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一种具有视觉检测功能的机器人复合夹具，主要有机器人本体、夹具安装座、快换连接端Ⅰ、快换连接端Ⅱ，夹具安装座上设有快换装置连接部，快换装置连接部与快换连接端Ⅰ相连，快换连接端Ⅰ与快换连接端Ⅱ相连，快换连接端Ⅱ与机器人本体固定连接，围绕夹具安装座还布设有上料组件、视觉检测组件、下料组件；...
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带视觉机构的机器人自动打磨，通过视觉机构识别鞋底的模型，并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨，模型通过solidworks2014进行绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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本设备为机器人视觉贴标工作站，主要由滚筒线、贴标机器人、龙门式贴标组件、围栏等组成，龙门式贴标组件主要用于箱体/盒子侧面贴标，机器人主要用于盒子内部贴标（并带有视觉检测模块），本模型建模精巧，可供大家参考！
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小型并联机械手，整体尺寸（长宽高）770X650X1562。机械手尺寸：（长宽高）770X650X807，机械手呈六边形。自研机械手模型，模型很细节，可供设计参考，或仿真/布局使用。
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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本套图档分享的是一筐ABB品牌的重型取料机器人组件，整体的外形结构与实物尺寸一致，底座位置是通过钢材加工而成的，内部空心，需要灌注水泥进行增重，保持机器人的稳定性。...
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水平关节机器人视觉检测与抓具设计：电子产品装盒检测装配工作站，使用水平多关节机器人进行工件的拾取装盒装配，装配完成的产品通过视觉系统进行产品检测，合格品和不合格品进行分选分配。上传格式为XT....
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整体尺寸（长宽高）约1110X1110X1995mm，机器人工作站，含一个KUKA机器人，一个触摸屏，一个黑色的视觉相机。整体分两层结构，上层放置设备，下层镂空（可放置电柜控制器等）。上下两层皆设有门和把手，可开关门，下层设有通风风扇，全体采用铝型材结构设计。
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基于机器人的多自由度视觉检测设备，以SCARA机器人作为执行动作的基础部件，末端垂直布置一对工业相机模组，可根据被测物体，自动靠近物体，并进行图像数据采集。...
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带视觉的双手八轴作业机器人：中间设置有视觉系统，两侧设置有双机械手进行拿取产品，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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带视觉相机的螺母和夹持机器人夹具：采用快换盘放置通过机器人进行拿取，设置有抓手抓取，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手：侧面带有视觉拍照系统进行定位，采用吸盘进行夹持，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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蜘蛛多足行走机器人带视觉导航：采用六脚作为移动，上部放置相机，进行视觉导航进行移动，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本设备是集成了机器视觉模块的一体式激光打标机，可以实现视觉自动对位，自动打标检测，与普通的激光打标机相比，自动化、智能化、集成度更高，无需辅助定位治具，无需人工检测。在结构上，将打标、视觉、激光器集成一体，结构更紧凑，外观更精致。可固定于工作场地，也可根据需要任意移动。产品已投入生产并多次参加展会，效果不错。注意：本图只可用于交流学习，不得用于商业目的，否则后果自负。...
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六自由度桌面型并联机器人，用于精密定位、3D打印平台，每个电机可独立控制，结构详细，可作为学习交流参考用处，solidworks2018设计，含有step格式，欢迎下载！...
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备：振动盘输出零件，机器人抓取零件，放置到周边的视觉进行检测，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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并联机器人自动装配线体设计：此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中，并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作，上传格式为X-T。...
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这是delta机器人的安装整体模型，是以上银RD401为基础，设计的安装架，因为delta机器人是并联机器人，运动的时候比较适合高速，所以安装架适当的考虑到承载，并且结合机器人本身的活动半径，安装架的整体外形与之匹配。安装了万向轮适合移动，调节底脚可以适当调节水平。...
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双机器人带行走轴取料设计：此模型为机器人自动化取料设计，机器人末端设计气缸抓具，机器人底部设计有行走轴，由伺服电机与齿轮齿条直线导轨构成，欢迎下载，上传格式为XT....
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智能垃圾机器人将移动机器人垃圾收集技术有机结合在一起，实现室内外坏境的半自动或全自动清洁，可以有效的代替传统人工清洁工作，近年来已经受到国内外研究人员的重视。作为移动智能机器人延伸出的一个特殊应用，从技术方面讲，智能垃圾机器人比较具体的体现了移动机器人的多项关键技术，具有较强的代表性。从市场前景角度考虑，智能垃圾机器人将大大降低劳动强度，提高劳动效率，适用于室内外各种清洁。因此，开发智能垃圾机器人...
