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模型包括焊接变位机、焊接机械手、铲斗，主要模拟产品的自动化焊接，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成...
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模型为移动式升降焊接机械手模型，包括焊接辅助设备，焊接机械手，升降机构，移动地轨等，实现焊接机械手作业灵活运动，并且配有抬升机构，对于长度与高度较大的产品，就有优势，模型可参考与借鉴...
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模型为移动式多轴焊接机械手模拟，包括单轴移动机构，用于扩大焊接机械手的作业行程，焊接机械手作业更叫稳定与高效，胜任长时间高强度的作业，模型可供参考...
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模型包括移动机构，焊接变位机，焊接机械手，模拟产品的自动化焊接，变位机可以转变角度使得焊接更加方便快捷，移动机构可以调整距离，焊接机械手可以长时间高强度的作业...
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该门架机械手可以实现多轴运动，ＸＺ轴架设于两条平等移动的Ｙ轴上，工作范围为ＸＹＺ平面；Ｚ轴本体固定于Ｘ轴滑座，Ｚ轴滑座上下移动；双Ｙ轴用连动杆实现单驱动；适用水平面内三维工件搬运，移载，行走轨迹等应用。...
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滚轮移动式龙门焊接机械手设计：此设备设计了龙门架移动的滚轮机构，由电机减速机带动轮子沿下方的轨道前后移动，焊接机械手吊装，焊机跟随移动，上传格式为XT.欢迎下载参考。...
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模型为移动焊接机械手与变位机组合模型，包括移动焊接机械手，焊接变位机，焊接辅助设备等，实现产品的机械手自动化焊接，焊接机械手与变位机配合使用，使得焊接更加高效与稳定，模型可供参考与借鉴...
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模型为移动式悬架焊接机械手模型，包括控制单元，焊接机械手，移动式悬臂机构，焊丝桶等，移动式悬臂机构可以扩焊接机械手作业范围，配合翻转变位机，适用多种产品，机械手焊接更加高效与稳定，模型可供参考...
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模型为带有移动底盘的螺栓装配机械手，包括机械手，螺栓抓具，移动底盘等，用于指定工况环境下的螺栓装配线，实现自动化作业，大幅度提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底盘的多轴螺栓拧紧机械手，包括平移底座，升降机构，自动拧螺丝机构等，实现自动化拧螺丝，移动机构可以扩大其作业范围，需要严密的控制单元进行调控，实现自动化作业，模型可供参考...
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模型为带有升降机构的多轴焊接机构，包括平移底座，升降机构，焊接执行机构等，实现物料的自动化焊接，平移升降等机构使得焊接执行机构移动更加迅速与灵活，模型可供参考与借鉴...
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模型为三轴移动铝材自动化焊接机构，包括移动底座机构，实现多方向的自由移动，配有铝材焊接执行机构，可以灵活移动与焊接，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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双轴移动检测机构，底部由方管焊接而成，底座高低可调，X,Y方向电机旋转提供动力，按需平移到指定位置，本工位为检测工位，和焊接工位，提供是stp文件，可以参考和修改...
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模型为自动化焊接机械手岗位模拟，包括滚筒运输台，焊接工装，移动焊接机械手，移动取料机械手，模拟机械手的自动化焊接，取代人工作业，适用于更强度大时间长的焊接岗位...
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工装组件与焊接机械手组合在一起，实现自动化焊接技术，利用柔性平台与定位工装相结合，固定产品，焊接机械手取代人工焊接，实现自动焊高效焊接，提高效率...
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模型采用门架式结构，配有焊接机械手与焊接变位机，集成为一个小型的自动化工作站，要求门架结构整体强度好，可以针对特定的产品定制，比较少见，结构空间...
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模型为焊接机械手与变位机的组合模拟，焊接机械手取代人工焊接，可以更高效更稳定更高强度进行焊接作业，变位机则通过翻转或者旋转使得焊接角度更加合适。...
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模型包括焊接机械手，焊接变位机，焊接工装，实现产品的自动化焊接工艺，焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备，在焊接生产中应用广泛...
