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模型为龙门桁架式可翻转搬运机构，包括龙门桁架，移动机构，取料机构等，实现玻璃板件的自动化搬运，货车上下料，节省人力成本，也更加安全，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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本模型为龙门式等间距旋转抓取机构，采用丝杠+双导轨实现精准平移，采用长行程气缸驱动升降，采用气动夹紧，通过连杆机构实现同步旋转，本模型建模精巧，可供大家参考！
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本套方案一套机器人配合桁架式的行走轴，可以极大的提高机器人的使用性，再配合多工位的料仓，可以有效的提高生产效率，并且可以很好的节省人工成本，...
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龙门式数控切割机，数控火焰等离子切割机，XY轴运动，含仿真视频，本模型用solidworks2015制作，含仿真视频文件，欢迎学习下载欢迎学习下载！欢迎学习下载！...
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该行走轴用于机器人自动化焊接。当针对一些较大的工件，比如重型起重机械，桥梁机械、舟船焊装等的焊接作业时，因为工件空间体积较大，机器人本体无法进行空间上大范围的转移，因此，这就需要这样一种空间作业的第七轴...
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桌面式龙门式直线电机大理石平台X轴行程200mmY轴行程300mmXY轴均采用直线电机设计，响应速度快，速度高配合光栅尺使用，重复定位精度可达0.002mm...
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1200mm×1000mm龙门式安检机，针对物流通过对接输送带将被检查包果送入X射线检查通道而完成检查的电子设备。行李进入X射线检查通道，将阻挡包裹检测传感器，检测信号被送往系统控制部分，产生X射线触发信号，触发X射线射线源发射X射线束。一束经过准直器的扇形X射线束穿过输送带上的被检物品，X射线被被检物品吸收，最后轰击安装在通道内的双能量半导体探测器。探测器把X射线转变为信号，这些很弱的信号被放大...
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龙门式牛奶填充装箱生产线主要有牛奶自动化填充机、龙门式装箱机机械手、供货纸箱运输机、传送带1、2等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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新型龙门式码垛覆膜生产线要有滚轮运输机、龙门式码垛机械臂、覆膜机、叉车、若干纸箱和栈板模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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吊挂式称重结构，式物料输送系统的一个对接站，料框由轨道到达对接站，对接站中的拨爪结构把料框进行居中，保证料框稳定。称重系统开始称重（选用柱式称重传感器），可称重范围0-2t。称重完成后拨爪把料框运至下一段输送线。称重数据可做成数据库，便于厂家进行统计分析。文件中有STP格式文件，适用各类机械软件打开。...
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以三轴龙门式结构为主，加以电磁铁等作为可移动式去毛刺机器。关键零部件/结构:直线模组、坦克连、三相电机、主轴、电控箱、直线滑轨、电磁铁、吊环、滚珠丝杆等。...
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龙门架式吊挂机器人行走轴采用了矩形导轨和滚轮组的形式，用三个门型立柱支撑，吊挂式机器人行走轴负载500kg，重复定位精度正负0.05MM，细化图纸，欢迎下载学习...
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模型为龙门桁架式玻璃板搬运机械手，包括龙门桁架移动机构，玻璃搬运吸盘，驱动电机等，实现玻璃的远距离搬运，提升搬运效率，取代人工，更加安全，吸盘搬运在车间也十分常用，模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门桁架式物料箱分拣机构，包括物料运输台，龙门桁架机构，物料抓取机械手等，主要实现物料箱的自动化搬运与分拣，提升作业效率，模型可供参考与借鉴，可以相互学习...
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模型为龙门桁架式并联取料机械手，包括龙门桁架机构，并联取料机械手等，用于自动化生产线上，物料的分拣，并联机械手因其运动精度高、动态性能好、惯量低、成本低等优点，发展迅速。...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括桁架移动机构，电机动力机构，吸盘，抓取机械手等，实现大范围的箱体搬运，配合自动化生产线，使得生产与搬运更加高效与安全，模型可供参考...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括龙门桁架移动机构，移动式底座，吸盘取料机构等，可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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这是一款牛头式龙门桁架机床上下料，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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龙门式自走装置： 受到港口用于移动安放集装箱的“龙门吊”启发，在纵列光伏板两侧地面安装轨道，使装置可以沿轨道前后移动，实现对多排光伏板进行清洗；在装置顶部横梁上设置轨道，清洗装置可以沿轨道移动，横梁长度略长于光伏板板长，清洗装置移动到横梁上轨道末端时，自走装置底部滑轮沿轨道移动到下一排光伏板位置，对后排光伏板进行清洗
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龙门式码坯机全套三维图纸龙门码垛机集成的X，Y，Z轴，并设有ALBA掌柜托盘和托盘输送机的伺服系统，这些都能够放置在任何方向以及每个应用程序定制，以建立所需的托盘图案层图案。占地面积小，可以方便地集成到现有的生产线，是理想的情况下，打包机直接下游安置。...
