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本设备用于夹取车加工毛坯件，夹爪气缸夹取并且旋转产品移动到车床夹具，车加工之后，另一个夹爪取加工后的成品。上毛坯料，下成品料两工位转换，提高了生产效率。欢迎大家放心下载，借鉴使用。...
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三轴桁架机械手上下料移栽机，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。三轴桁架式结构上下料，X轴电机同步带驱动，Y轴电机丝杆直联驱动，Z轴气缸驱动，双Z轴机构，机械手气缸驱动，用于切割零件上下料。喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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这是一款双轴式十字桁架机床上下料.，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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该机床上下料采用桁架机器人抓取工件。机器人采用倒挂式，抓取范围大。可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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落地式联机上下料桁架机械手：用于工业生产中的上下料操作。它主要由桁架式机械手、控制器和工控机组成，可以通过编程实现自动化控制。这种机械手可以实现联机上下料，
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图纸为桁架直角机器人机床上下料设计方案，通过桁架水平轴，和升降轴，搭配末端夹持治具实现自动取料，放料作业。可以无人化机床加工生产，图纸为stp格式。可拆解。...
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这是一款牛头式桁架机床上下料，还有桁架搬运，通过伺服电机驱动，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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三轴桁架上下料搬运机械手模型，三个周使用伺服电机+减速机+丝杠组件驱动，整体结构非常经典，主要应用于搬运。图纸设计非常详细，不包含参数，可以修改，stp格式，三维软件均可查看。欢迎大家下载学习交流。...
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本图纸为机床上下料机械手，一台机械手为两台机床上下料，其中包含X轴，Z轴和位于底部存放料的Y轴，料盘由丝杆驱动移动，料盘上可放置适用于不同工件的工装料盘，Z轴端部含有两个电磁铁，可旋转调换位置，实现取料的同时放置下一个工件，效率提高。欢迎下载交流。
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桁架机械手机床上下料， 自动化机床加工生产线，采用桁架机械手进行工序间的工件传递，共3道工序，完成加工后在料框内进行堆叠码放，模型文件版本为step中间格式。
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方案为三轴坐标桁架机械手，从流水线上取料，放入对应两台机床进行加工。加工完成后取料放回流水线的方案。桁架机械手为Y方向伸缩进入机床，是机床上下料前入形式的代表结构！...
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利用桁架机械手对校平机进行上下料。3D相机拍照实现钢板无序抓取，采用磁铁吸盘抓取板件，板件校平后进行校测，不合格的输送回上料口继续进行校平工作。
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本龙门桁架，XYZ三轴运动，伺服电机加减速机驱动，齿轮齿条带动，滚轮导轨导向，设备负载设计500公斤，用于物品的搬运以及码垛，提供stp文件。欢迎学习下载。...
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该机构通过伺服电机加减速机带动齿轮，进行直线运动。齿轮齿条设有间隙调节机构，可以对齿轮齿条啮合间隙进行调节，以保障直线运动精度要求，可同时设定多个抓手，对物料进行同步运载。对比单模组及直线电机，具有更经济，节省空间，具有很强的实用性。欢迎大家下载参考学习。...
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三轴全自动上下料加工件打磨设备：采用皮带线进行上下料，通过机械手拿取进行打磨，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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一拖一桁架机械手，数控车床自动上下料，文件为SolidWorks2016版，大部分可编辑，模型包括电机，导轨，齿轮齿条，拖链，线槽，电器柜都有，包含抓手模块...
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桁架机器人上下料生产单元，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这款自动化智能生产线机床了三台立式加工中心和一台数控车床，桁架机器人上下料双轴驱动，X,Z轴均为电机齿轮齿条驱动，配备90度机械手，配备反转机构。整套模型建模完整。喜欢的欢迎下载学习。内有X-T格式文件。...
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生产线整体配置为桁架机器人（含手爪）、料仓设备、数控机床及控制系统组成。
产线工作流程：
1、工人将待加工产品放于料仓内；
2、桁架机器人手爪运动至取料位置，待加工件手爪抓料，旋转90°，在运动至机床上料位置，放入卡盘，手爪退出，机床门自动关闭；
3、同时，手爪载回程取料；
4、加工完成后，自动门自动打开，成品爪先将加工完成的产品取出，而后旋转90°，待加工件手爪再将待加工品放于卡盘内；...
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图纸为机床上下料案例，从一侧线上取料，进行上料到大型机床上面，进行高效工作。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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桁架式数控机床上下料机械手是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率。...
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给数控机床自动上下料桁架机械手，供学习参考和方案参考。包含振动盘自动上料，桁架机械手取料放料，伺服高度检测等原理性结构，除振动盘外可编辑含全部模型参数。...
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本模型为双上下料龙门吊，龙门吊也叫门式起重机，是一种在室外场合应用比较多的大型起重设备，同样有大车运行机构和小车运行机构组成。应用范围广，可用于货场、料场、梁场、码头、港口等各种场合。...