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模型为带有移动底座的L型焊接机器人，包括L型升降旋转机构，焊接辅助设备，焊接机械手，移动底座等，是一种灵活的焊接机器人，可以实现横移升降旋转等多功能作业，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底盘的多功能抓取机械手，包括移动底座机构，多轴机械手臂，多功能物料抓取机构等，是自动化生产线定制的搬运机械手，针对特定产品实现抓取与搬运，提升生产线效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底盘的木箱搬运机构，包括移动底座，升降机构，纸箱抓具机构等，可以对货架上的纸箱进行抓取与搬运，可以用在智能仓储的某些环节中，模型可供参考...
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模型为带有移动底盘的旋转抓具机构，包括气动抓具机构，旋转机构，型材立柱机构，移动底盘等，实现物料的抓取搬运，机构可以实现旋转与移动，使得抓取机构更加灵活与高效，模型可供参考...
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移动焊接机械臂运动机构设计模型。输入：绿色轴由灰色电机驱动，橙色曲柄由绿色电机驱动。粉红色条以不同的角度围绕一个点移动。该机构用于移动焊接头。...
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模型为带有移动与升降机构的抓取机械手，包括移动底座，升降机构，多功能抓具，机械手臂等，实现机械手的长横移与大幅度升降等，扩大其作业范围，适应更多产品，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手，包括移动地轨，机械手臂，抓具机构等，实现抓取机械手的横向移动，作业范围更大更广，提升纸箱成品的搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有小车底盘的语音机器人，包括智能小车底座，语音机器人，物料箱等，用于酒店宾馆等场所的物品接送，语音服务等，更加智能化与人性化，模型可供参考与借鉴
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模型为焊接机械手与变位机组合模拟，包括焊接辅助设备，变位机，焊接机械手等，焊接变位机可以提供合适的焊接位置与角度，机械手焊接则更叫稳定与高效，模型可供参考...
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此模型构思较复杂，实用性很强，结构详细，本设计为自顶向下设计,在装配界面中进行设计，设计的的难点在于设计时，要将加工工艺考虑进去，过程中涉及到了实体的画法、曲面的画法等等。先选型材，在进行设计。欢迎下载。...
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模型为焊接机械手与助力机械手组合区域，主要是模拟机械手焊接工作岗位，机械手焊接与助力取料机械手的相结合，可以更加智能化的作业，在机械手生产中，各种机械手被广泛应用，取代人工...
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模型为焊接机械手位姿调试作业模拟，包括焊接机械手，辅助设备，调试平台，作业人员等，机械手在投入生产前，需要经过人员调试，满足生产需求，模型可供参考...
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模型包括移动激光焊接机械手，焊接工装台与产品，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。...
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360度旋转焊接机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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模型包括焊接变位机，焊接机械手，焊接工装，组合成一个小城焊接工作站，对产品进行小批量的焊接，焊接机械手取代人工焊接，可以更大强度的作业，效率更高...
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模型模拟一种车架的自动化焊接过程，包括焊接机械手，焊接变位机，控制台，焊接工装，机械手焊接是工厂发展的一种趋势，取代人工焊接，可以提高焊接质量与焊接效率...
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模型为悬臂式焊接机械手作业岗位，包括焊接辅助设备，焊接机械手，变位机，悬臂式结构等，实现产品的机械手焊接，悬臂式焊接机械手更加灵活，焊接范围也更大，模型可供参考与借鉴...
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模型为可移动与升降的取料机械手机构，主要是利用可移动与升降的平台机构，将取料机械手安装在该机构上，可以扩大机械手作业范围，然后进行货架的取料与运转。...
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模型为三轴移动龙门式焊接机构模拟，包括龙门移动机构，焊接机构，物料输送平台等，实现小件在运输台上的自动点焊与焊接，控制运动的节拍，实现批量焊接，提升效率，模型可供参考...
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模型为带有移动底盘的木板助力搬运机构，包括移动底座，助力搬运悬臂机械，吸盘取料机构等，实现木板材料的自动化搬运，节省人力，也更加安全，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有移动底盘的物料加工固定机构，是安装在加工平台上的加工工装机构，底部有移动底座，可以调整行程，适应不同物料，加工工装则是对物料进行固定，保证加工过程中基准不变。...
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模型为桁架式多工位焊接机械手模型，包括焊接机械手，桁架机构，驱动电机，控制柜等，桁架机构可以扩大机械手的作业范围，模型可供参考与借鉴，可以悬挂讨论...
