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该模型为在并联机器人末端设计安装有执行器,该末端执行器具有3个自由度,可以沿着3个方向做旋转运动,适用于整列,装配等各种环境下的作业,可随意改变取放物体的姿态,欢迎大家下载学习!...
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电机定子自动化装配线设计:此条装配为电机的定子装配,由多台机器辅助完成装配工作,设计了三台振动盘用于配件的自动化排料,装配线采用了多套气缸装配机构设计,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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本图纸是自动塑料铆钉装配线的三维模型设计,是用于自动装配塑料铆钉的一种设备。塑料铆钉是一种用手指按压入安装孔后,铆钉利用自身弹性胀开,紧紧扣牢需要紧固的面板,用于连接塑料壳体、轻质板材、绝缘材料、电路板、或其他任何轻薄、质量轻的材料。图纸为igs格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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本自动生产线为大型挖掘机铲斗自动焊接装配生产线,成条生产线长18米,宽6米。本生产线使用fanuc搬运机器人配合一条长度15米的伺服地轨作为中间周转机构。流程为先由机器人将成型后的钢板搬运至冲床上进行冲孔,随后搬运至坡口切割工作站,使用小型机器人进行火焰坡口切割,再由搬运机器人抓取对切割边缘进行打磨,最后将钢板搬运至垂直旋转平台上,有焊接机器人进行组合焊接。整个生产线只需有人工在出入料...
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,可以将生产效率大大提高,同时保证了产品的质量,减少了人工成本,欢迎下载。...
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并联机器人产品装盒机:通过输送线进行输入产品,通过上部机器人进行搬运,放入到料盒内,该模型创建效果逼真,中间数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机,减速机,安装板,轴承,卷筒,滑轮,丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重,本图纸仅供参考。...
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该机器人模型图为华盛控机器人WSC-600D并联机器人,该机器人为4轴机器人最大负重为3KG,机器人本体重量为60kg,该图可用来做方案,用来做食品分拣,包装类的方案...
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经典高速并联机器人构型,具有沿三维空间XYZ轴平动和绕Z轴旋转的功能特点,通过搭配高精度机器视觉系统,适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于轻小散乱物料的装配、搬运、分拣等。产品特点1、标准循环时间小于0.6s,满足追求最高负载和大空间需求2、特殊旋转轴铰链设计,轻松应对高强度高频次重复运动需求3、非常适于食品、医药等行业的高速生产作业,主要用于较重型物料的装配、搬运、分拣等...
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Delta并联机器人机器人是用soildworks软件制作的,后期通过拉伸、旋转等命令手段制作完成。Delta机器人模型是一种特殊的机械设备模型,对人类的生活产生了重要的作用。...
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并联机器人,又称蜘蛛手机器人,该型号PacDriverobotP4-R-NF-15-1200,以其快速、精准、稳定等特点,广泛应用与食品、医药、及3C领域。主要用于快速分拣、抓取、码垛等。本图纸为solideworks,其中大臂小臂采用碳纤维材质,保证轻便牢固,臂展可达1200mm。属于轻型高速工业机器人。...
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欧姆龙旗下,工业机器人品牌,爱德普,并联机器人,又称蜘蛛手,模型为1:1尺寸,1。工业机器人模型绘制软件版本:solidworks20122。工业机器人零部件模型:包含全部的零部件模型,但机械臂臂杆不能随意编辑;3。工业机器人自由度:机器人属4自由度工业机器人;4.装配图内包括机器人各个臂运动空间及机器人工作范围...
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模型为四款并联机器人模型,都为两自由度的,Delta2机器人广泛应用于高速抓取放置,拾取和码垛包装加工。这个观念导致的结果是设计上使用了最少的机械部件。Delta2机器人可以承载最大25KG,并且有效工作范围1050mm。模型为通用stp格式。...
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电路板电容自动化装配线设计:此上传模型为一套装配自动化线体,由四台机器人构成装配的执行单元。装配的产品为电路板上的一种小的扁形电容,电容由振动盘自动排好料,取料机构输送到们一,机器人开始装配,上传格式XT,欢迎下载。...
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机器人自动化纸箱装配生产线体设计:此生产线由一台机器人完成纸箱搬运到滚筒线上完成装配动作,皮带输送线设计为带角度的爬坡线体,欢迎下载参考使用,上传格式为XT....
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这是给一家大型的外企座的烟雾报警器的全自动装配线,原来这家外企的这些工作全部手动,现在改成全自动,十几个工位,几十个零件,零件结构是很复杂,上下料,还有装配都有一些很新颖的结构,具有很高的参考价值。...
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家用220V插头自动化装配线:此设备是插头的组装线,可以提高整体工人的操作能力:需要工人手动直接产于生产的环节少了,生产速度快、产品质量稳定。欢迎下载,上传格式为XT...
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带自动打螺丝和涂胶的上下循环托盘装配线:是一种用于汽车、电子等行业的自动化生产线,主要用于将螺丝和胶水定位、涂胶、组装等工序自动化完成。有助于提高产品质量和稳定性。...
