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加工过程1.机械手爪子抓取毛坯件，机械手爪子行至数控机床卡盘上抓取成品并换上毛坯件；2.卡盘夹紧，机械手退出机床板金，拉门关闭，机床开始工作；3.此时的机械手抓着加工完成了A面或者B面的半成品，行至半成品接料架上，把半成品放到接料架的料到上，半成品滑入半成品接料推车上。4.机械手完成下料后，行至转台上，抓取毛坯料，再行至机床上等待机床加工完毕。5.机床加工完毕后...
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机械手轨道之间自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用步进电机模组的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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三轴机械手自动打螺丝设备，利用三个单轴机器人来实现X轴、Y轴及Z轴的移动，三个单轴机器人都可以进行行程一定范围的调节，螺丝机选用自动吹取螺丝机进行打螺丝，方便简单。...
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机械手自动切水口及下料设备，该设备主要是负责模内取出和产品成型过程中的模具产品多佘的水口由于，塑料过程中产品在模具内需要冷却所以大部分的塑胶产品都会有一定的水口多出来，这时候就需要用剪刀或切刀去除...
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芯片三轴机械手自动分选设备，两工位分选机，主要由芯片料盘夹具部件，芯片搬运升降部件，升降送料盘机构组，吸芯片搬运升降部件，芯片盘上料部件等部件组成，欢迎下载学习参考。...
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在线三轴机械手自动打螺丝设备，机器人实现X轴、Y轴、Z轴三维方向一定范围的移动，螺丝枪为力士乐螺丝枪，实现自动上螺丝自动打螺丝，螺丝为吹起方式上料，设备架设在线体上面，进行完全自动化生产，不需要任何人力即可完成。...
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铁芯管机械手自动摆盘设备，将铁芯管摆放至tray盘上，自动供料、分料、摆盘。结构稳定，高速方便操作。本图纸为实际图纸，SW设计，有详细零件图、装配关系、柔性配合、标件型号完整。...
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在线机械手自动打螺丝设备，产品通过流水线输送到位,到位夹紧定位然后精确定位，找到螺丝孔位，三轴模组移动完成打螺丝动作，气动螺丝批，动力扭力更大。欢迎下载学习。...
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码垛机械手，自动化产品下线码垛机械手，桁架结构进行坐标码垛，可以满足大部分产品码垛，机械手末端集成真空吸盘组件用于拾取工件，控制柜集成三轴控制组件...
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自动打螺丝机构，广泛用于自动化行业，此模型为吸气式打螺丝机构含直线模组均为自制。模型配件全部为市场通用配件，容易采购，成本低廉。图纸可编辑，大家可直接使用，建议大家使用solidworks2014及以上版本打开，欢迎下载...
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本图纸是冲床加非标机械手设备，冲床是传统行业用于一次冲压成型的设备，但是安全性很低，现在配备自动化上下料机械手，可以大大提高工作效率，并且让不安全性的冲床设备让机械来代替...
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双轴自动拧紧螺丝三轴机械手：桌面上放置有产品，通过上部的机械手进行拧紧螺丝，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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机械手自动化铆钉锁紧装配，工件组装自动化工作站站，用于产品的铆接使用，采用双机械手臂的方式进行加工，机械臂集成自动拉铆枪，工件通过工装台定位。...
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轴表面机械手自动涂油设备，因此越来越多的零件表面有涂抹硅油的工艺要求，现有工艺完全依靠手工，即利用针管滴注的方式将硅油滴注在凸台环面上，这种做法不但生产效率低，人工成本高，且难以保证涂抹后的油膜厚度一致性，更无法适用于零件的大规模涂油生产。...
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三轴机械手自动贴标设备，自动定位后，自动撕标备标，机械手带六头的贴标头同时吸取六个标签，然后贴在所需的位置，之后放行PCB板在下料机实现自动堆叠。欢迎下载。...
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圆棒三轴伺服机械手自动下料：采用三轴伺服进行横移举升，方便将圆轴抓入到下料输送线进行输出，其形态优美曲线流畅，结构新颖，造型新颖是不可多得的佳作。...
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该图纸是双臂机械手自动化操作平台模型，提供stp通用格式文件，该模型造型逼真，机构设计合理，结构清晰，有一定的参考学习价值，欢迎下载...
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当今工业设计中，自动化程度越来越高，机械手的运用越来越多，今天这款模型就是机械手自动送料过程的运动仿真模型，由于仿真时间较长，上传的图片只展示了一部分动画，在ug软件中打开可以看整个动画，动画展示的内容有：取料—>一工位送料—>二工位送料—>放料—>回原位，这几个步骤。另外如需低版本格式，请在下载之后联系我，我帮你转换。...
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本机构主要跟振动盘上料配合使用，有分料机构，上下左右两个方向的移动，主要做圆柱锂电池胶圈的上料，有胶圈插料和胶圈的脱料，次结构在设备应用中非常的稳定可靠，已经大量设备得到验证，现分享出来大家学习。...
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轮子销子排序机械手自动装配：通过振动机构进行输出，通过机械手拿取，实现自动装配，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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风扇自动锁螺丝伺服机械手：风扇采用托盘进行横移上料，上端设置有机械手进行自动拧紧螺丝，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。...
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机械手末端卡扣自动拾取器主要用于机械手臂末端，安装在机械手臂的末端用于自动化拾取，安装小型卡扣，主要用于汽车生产线中的自动化生产线中配套使用。...