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运用solidworks软件，绘制了简单的龙门架式生产线紧螺钉机器人模型，模型中的传动零件仅代表简单运动模型，仅代表实现简单传动运动，不是标准。...
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龙门式三轴自动锁螺丝机构：此机构由三个直线伺服模组设计而成的三轴可移动，第三轴安装电批锁螺丝，此机构可以兼容多个产品的锁螺母，只需要更换产品的定位模具即可，上传格式为XT....
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龙门架式三轴带视觉高精度取料模组，三轴均为直线模组，使取料更精准，覆盖范围更全面，带视觉定位，可以搬运高精度组合部件，如带针脚电子元件的插入等。...
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龙门式螺杆型三轴直交机械手，提供SolidWorks源文件下载，三轴机械手XZ轴架设于两平行Y轴(或辅助导轨)上，实现XYZ空间运动。最常用组合结构，适用于工件的搬运，取放，定位等功能。标准型：滚珠丝杠传动(同步带传动可选）...
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龙门式直角坐标机器人800mmx1200mmx500mm。直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，...
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该设计是一种龙门式全自动螺钉供料拧紧机结构，可以同时拧紧两处螺钉，采用在设备顶部自动供料的方式，伺服模组搭建的三轴龙门式结构，拧紧采用伺服电机驱动完成，结构经典，欢迎下载学习。...
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本模型为龙门式三轴机械手夹取机构，采用伺服电机+丝杠结构实现XY轴的移动，采用气缸实现Z轴的上下移动，设有二对夹爪，一对夹爪固定，一对夹爪采用伺服电机+丝杠+滑轨结构实现可移动设计，建模精巧，可供大家参考！
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龙门式三轴伺服摆头装配机：设置有龙门三轴进行移动，前部设置有电机进行驱动摆头，用来抓取，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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本图纸为标签贴标机用XYZ3轴贴标模组，配合R轴可满足大部分贴标机运动机构的设计。R轴贴标头部使用小型真空发生器，缩短了真空路径，使得头部运动体积减小。本图含Step档。...
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三轴龙门式塑料桶堆垛机械手：采用三轴钢架进行放置承载夹具，通过夹具进行拿取桶子，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
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有些工位是工作周期很长，用一台机器人管理一个工位，会造成成本高，资源浪费。如果有一种机构让一台机器人工作完跑到别一个工位工作或多个工位，从中产生一个行走机构，这种机构统称为机器人行走第七轴。机器人行走轴就是专业开发生产机器人行走第七轴，决绝方案中与应用的苦恼，为你量身定做各种规格，各种精度要求，各种品牌机器人尺寸来生产设计你的机器人第七轴。...
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模型为龙门桁架式分拣机械手机构，包括龙门桁架框架，吸盘机构，移动模组，运输台等，实现物料的运输分拣功能，配合检验单元，对不合格的产品进行抓取分离，模型可供参考与借鉴...
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大型三轴吊装行走式多工位焊接站设计：此工作配备了一套大型的三轴行走机构，用于拖动机器人各个位置的移动，三轴下方布置了多台变位机用以装夹焊接产品，一台机器人可兼顾多台变位机最大效益化焊接机器人，上传格式为XT...
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大型龙门式移动机搬运械手，同步伺服电机机构，该机构为大跨度的机架使用，驱动通过同步带模组驱动，两组模组间隔很大，通过一根同心轴驱动即可实现同步运动。在y轴方向架设一根同样的类型的模组即可实现方向的精确控制可用于生产输送线的物品抓取和搬运，提供XT通用格式可用UG8.0软件打开，欢迎下载参考。...
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龙门式双吸盘移栽XZ机械手装置,整体采用龙门支架的设计形式，搭载X\Z两轴机械手模组，后部固定拖链，前端夹具区使用两组气缸和两组真空吸盘，欢迎下载及二次开发。...
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此机构为双工位多吸嘴龙门式取放模块，由直线电机驱动的双工位龙门式取放模块，快速、高效，此机构经过验证稳定可靠，内含stp格式，可放心下载！！...
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6款CRS系列XY底座式+龙门式，该三维图为xyz模组机构，主要用在自动上下料等工作中，通过电机丝杠完成工作台前后左右上下运动。模型配合完好，不干涉。模型设计详细，需要的朋友可以参考下载学习...
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龙门式机器人夹紧长距离搬运机构，是一个直角龙门码垛模型，格式是通用格式x-t，都是由比较简单的结构构成，用途很广泛，非常建议朋友们下载观摩，或者进行自己的设计改造。谢谢。...
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本设计为笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的简单龙门式两轴双工位夹爪夹取搬运机构，X轴运动，滑轨滑块导向，带动产品实现前后搬运，在Z轴上下气缸经滑轨导向，实现产品的上下夹取，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