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伺服电机全自动循环装配线:采用循环输送线进行输送托盘,上方设置有电机装配工装,采用多个压机进行压装,图形完整,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
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水平关节机器人自动装配设计:水平关节机器人具有高速运动协作的能力,此设备使用关节机器人与振动盘进行配合操作,机器人末端设计抓取机构取料完成装配,上传格式为XT.欢迎下载。...
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食品包装礼盒自动化装配线设计:此条线体设计为食品包装礼盒自动化装配线,通过三个坐标机械手完成对礼盒的取放操作,滚筒线输送产品到下一工序,上传格式为X-T....
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自动化装配线布局图,自动化输送,自动压装机构,采用输送链输送,上面具有钢结构,方便吊具悬挂,此图纸绘制细致,欢迎下载。...
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纸箱装泡沫隔板自动化装配线:此装配线有自动开箱机,滚筒输送线,泡沫隔板装配机构,此线类型一般应用于自动化的产品装箱的生产线中,欢迎下载参考,上传格式为X-T....
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活塞杆全自动装配线方案图纸,该方案通过自动放料设备将活塞杆落料至自动移送料机构上,三轴机械手将活塞盘夹取至翻转机构上,通过推送机构将活塞杆推至活塞盘内,移送机构将预组装好的活塞杆组件移送至钻孔铆压设备上,完成该工序后,由三轴机械手将组装好的活塞杆抓取至轨道小车上。该方案思路清晰,可应用于活塞杆等组装工序上,欢迎广大工程师借鉴!...
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食品并联机器人自动识别抓取装箱流水线:并联机器人根据预设的程序,准确快速地抓取食品,如肉类、蔬菜、水果等,从传送带上抓取到箱子中。
装箱:在并联机器人的工作台上,将抓取的食品放入预先放置好的箱子中。
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这个模型采用UG8.0版本设计,设计的链板传送带自动生产线上的并联机器人模型,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构,各位机械控模型迷,装配体为_model1.欢迎下载...
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手臂机器人装配体(catia)设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。(catiaV5R20绘制,包含参数,可以编辑的模型)...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构,从而达到取料时能够实时判断物料的位置,并且发送信息给机器人,然后进行取料动作,这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序,减少工艺流程。...
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六自由度桌面型并联机器人,用于精密定位、3D打印平台,每个电机可独立控制,结构详细,可作为学习交流参考用处,solidworks2018设计,含有step格式,欢迎下载!...
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备:振动盘输出零件,机器人抓取零件,放置到周边的视觉进行检测,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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这是delta机器人的安装整体模型,是以上银RD401为基础,设计的安装架,因为delta机器人是并联机器人,运动的时候比较适合高速,所以安装架适当的考虑到承载,并且结合机器人本身的活动半径,安装架的整体外形与之匹配。安装了万向轮适合移动,调节底脚可以适当调节水平。...
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电动滚筒输送皮带自动化装配线:是一种用于自动化生产线上的输送设备,主要用于将电机、滚筒、皮带等零部件自动化装配成一条输送线。该装配线由多个部分组成,包括电机控制系统、滚筒装配线、皮带装配线、传感器线槽、支架等。...
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本课题主要内容有:对货车离合器装配线输送装置相关资料的收集、功能的分析研究和调研多方面关于装配线输送装置的运动原理和控制原理,设计出一种适用于货车离合器产品生产线自动输送系统,该输送系统主要包括:链轮转动机构、链条传送机构、旋转机构和张紧机构。链轮机构传动用于运输离合器零件,旋转机构用于将工件检测,张紧机构用于保持链条的张紧传动。...
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并联机器人对输送线上产品进行纠偏设计:此模型是对并联机器人的使用案例,根据并联机器人可高速响应的特性对皮带输送线上的产品进行快速的操作,配合相机进行产品纠正工作,上传格式为XT....
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机器人自动打包与装配生产线:此生产线布置设计了八台机器人,二台机器人用于取料,二台机器人用于装配工序,四台机器有码垛与搬运,设计了多段流水输送线用于工序产品之间的流转,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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本系统模拟一个心形卷笔刀全自动装配线过程,在规定时间内,完成一个工件的分拣、组装、检测、输送工作。为了实现产品的装配质量要求,分析产品装配过程中每一步工序环节的技术要求,编制和设计合理的产品装配工序。传统技术在装配心形卷笔刀时,因为心形的特殊形状而无法用常规的装配设备,只能用人工进行依次装配,速度慢,效率低下,装配精度不高,大大提高人力成本,形成资源的浪费。这就需要我们找到一种操作简单、方便快捷、...
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本设备为环形液压阀智能手动组装线,主要用于手动装配的产品生产线,本生产线结合扫码,RFID,放错,追踪等智能装配功能,完成线体集成,适用于多种产品的组装,可供大家参考!...
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轴承涂胶压装检测装配线:物料上线采用托盘形式,通过机械手进行搬运,放入到设备内进行点胶作业,含step格式中间格式方便导入各种3d数模软件,...