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大规格型材电磁铁龙门上下料装置。本装置可适用于规格较大、尺寸较长的型材的上下料。文件含step通用格式，以及SolidWorks2016：SLDASM，SLDPRT。可编辑。...
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工作原理说明事先将料放到A4内，A4靠近磨床入口处有料时，A2将此料顶起，脱开输送带一定高度，并与磨床接口保持一条直线上，而后A1动作，将料送入无心磨床内。研磨好了由出料口输出，C1和C2将料移至C3上，C3再料送至吸掉头的下方，吸掉头发现有料时，自动下来将料吸走，放会A4上当一个活塞被送入以后，接下来的料紧跟补上原来的空位，等待被送入磨床内研...
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桁架式加工机自动上下料机主要由供料下料输送链、两台加工机心、加工桁架等部件组成。桁架式加工机自动上下料机主要用于待加工品不同部位的加工。桁架采用齿轮齿条及双丝杆驱动，可快速实现不同工位的加工。...
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本设备采用桁架式结构，用于车床的自动上下料，本设备共有两个主体设备：上下料机器人和八工位上下料料仓。配有专用夹爪，匹配不同工件。设备特点成本低，占用空间小，节拍快，可持续长时间进行加工操作。...
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龙门桁架机械手属于三个坐标机器人。能够实现自动控制，停留位置自动的机器人。图纸为从输送线上抓取板料往设备上放入，设备外观大气，并经过生产验证。图纸为SolidWorks格式。...
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方案是为盘类加工机床上下料形式，一端通过人工方式上料至料库，桁架机械手附带90°旋转手爪抓取工件，对机床进行上料。本方案适合所有盘类零件上料形式，可供设计师参考。...
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桁架机械手上下料自动化冲压连线设计：此冲压线用桁架机械手代替人工的上下料，此产线共有六台大型的油压机与六台桁架机械手用于上下料，外部护栏隔离工作区域，桁架机械手为二轴可下降与平行移动，抓取料片采用真空吸盘抓取，上传格式X-T.欢迎下载参考设计！...
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侧装龙门架结构机床自动化上下料，自动化机床加工生产线，采用侧装机械手臂进行自动化供应毛坯件，一对二上下料，模型文件版本为solidworks2020版。...
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本模型为金属工件（铸件）下料装载设备，主要由桁架机械手组件、铸件输送线、料车、操作箱等组成，桁架机械手末端采用电磁铁结构代替机械抓手，便于将金属铸件吸住/放下，方便快捷。本模型建模精巧，可供大家探讨学习！...
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本设计为Z轴负载1吨重，速度500，采用齿轮齿条传动，Y轴采用齿轮齿条传动，速度500，X轴齿轮齿条传动，矩形导轨，速度500.可搭配气动夹具，机器人使用，可实现上下料搬运，扩展机器人的工作空间。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手，从一侧滚筒线上取料，依次码放至旁边托盘上，进行卸码垛。具有高效率，低成本的特点。方案比较成熟，适用于多个行业，供大家下载参考！...
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图纸为一款圆柱工件的喷漆输送线设计三维模型，用于圆柱工件的输送-喷漆-输送等工序的实现，整体由升降装置，输送机，型材框架等组成，欢迎需要的下载使用。...
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桁架机械手自动化车床上下料加工生产线设计：此条生产线由二套桁架机械手组成机床的上下料用于代替人工的上下料，采用桁架机械手可减少人工成本，提高产品的质量，实现自动化的生产，欢迎下载参考，上传格式XT....
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圆柱产品吸盘龙门搬运抓手：采用吸盘进行吸取圆柱产品，上部设置有横移装置进行移动，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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圆柱体外圆磨床生产线模型，由轴端面磨削设备及侧面磨削设备组成，轴端面磨削设备主要用于轴端面的磨削（即圆柱体上下两个圆的打磨），在轴端面磨削设备的转盘槽位内放置圆柱体（工件），通过磨削盘对圆柱体工件上下两个圆面进行打磨。打磨后通过传送结构将圆柱体工件传送至侧面磨削设备，通过侧面磨削设备的磨轮实现对圆柱体工件的侧面磨削，本生产线适用于批量加工，建模精巧，绝对精品，可供大家探讨学习！...
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圆柱形工件焊接加工自动化，大型圆柱管型工件自动化焊接加工工作站，采用双机手组合移动轨道的方式进行焊接加工，工件通过定位台进行定位辅助焊接加工。...
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这是一种圆柱状工件内腔底部球面的滚涂设备。利用减速机带动曲柄连杆机构使滚涂设备进行周期性倾斜摇摆，此设备适用型较强，圆柱状工件底部滚涂均能借鉴采用。欢迎各位下载。...