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X轴水平移动，Z轴上下移动，R轴旋转运动，X轴采用100模组滑台结构，Z轴采用120模组滑台结构，R轴采用谐波减速机传动，图纸格式：SolidWorks2016装配图（.sldasm文件可以编辑修改）+X-T文件（支持任意版本solidworks、ug、proe等三维软件）...
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单机旋转四轴机械手自动线主要是供料系统供料，四轴机械手吸取料放至第一台液压成型机成型，成型之后第二台机械手将成型零件送至液压机处压印，后经第三台机械手取出外部翻转送入反面压印，最后通过第四台机械手将成型后的产品取出液压机，完成整道工序。...
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电池机械手自动搬运清洁设备，除产品表面灰尘，通过擦拭纸接触产品，去除产品表面灰尘。该设备可与其它设备对接可实现无人化作业，设备输送轨道为非接触式滚轮机构，可减低静电的产生，擦拭纸照设定的擦拭数量后，自动更换。...
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采用连杆结构，运行稳定，精度高；采用两个电机驱动所有动作，结构简单，成本低，耗能低；结构紧凑，外形美观，便于集成；采用伺服电机与丝杆驱动，保证整个装配系统的高速、稳定；采用大量标准化的零件，缩短采购周期，降低采购成本。...
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两台卧式车床搭配一台桁架机械手，机械手抓持工件重量3Kg，带有6工位料仓，零件反转台。一次加工两工序。可用solidworks2016打开。零件完整，准确性高。...
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浇铸，在不加压或稍加压的情况下，将液态单体、树脂或其混合物注入模内并使其成为固态制品的方法。塑料的铸塑成型类似于金属的浇铸，它是将配制好的液态原料浇入模具，固化后得到与模腔形状和尺寸相近的塑料制件，这种方法称为塑料的铸塑成型。...
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六轴机械手自动焊接检测设备，主要服务于电站汽轮机转子焊接，通过方案改进，通过对焊接工艺的改良，此款设备对焊接过程中的材料变形得到很到的控制，欢迎各位下载...
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机械手自动摆料设备，适合供应小料件，料件摆放在脆盘中，组件分脆盘上料区域和取空脆盘区域；取料组件先从脆盘取料件。料件取完后，取脆盘组件将空脆盘搬运至脆盘下料处，下一放料脆盘上升至取料件高度。...
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机械手自动搬运设备，采用机器人进行X轴和Z轴的移动，单轴机器人选用雅马哈的单轴机器人进行组合，上面放有旋转气缸及熊克的夹爪气缸进行产品夹取。整体设备框架采用欧标铝型材搭建。...
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模型为焊接机械手与焊接工装模拟，包括焊接机械手，变位机，工装，给焊接机器人配上变位机后，变位机可以与机器人进行联动工作，焊接时，可以边翻转旋转工件边进行焊接工作，节约焊接时间...
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带机械手粘贴压装的贴标机撕膜机：设置有伺服电机进行驱动，前部设置有抓手进行拿取贴膜，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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CNC400B 带机械手数控车床加工说明
1.先把半成品工件放入送料皮带上（皮带上的隔板把半成品均匀分开，
一次可以装35左右个）；
2.送料皮带把半成品一个一个的送到定位V型块上，V型块上的气缸会
把半半成品的位置对正，等待机械手来夹持；
3.机械手等待机床把上一个产品加工完成后，先用卸料夹爪取出成品，
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CNC300B 带机械手数控车床加工说明：
1.手推车上有两个箱子，一个是装成品的卸料箱一个是装毛坯的装料箱；
2.人工把毛坯手动排列到送料器上，一次可装50个毛坯；
3.机械手上料爪抓取送料器上的毛坯夹具的液压夹头上，夹具上的定位
片限制工件轴向转的自由度，液压夹头夹紧毛坯；
4.夹紧毛坯后机械手退出机床加
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DVH220B 带机械手正倒立式车床工艺流程
1.人工将工件平放在上料输送机构输送带上，上料输送电机工作；送料气缸1、2工
作让一个工件通过，送料气缸3工作将一个工件送入上料区。
2.主轴1右移进入上料区，拾取工件，同时顶料气缸工作将工件送到位；主轴1回转油缸工作，夹头夹紧工件。
3.主轴1左移进入第一加工区，
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CNC6136B 带机械手数控车床加工说明
1.人工把毛坯件排放在上料台上，一次可以排放80件；
2.机械手卸料爪放下已经加工好的成品——机械手上料
爪和卸料爪交换位置——机械手上料爪抓取毛坯件——
机械手部件移动到机床主轴上方等待，机床加工完毕
——机床护罩门打开——主轴停止转动，拖板退到零点
——机械手
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加工材质 铸铁,钢锻件,碳钢件,合金钢,木材,橡胶,塑料,UHWM,石材,陶瓷,石墨,亚克力,玻璃纤维,皮革,石棉,软金属,硬金属,其他金属材料,其他非金属材料
工件最大加工直径 158mm 工件最大加工长度 160mm
主电机功率 7.5kw 床身最大回转直径 400mm
销售区域 全国,华东,华南,华北,华中,东北,西南,西北,港澳台,海外 外形尺寸(长×宽×高) 2300*1450*1...
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整个系统采用PLC进行控制，机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置。在分拣单元中，利用滚筒输送机输送工件，通过使用光电传感器和电感传感器完成对材质、颜色的检测，区分出合格产品与不合格产品。...
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该图纸是基于ABB的机械手设计的AGV小车机器人，底盘是采用了麦克纳姆轮组成的全方位移动结构，可以实现巡检抓取，定位抓取，是现代生产中智能化的发展趋势，图纸是SW绘制的，欢迎下载！...