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瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，可以将生产效率大大提高，同时保证了产品的质量，减少了人工成本，欢迎下载。...
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并联运动机构是新发展起来的一种机构，与传统串联机构相比，并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点，在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成，以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件，来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
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激光切割后机器人取料设计方案;此方案是激光切割后，用机器人取出切割好的料片，方案包括机器人抓手，机器人，激光切割机模型，电气控制柜等等模型布局而成。上传格式为UG10.0...
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文件名称：6轴机器人带CC视觉系统+吸盘，模型是SW软件可编辑无参数的模型，对是方案的设计及参考都有很有意义。可进行仿真模型使用。希望以后多交流，对自动化线来说基本都可适用。...
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3D双目视觉软件系统搭载两个工业相机，精确的计算出后底板的六个空间坐标XYZWPR，并将坐标发送给机器人，可以实现高精度的定位搬运操作，谢谢！...
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在流水线上利用机器人(具体地，机器人手臂)来抓取传送带上的产品时，一般是利用照相设备拍摄产品的图像，随后对拍摄到的图像进行图像处理以获取诸如产品尺寸之类的产品信息。产品信息随后被发送给机器人的控制单元，使得机器人能够根据产品信息，例如产品尺寸以及照片显示出的产品位置，来控制机器人手臂的具体操作。...
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协作机器人具有柔性高、示教简单上手快等特征。因此现在越来越多的场景上使用。带上视觉系统后，抓取精度更高。采用侧装形式，提高空间的可行性。臂展扩展更大。方案仅供参考。...
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本设计是一套带机器视觉的自动点胶模块，本模块既可以单独作为Z轴执行机构用于单机模式的三轴自动点胶机，也可以用于工业机器人的手臂执行模块。还可以整合到自动化生产线上作为飞行点胶机构。...
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该设备可实现对服务器自动拍照、条码读取等功能，用于提高车间整体生产效率。需要达到的要求如下：（1）工件到达检测工位后可实现自动拍照；（2）采集的图像可放大，可以看清条码数字、接线端等细节图，满足2.2技术要求中的检测项；（3）读出被测物上指定的条形码；（4）采集后图像及条形码信息打包存入数据库，且数据库便于操作人员查阅。...
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针对胶合板所做的自动化搬运，通过设置三个等级成品升降料仓及输送机、待检测品输送机及升降料仓，配套机器人进行自动自动化搬运、码垛，从而节省人力成本，提高生产效率和产品质量，并提高服务企业的整体自动化生产水平。...
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康耐视3d视觉和机器人快换盘：采用换枪盘进行夹具的更换，下部设置有3d视觉系统进行拍照，内部结构明确，结构已细化，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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并联机器人对输送线上产品进行纠偏设计：此模型是对并联机器人的使用案例，根据并联机器人可高速响应的特性对皮带输送线上的产品进行快速的操作，配合相机进行产品纠正工作，上传格式为XT....
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便携式3D打印机：该项目涉及一种便携式3D打印机的设计，便于携带和打印对象，便于日常使用的目的。该设计还集中在提高印刷速度和质量。还提出了一个可拆卸的长丝挤出机的概念，以减少3D打印的成本。...
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带视觉检测的电池板压合机：采用双滑台进行移动，通过上部的压机进行压合，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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自动化线体机器人取料设计：机器人与流水输送线配合使用可实现产线的的无人化生产，此套模型为高自由度的六轴机器人加装抓具对流水线上的产品进行自动识别与抓取作业用以减少人工的投入，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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多机器人料框自动取料设计:共设计了三台六轴机器人用于对料框内的产品进行自动化的抓取，使用机器人可大大减少人工的操作强度，保证生产的效率性，欢迎下载，上传格式为XT....
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机器人取料自动化抱具设计：此抱具是针对六轴机器人应用开发设计的，共设计了二个抓取工位，机器人第六轴旋转角度可交替抓取物料，抱具设计有电机与齿轮前后推送，可柔性抓取产品，上传格式为X-T....
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机器人自动化取料产线设计：此模型为一套机器人取料生产线，由一台机器人与机器人行走地轨，机器人开端设计了物料抓取夹具，两侧设计二条滚筒流水线，可实现物料的抓取与周转，上传格式为XT.欢迎下载。...
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机器人取料自动纠偏机构，自动找正，此方案为机器人下下料方案，适用于机加工行业，，来料状态，实现自动上料和自动下料，欢迎大家下载阅览，格式为STP...
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机器人长距离在线取料设计：此模型设计了机器人行走地轨，地轨采用型钢与滑轮的方式导向移动，齿轮齿条传动结构，机器人与地轨配合对滚筒线上的产品进行抓取，上传格式为X-T。...
