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机器人拍照和温度测量夹具：采用圆杆作为夹具主体，前部设置有相机和温度检测单元，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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四轴机器人搬运电路板拍照设备：采用输送进行传递电路板，机器人进行搬运移栽进行拍照，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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木托盘栈板自动上线机器人自动堆垛料袋：采用双输送线进行输送物料，通过机器人进行搬运，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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机器人搬运产品到皮带输送设备：采用线边进行放置机器人，通过皮带线输送产品，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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在线机器人料仓自动上料设备，产品进行摆盘，实现自动化，来料主要采用料仓结构，通过机械手移栽输送带输送实现了不间断换盘，结构稳定，且简便，是比较好的机构。欢迎下载学习参考。...
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在线机器人自动上料设备，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是6轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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在线机器人搬运及产品光谱检测设备，测试光通量、光效、光功率、相对光谱功率分布、色品坐标、色温、主波长、峰值波长、光谱半宽度、显色指数、色纯度、红色比、色容差、正向电压、正向电流、反向电压、反向电流等参数。可同时实现LED的瞬态光学特性测量（脉冲测量）及稳态光学特性测量（直流测量）。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2015打开，绘很不错的学习资料。...
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此设备为机器人将输送线上面的产品搬运到覆膜机构的治具上面，然后薄膜吸附过来，待吸附时将薄膜覆盖在产品上，其中产品的精定位靠抓手上的CCD完成。...
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激光切割后机器人取料设计方案;此方案是激光切割后，用机器人取出切割好的料片，方案包括机器人抓手，机器人，激光切割机模型，电气控制柜等等模型布局而成。上传格式为UG10.0...
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机器人搬运木托盘零件到输送线工装：木托盘进行放置零件，机器人进行抓取零件放置道输送线，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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这是2018年一个机床上下料的一个小工位横加机器人模块，利用桁架机器人来集中供料拆垛跟回料码垛，夹具采用夹抱方式。1.Z轴负载：35千克；2.XYZ行程：1500mm×1500mm×1300mm；3.传动方式采用齿轮齿条。4.支架材质：碳钢型材5.最快速度：800mm/s；6.重复定位精度：0.1mm左右；7.XYZ轴配拖链+拖链槽（拖链尺寸以三维图为准...
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控制电路板拍照检测堆垛设备：输送线进行移栽电路板，通过相机进行拍照，机械手抓取进行堆叠，中间格式建模数据更小，不能用于商业使用，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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视觉拍照机器人抓取入盒机：采用立柱放置相机，通过下部的机器人进行拿取物料入盒，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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视觉拍照定位机器人组装单元：周围的输送线进行移动零件，上部挂载有相机，机器人放置在中间组装，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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托盘堆垛举升分离输送设备：下部设置有升降机进行举升托盘，上部设置有皮带线进行输出，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。...
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电木盘托盘机器人搬运堆垛输送：采用输送线进行移栽电木盘，两侧机器人搬运放置到堆垛机，结构已经尽量细化，中间格式方便导入各种3d数模软件，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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在线机器人自动上料及点胶设备，上层倍速链流水线接前后机台，下层空载具回流，载具到位后，机械手夹爪抓取产品放置在左右两侧工位进行点胶，相机在检测点胶效果，点完一面，翻面机构翻面，产品另外要里面地点胶和相机检测，点完后机械手气缸夹爪在夹取产品放置在倍速链空载具上。...
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电缆线自动扎线机取料设备,一款结构详细的电源线数据线自动扎线机，此设备可适用于DC/AC电源线制造厂家，可以根据零部件需要调整扎线宽度，已经广泛应用与实际，欢迎下载学习！...
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机床上下料案例，图中有1台机器人，两台机床，一条输送线，和环形上料台，机器人从上料台取料搬运到机床加工，机床对工件加工后，通过机器人下料到输送线，完成整套工作。方案中机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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六轴机器人及后段输送线整体，自动化输送带模型，输送带又称运输带，是用于皮带输送带中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。...
