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用一个旋转气缸和导轨实现物料搬运的动作、结构较为新颖、可靠。已实际使用该结构,可直接根据需求修改、模型为STEP文件、可自行简单配合模拟运动。...
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3工位旋转机械手尺寸称重检测:物料采用输送线托盘进行上料,通过3工位机械手进行搬运,通过通规检测,在通过称重传感器进行称重检测,从而实现自动检测,...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运,通过机械手伺服进行拿取,采用三轴设计,图形可以修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三爪机械手抓取扭力旋转机:伺服电机用于控制夹紧装置和旋转装置的运动,使得三个爪子能够准确地抓取工件。夹紧装置通常由气动装置或电动缸驱动,通过气缸或电缸的推动,...
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两轴旋转式电芯吸盘伺服机械手:采用伺服模组进行移动机械手,采用气缸进行顶升,前端设置有旋转机构,其形态优美曲线流畅,造型新颖是不可多得的佳作。...
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齿轮齿条机械旋转夹紧机械手,该机械手是可以做旋转和夹紧动作.特点是旋转夹紧都是机械结构.机械结构很经典.包含齿轮传动等很多机构.喜欢的朋友欢迎下载.谢谢...
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桶子搬运堆叠双轴旋转机械手:采用双轴进行移动,采用齿轮齿条进行输送,通过电机进行驱动,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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模型为带有旋转底座的焊接机械手,包括焊接机械手,旋转底座,焊接辅助设备等,使得机械手更加灵活,作业更加高效,模型可供参考与借鉴,可以互相讨论。...
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旋转机械手抓取推动分类装置:机械臂通常由计算机控制,可以通过手部传感器或视觉系统等感知环境信息,从而执行特定的任务,例如抓取、推动、分类等。
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旋转夹紧气缸增加夹手后可以实现对一定厚度的物体进行抓取和释放,通过提供气源,由步进电机控制,结构稳定可靠,主要应用于物料输送。该模型可用于学习交流。...
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模型为焊接机械手与焊接工装模拟,包括焊接机械手,变位机,工装,给焊接机器人配上变位机后,变位机可以与机器人进行联动工作,焊接时,可以边翻转旋转工件边进行焊接工作,节约焊接时间...
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塑料壳旋转提升上线机械手:采用皮带装置进行上料操作,设置旋转气缸进行旋转物料,采用夹紧气缸进行搬运,该模型创建效果逼真,不含参数,可以修改。...
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能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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气动三坐标带旋转式机械手。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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模型为带有视觉检测机械手的旋转工作台,包括工作台,控制面板,视觉机械手,旋转物料台等,实现物料的自动化检测,旋转的工作台与产品固定工装,对产品进行固定,然后视觉机械手检测,控制屏进行结果显示,模型可供参考...
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本图是一个旋转机械手移栽码垛旋转吸盘机构,主要用于自动化设备产品旋转码垛,旋转移栽,图纸包含:伺服电机,减速机,钣金件,机加件,光电传感器,微压传感器,导套导柱,弹簧,海绵吸盘,反射光电等等组成,包含参数,版本是SolidWorks2018,可修改,欢迎下载...
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旋转贴标装置带贴标机械手:背部设置有控制系统,放置电机和驱动皮带,前部放置滚筒和输送,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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二轴机械手与旋转工作台一体设计:此机构为一台二轴的直线伺服模组机械手,末端设计了真空吸盘用于了取料,另设计了分割器旋转工作平台,上传格式XT,欢迎下载。...
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180度平面旋转交替抓取机械手:底部这只有旋转气缸进行旋转,上部设置有双角度的抓手,图形完整,可以修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本装置为伺服驱动旋转取料机械手机构,通过伺服电机和丝杆组件带动机构上下动作,旋转气缸带动两套夹爪夹紧工件实现取放料的动作。此装置零件齐全,配合关系完整,釆用SOLIDWORKS2017设计,值得参考学习。...
