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龙门式桁机械手（行程3000）型材焊接龙门架，采用电动行走机构实现平移，气动升降机构实现机械手升降抓取，机械手采用气动海棉吸盘抓取，设备为工业大件产品上下流水线使用；...
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以三轴龙门式结构为主，加以电磁铁等作为可移动式去毛刺机器。关键零部件/结构:直线模组、坦克连、三相电机、主轴、电控箱、直线滑轨、电磁铁、吊环、滚珠丝杆等。...
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吊挂式称重结构，式物料输送系统的一个对接站，料框由轨道到达对接站，对接站中的拨爪结构把料框进行居中，保证料框稳定。称重系统开始称重（选用柱式称重传感器），可称重范围0-2t。称重完成后拨爪把料框运至下一段输送线。称重数据可做成数据库，便于厂家进行统计分析。文件中有STP格式文件，适用各类机械软件打开。...
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1200mm×1000mm龙门式安检机，针对物流通过对接输送带将被检查包果送入X射线检查通道而完成检查的电子设备。行李进入X射线检查通道，将阻挡包裹检测传感器，检测信号被送往系统控制部分，产生X射线触发信号，触发X射线射线源发射X射线束。一束经过准直器的扇形X射线束穿过输送带上的被检物品，X射线被被检物品吸收，最后轰击安装在通道内的双能量半导体探测器。探测器把X射线转变为信号，这些很弱的信号被放大...
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桌面式龙门式直线电机大理石平台X轴行程200mmY轴行程300mmXY轴均采用直线电机设计，响应速度快，速度高配合光栅尺使用，重复定位精度可达0.002mm...
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新型龙门式码垛覆膜生产线要有滚轮运输机、龙门式码垛机械臂、覆膜机、叉车、若干纸箱和栈板模型等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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龙门式牛奶填充装箱生产线主要有牛奶自动化填充机、龙门式装箱机机械手、供货纸箱运输机、传送带1、2等组成。其具有自动化程度高、生产成本低、运行平稳、噪声小、设计结构合理等优点。此外图纸格式为SOILDWORKS格式，为三维软件普遍格式，请放心下载。...
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龙门式码坯机全套三维图纸龙门码垛机集成的X，Y，Z轴，并设有ALBA掌柜托盘和托盘输送机的伺服系统，这些都能够放置在任何方向以及每个应用程序定制，以建立所需的托盘图案层图案。占地面积小，可以方便地集成到现有的生产线，是理想的情况下，打包机直接下游安置。...
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1200mm×1000mm龙门式安检机，针对物流通过对接输送带将被检查包果送入X射线检查通道而完成检查的电子设备。行李进入X射线检查通道，将阻挡包裹检测传感器，检测信号被送往系统控制部分，产生X射线触发信号，触发X射线射线源发射X射线束。一束经过准直器的扇形X射线束穿过输送带上的被检物品，X射线被被检物品吸收，最后轰击安装在通道内的双能量半导体探测器。探测器把X射线转变为信号，这些很弱的信号被放大...
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模型为一款抓取料机构。随着市场竞争加剧，要求产品更新快，产品质量高，并适应大中批量生产需要和减轻劳动强度。传统的需要人手工上料、接线，效率低，造成人工浪费等不利因素影响，急需高效率、节约成本的自动化检测设备。一种抓取机构，包括横向滑板、立板、抓取升降驱动机构、抓取横向驱动机构、抓取支撑架、z轴滑板及两组气动夹爪，其中横向滑板与设计于机架上的横向直线导轨滑动连接，抓取横向驱动机构用于驱动所述横向...
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模型为对称式三轴自动物料抓取机构，包括对称式移动底座与抓取机构，用于方形纸箱物品的抓取与搬运，在自动化生产线上取代人工作业，模型可供参考与借鉴...
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电机横移抓取式提篮转移机构；提篮可以通过电机的控制进行横向移动，方便患者或重物的装载和转移。同时，提篮还具有抓取功能，可以轻松地提起和放下物品。
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模型为门架倒挂式抓取机械手机构，包括倒挂式抓取机械手，物料运输台，门架式移动机构等，门架机构可以扩大机械手的作业范围，抓取更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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移动+翻转机构用来实现对产品的移动+翻转，结构简单实用，具体的设计原理，大家可以参考模型。该模型完整，具有非常高的可靠性和借鉴价值主要包括的零件：线性滑轨，气缸，夹爪等...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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型材框架龙门式焊接专机设计：此设备焊接的产品为为一种方管承重机架，用于港口机械中，焊接设计了一台专用的焊接专机对框架进行整体的满焊作业，采用龙门式吊装焊接方式，上传格式为X-T...
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龙门式三轴伺服摆头装配机：设置有龙门三轴进行移动，前部设置有电机进行驱动摆头，用来抓取，机械工程师可以做个参考，结构新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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本图纸为标签贴标机用XYZ3轴贴标模组，配合R轴可满足大部分贴标机运动机构的设计。R轴贴标头部使用小型真空发生器，缩短了真空路径，使得头部运动体积减小。本图含Step档。...
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本设备为大型龙门式焊接机，采用大、小二组进料轨道（大、小行车架）用于不同型号物件的焊接，该设备主要用于钣金件等大型工件焊接，通过进料轨道线入料到指定位置后，龙门架带动焊接头对所需焊接区域进行焊接。该设备结构稳定，焊接效率高，客户端已实现成功生产，对机械设计具备极强参考价值，可供大家参考！
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龙门架式三轴带视觉高精度取料模组，三轴均为直线模组，使取料更精准，覆盖范围更全面，带视觉定位，可以搬运高精度组合部件，如带针脚电子元件的插入等。...
