。实现自动化生产,一台六轴机器人可以省出几个人工,上传格式为X-T....
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自动化线体机器人取料设计:机器人与流水输送线配合使用可实现产线的的无人化生产,此套模型为高自由度的六轴机器人加装抓具对流水线上的产品进行自动识别与抓取作业用以减少人工的投入,欢迎下载使用,上传格式为XT...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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多机器人料框自动取料设计:共设计了三台六轴机器人用于对料框内的产品进行自动化的抓取,使用机器人可大大减少人工的操作强度,保证生产的效率性,欢迎下载,上传格式为XT....
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图纸简介EPSON自动吸取搬运机器人模型,机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,该六轴机器人克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。欢迎下载。...
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机器人自动锁紧螺丝输送线,自动化在线装配打钉工作站,打钉采用两组水平多关节机械手搭载自动供应螺钉的锁紧轴进行螺钉的锁紧,产品通过工装输机进行运输。...
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水平关节机器人自动装配设计:水平关节机器人具有高速运动协作的能力,此设备使用关节机器人与振动盘进行配合操作,机器人末端设计抓取机构取料完成装配,上传格式为XT.欢迎下载。...
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机器人自动码垛工作站设计:此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上,机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置,欢迎下载,上传格式为XT....
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福尼斯配合机器人进行弧焊,福尼斯焊机在全球具有很好的焊接效果,产品属于焊接高端产品,在起弧收弧方面比一般焊机强很多,再配合库卡机器人抗造型,60kgkr60选配是为了后期改造激光焊接头有个准备...
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三维模型为机器人自动打螺丝设备。与机器人末端执行器的接口相连接,用于拧紧和旋松螺丝电批装置;与电批装置相连接,设计在机器人末端执行器的接口与所述电批装置之间,用于将螺丝吸附到所述电批装置上的吸附装置;使机器人实现自动打螺丝的功能。仅供参考学习。...
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K209A-自动化机器人送丝机模型,送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节,手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程,焊工操作送丝时非常不方便,因此,手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定,从而导致了焊接生产效率低下,焊接成型一致性差。...
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碟片圆盘机器人自动堆垛设备:通过侧面的机器人进行拿取,实现自动堆叠碟片,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...