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双轴伺服机械手旋转双头端子浸锡机:下部双轴伺服进行驱动线缆,放入到加热池,进行沾锡,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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注塑机械手末端加水口装置,有的水口需要旋转90度,再用机械手送到超声波工装下面震水口,零件尺寸对应外购件尺寸准确,可直接装到注塑机械手上应用,旋转气缸...
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一套180度高速旋转取放料机械手,这套机械手结构为抄德国高速机械手结而改造而来,现在SMD行业用的很多,特别是在LED半导体设备中可以经常看这种类似的高速取放料结构,结构成熟稳定现把整套图上传上来方便大家学习...
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三轴角度可以旋转翻转贴标机械手:下部设置有电机实现角度的旋转,设置有气缸实现翻转角度,欢迎各位机械同仁的使用,中间格式建模数据更小,作品细化...
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转盘式机械手旋转搬运上料设备,搬运机械手上料到二次定位机构上,机器人取料,放到气密性检测设备内检测,检测完成机器人取出检测完成的,同时机构旋转再放料进去。节约时间,提高产能。欢迎下载。...
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本原创设计是一套以四轴机械手和气动为基础的五工位旋转式真空吸嘴搬运机构,四轴机械手相比于六轴机械手差2个旋转自由度,在四轴机械手的前端增加旋转机构,弥补四轴的不足,机械手与吸嘴配合,使得搬运变得轻松且精准。...
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2种ZBC07-横移带旋转机械手-安装组件模型,机械手代替了人工,在工业化生产中被广泛的使用,提高了企业的生产效率,也降低了人工成本。现有的可旋转的机械手在旋转的过程中,由于惯性的作用,在旋转到目的位置之后会多旋转一定的角度...
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四工位旋转式转台搬运抓手机械手:中间设置有转台,通过四侧的机械手进行夹持,实现移栽,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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360度旋转焊接机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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单轴夹紧旋转真空吸转移机械手机构模型,主要用在料板搬运工序上,通过多种气缸、导杆、支架、治具等相互配合完成物料加紧、升降、旋转等功能。文件为X-T通用格式,欢迎下载。...
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机械手夹紧旋转机构,利用一个气缸来实现x、Y轴两点之间的移动,利用伺服模组来实现X、Z轴之间的范围移动,夹爪气缸进行抓旋转气缸进行旋转,取方便简单,节约成本。...
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不可旋转型横移机械手模型,机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。此款机械手用于小物料的取放,其结构简单,成本低廉,稳定性高,是一款非标设计当中使用频繁的机械手。...
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旋转机械手主轴气动离合器制动器离合器轴承制动器ASA9522是螺栓固定式设计,可连接到臂架盘上,以便在不使用臂时可以将其停放。ASA9522离合器轴承制动器将消除主轴承上的任何垂直旋转。它可以与夹具控件集成在一起,以适应用户的需要。ASA9522可用于扭矩应用。ASA9522特征气动离合器制动器。最小静态离合器扭矩:910英寸磅。[102Nm]。最高静...
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气缸取料机械手带取出旋转上下功能:可上下左右旋转角度的气缸机械手组合机构,由三个迷你气缸和导轨滑块,导柱等组合的结构,安装不同的取料治具,适合抓取不同规格的物料进行转移。欢迎下载交流...
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机械手旋转二爪,本模型是用solidworks2014绘制,为了方便广大用户也有通用的step格式。solidworks是可以编辑的。用于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件,他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成,结构比较简单,成本比较低。旋转气缸及气手指均选用台湾亚德克公司.本模块可以夹持圆柱零件。可以夹持20以下的圆柱零件。...
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一种承受高压旋转密封装置的设计及应用,能够实现小摩擦力,高速旋转,高压密封等。为了解决旋转装置不出现渗漏奠定了基础。结构简单,工艺简单,功效较好。...
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TUBE管条ICSMT电子元件封装机:两侧采用卷鼓进行输送料盒,通过侧面的抓手进行放置元器件,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载。...
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ic芯片包装管自动转载到载带封装机:将载带封装机安装在生产线上,确保设备能够自动识别和夹紧IC芯片包装管。可以实现自动化的包装和封装流程,提高生产效率和质量。...