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
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三轴龙门式结构，行程范围大。钢结构焊接加工平台，强度高，稳定性好，负载大。适合加工大型工件。进口品牌激光焊接头+精密光学镜片+进口高品质激光器，确保高质量的焊接效果。...
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运用solidworks软件，绘制了简单的龙门架式生产线紧螺钉机器人模型，模型中的传动零件仅代表简单运动模型，仅代表实现简单传动运动，不是标准。...
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龙门式自走装置： 受到港口用于移动安放集装箱的“龙门吊”启发，在纵列光伏板两侧地面安装轨道，使装置可以沿轨道前后移动，实现对多排光伏板进行清洗；在装置顶部横梁上设置轨道，清洗装置可以沿轨道移动，横梁长度略长于光伏板板长，清洗装置移动到横梁上轨道末端时，自走装置底部滑轮沿轨道移动到下一排光伏板位置，对后排光伏板进行清洗
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该设计是一种龙门式全自动螺钉供料拧紧机结构，可以同时拧紧两处螺钉，采用在设备顶部自动供料的方式，伺服模组搭建的三轴龙门式结构，拧紧采用伺服电机驱动完成，结构经典，欢迎下载学习。...
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龙门式螺杆型三轴直交机械手，提供SolidWorks源文件下载，三轴机械手XZ轴架设于两平行Y轴(或辅助导轨)上，实现XYZ空间运动。最常用组合结构，适用于工件的搬运，取放，定位等功能。标准型：滚珠丝杠传动(同步带传动可选）...
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龙门式直角坐标机器人800mmx1200mmx500mm。直角坐标机器人是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元，以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。直角坐标机器人采用运动控制系统实现对其的驱动及编程控制，直线、曲线等运动轨迹的生成为多点插补方式，...
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三轴龙门式塑料桶堆垛机械手：采用三轴钢架进行放置承载夹具，通过夹具进行拿取桶子，图纸带有实体，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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这是一种利用气缸推动滑台移动进行移动，气动夹手工作，可以旋转调整，从而实现工件的抓取机构。这种机构允许工件放置位置有较大偏差。通过手轮进行微调控制可以实现各种大小棒料的抓取。应用广泛。欢迎下载使用。...
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所示为机械手中的抓取机构，其手爪为滑槽杠杆式结构。用气动或液压的活塞杆驱动，使左右手转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）活塞杆1沿机架上下移动，固接在活塞杆上的滚子4在左右手爪2、3的直槽中滑动，手爪绕A、B点转动，依靠V形槽完成抓取工件的动作。该结构动作灵活，结构简单，手爪开闭角度大，但增力较小。...
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所示为另一种形式的抓取机构。依靠驱动杆直接带动爪转动，完成抓取工件的动作。（见机构简图）驱动杆1上下移动时，与其固接的销轴A、B通过连杆2、3带动左右爪4、5绕与机架固接的销轴F、E转动，完成抓取工件的动作。...
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模型为龙门式焊接机器人岗位模拟，包括焊接机械手，控制箱及辅助设备，电控柜，龙门架机构等，实现焊接机械手的多轴灵活移动，扩大其作业范围，使得其作业更加高效与灵活，模型可供参考与借鉴...
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龙门式螺丝机机头组件-XZ轴组件，主要包括X组件和Z轴组件两大部分，Z轴包括螺丝机机头组件、过滤器的等，X轴包括传动机构，带动组件平行移动。
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本设备为PCB板沉铜板电工序的龙门式行车，属于一款电镀设备，是滚镀、挂镀线专用龙门式行车，宽度尺寸可随线体尺寸变化，本模型建模精巧，可供大家参考！
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6款CRS系列XY底座式+龙门式，该三维图为xyz模组机构，主要用在自动上下料等工作中，通过电机丝杠完成工作台前后左右上下运动。模型配合完好，不干涉。模型设计详细，需要的朋友可以参考下载学习...
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龙门式双吸盘移栽XZ机械手装置,整体采用龙门支架的设计形式，搭载X\Z两轴机械手模组，后部固定拖链，前端夹具区使用两组气缸和两组真空吸盘，欢迎下载及二次开发。...
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本图纸龙门式三轴焊接机器人，总高度约4米，宽度约8米，专为大型焊条,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,...
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此机构为双工位多吸嘴龙门式取放模块，由直线电机驱动的双工位龙门式取放模块，快速、高效，此机构经过验证稳定可靠，内含stp格式，可放心下载！！...
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行走轴龙门式桁架焊接带送丝机焊枪，本机构为比较低成本高效率的地轨式行走轴，框架上平移移动，适应更大范围，送丝机集成在桁架上，焊枪品牌定制，提供stp文件，可以修改和参考...
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大型龙门式移动机搬运械手，同步伺服电机机构，该机构为大跨度的机架使用，驱动通过同步带模组驱动，两组模组间隔很大，通过一根同心轴驱动即可实现同步运动。在y轴方向架设一根同样的类型的模组即可实现方向的精确控制可用于生产输送线的物品抓取和搬运，提供XT通用格式可用UG8.0软件打开，欢迎下载参考。...
