上传于:2023-12-20 08:44:29
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三轴移栽机械手机构,包括机架,设置在机架上的双轴步进电机,所述双轴步进电机通过同步带同步带轮带动X向支撑座移动,所述X向支撑座上设置有单轴步进电机,所述单轴步进电机通过同步带带动Y向挂板移动,所述Y向挂板上设置有气缸及电磁铁抓手。本实用新型专利技术所述机械手机构的横向移动采用双轴步进电机带动同步带的型式,双轴步进电机具

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