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协作机器人搬运物料装盒线棒精益输送线：采用无动力的输送线进行输送托盘，通过机器人搬运，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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产品包装盒机器人标签拍照存档设备：采用输送线移栽料盒，两侧机器人进行拍照存档，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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定位销振动排序到输送线机构：通过振动机构输送到前部，前部设置有翻转机，机械手拿取进行放置，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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这一个设计方案里面展示了一个采用机器人驱动的货叉堆垛系统。常见的货叉运动方式是安装在门式堆垛机上，作为左右移动的货物提取机构。但是这种机构仅能够实现左右两个方向。安装在六轴机器人上之后，就可以实现圆周多方向的运动，可以达到更多的货位。...
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塑料碗皮带输送线与自动取料设计：此设备设计一条皮带输送线用于塑料碗的向前输送，两侧设计有气缸抱住塑料碗，下部有一个铰链机构用于取料，上传上传格式为XT....
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钣链输送线坐标机械手取料三维设计：此模型为一套取料设备的设计，通过四副伺服取料抓手的设计，对输送线上的产品进行抓取，此模型各个机构设计具有参考意义，可下载使用，上传格式为X-T....
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机器人取料自动化抱具设计：此抱具是针对六轴机器人应用开发设计的，共设计了二个抓取工位，机器人第六轴旋转角度可交替抓取物料，抱具设计有电机与齿轮前后推送，可柔性抓取产品，上传格式为X-T....
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多机器人料框自动取料设计:共设计了三台六轴机器人用于对料框内的产品进行自动化的抓取，使用机器人可大大减少人工的操作强度，保证生产的效率性，欢迎下载，上传格式为XT....
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本套图档分享的是一款ABB的六轴机器人以及配套的取料机构，整体取料机构采用的是铝合金材质，整体强度比较高，质量相对比较轻型，有兴趣的朋友可以下载看看哦。...
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自动化线体机器人取料设计：机器人与流水输送线配合使用可实现产线的的无人化生产，此套模型为高自由度的六轴机器人加装抓具对流水线上的产品进行自动识别与抓取作业用以减少人工的投入，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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机器人取料自动纠偏机构，自动找正，此方案为机器人下下料方案，适用于机加工行业，，来料状态，实现自动上料和自动下料，欢迎大家下载阅览，格式为STP...
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机器人长距离在线取料设计：此模型设计了机器人行走地轨，地轨采用型钢与滑轮的方式导向移动，齿轮齿条传动结构，机器人与地轨配合对滚筒线上的产品进行抓取，上传格式为X-T。...
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机器人自动化取料产线设计：此模型为一套机器人取料生产线，由一台机器人与机器人行走地轨，机器人开端设计了物料抓取夹具，两侧设计二条滚筒流水线，可实现物料的抓取与周转，上传格式为XT.欢迎下载。...
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手：侧面带有视觉拍照系统进行定位，采用吸盘进行夹持，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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机器人自动上料料拍照测量：前部设置有台面进行放置产品，拍照后机器人进行拿取，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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IC卡表机器人夹持拍照上料：采用料盒进行放置IC卡，通过多个输送线进行上传，通过机器人拍照，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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30KG纸箱拍照扫码机器人码垛站：该设备采用先进的视觉识别技术和机械臂控制系统，机器人能够自动识别和抓取不同尺寸和重量的纸箱，并按照预设的堆垛方式进行码垛。
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零件拍照定位机器人上料系统：通过输送线系统进行上料，通过拍照定位后，由机器人进行自动上料，图纸精细，结构新颖，可以修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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振动盘进行四个产品的上料，然后通过转台进行组合在一起，然后机器人进行产品的摆盘，料盘自动输送，输送通过上下两层循环输送机构，进行产品的输送工作。...
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1.手机玻璃从设备出来2.经过磁力运输线体3.机器人带视觉去抓手机玻璃4.抓到以后放在上下料机的吸塑盘内5.放满以后下降到指定位置6.重新过来一个空料盘，放料7.当一堆料放满以后，一堆料移动出去。...
