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桁架式气动取料机械手模型，气动机械手通用性强，机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式，能实现手腕回转运动，按照抓取工件的要求，手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。回转与升降运动是通过立柱来实现的。横向移动为手臂的横移，手臂的各种运动都是由气缸来实现的，由于气压传动系统动作迅速、反应灵敏、阻力损失和泄漏较小，成本低廉，有一定的承载能力，在足够的工作空间以及在任意位置都能自动定位等...
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注塑机用机械手，伺服控制，X轴行程1500mm。Y轴最大行程可以达到800mm，Z轴双轴设计，行程1100mm，设备运动速度快，定位进度高，行程大。可以适应高速取料。...
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模型为移动式物料抓取机械手设备，将抓取机械手安装在移动底座上，扩大机械手的取料范围，使得机械手更加灵活，在自动化岗位中，机械手搬运可以大幅度提升整体作业的效率...
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一种六轴码垛机械手，可水平移动，也可以垂直上下移动，另外几个轴相互配合，应用于物料搬运码垛。欢迎学习下载，，可炸散编辑，支持各种SW软件。STEP格式。...
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模型为移动式型材抓取搬运机械手，包括型材抓取机械手，移动底座等，用于自动化加工生产线上成品物料的抓取与搬运，移动底座使得机械手移动更加灵活与高效，模型可供参考与借鉴...
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模型为移动式货物抓取搬运机械手，包括移动底座，抓取机构等，是自动化生产线上的搬运机构，可以自动抓取搬运，实现无人化自动搬运，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为多轴移动式悬臂榨取机械手，包括驱动电机，伸缩气缸，多轴移动机构，悬臂机构，抓取机构等，实现物料的自动化搬运机构，机构本身移动灵活，可以灵活的抓取与搬运，模型可供参考...
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模型为多轴移动式协同抓取机械手，包括驱动电机，机械手，抓取机构，十字移动机构等，实现机械手的多方向平移，使得抓取范围更多，作业更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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POM板移动式取料机器人设计：此模型为一台移动式的取料机器人设计，取料的产品为POM板，此抓具可针对塑料板与木材板与玻璃等都可以兼容抓取，取料方式为真空海棉吸盘，设计了第七轴行走地轨，可增加移动取料的工作范围，上传格式XT....
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模型为带有移动底座的门架取料机械手模型，包括移动底座，门架机构，取料吸盘等，实现取料吸盘的多方向移动，实现灵活的吸取与搬运，提升作业效率，使得搬运更加安全，模型可供参考...
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模型为带有双轴移动导轨的取料机械手，包括X向移动底座，Z向移动轴，电机丝杆驱动，抓取机械手等，实现机械手的横移与升降，扩大其作业范围，适应更多工况，模型可供参考与借鉴...
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模型为一款四轮可移动式人形机械手臂模型设计，四轮由底部储能电池提供能量行走，关节可以旋转摆动，末端手掌采用气缸驱动活动。不错的学习模型，唯一不足点是模型是曲面设计。欢迎下载学习！...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括桁架移动机构，电机动力机构，吸盘，抓取机械手等，实现大范围的箱体搬运，配合自动化生产线，使得生产与搬运更加高效与安全，模型可供参考...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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模型为龙门桁架式吸盘取料机械手，包括龙门桁架移动机构，移动式底座，吸盘取料机构等，可以作业自动化设备加工与装配的上下料机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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三轴机械手抓取移动式打端沾锡机：通过三轴进行移动，将产品放入到锡焊槽内，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载，不能用于商业。...
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模型为XYZ三向移动式物料抓取机械手，包括移动模组，抓取机构，传动机构等，实现抓取机构的多轴移动，扩大作业范围，使得其更加灵活与高效，模型可供参考与借鉴
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模型为一款搬运箱体式的助力机械手，动力为气压和液压驱动，吊装部分为吸盘结构，控制部分为手动电气控制，整个底座为可移动式，非常便捷，可以应用在很多工作场合。...
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模型为移动式长管材助力搬运机械手，包括夹持端口，气动伸缩机构，移动底座，助力搬运机械手等，实现长管的抓取搬运，节省人力更加安全，提升搬运效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料箱的助力吸盘机械手模型，包括助力机械手，吸盘机构，物料箱等，用于物料箱的搬运，助力机械手是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备，使得搬运更加高效与安全...
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模型为可移动与升降的取料机械手机构，主要是利用可移动与升降的平台机构，将取料机械手安装在该机构上，可以扩大机械手作业范围，然后进行货架的取料与运转。...
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模型为多轴移动取料机械手与AGV运输模拟，包括饮料瓶运输台，AGV运输，多轴移动机械手，实现饮料瓶的自动抓取与运输，多轴移动机构在机床等设备中应用广泛。...
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侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计：此套图纸为一台侧向三轴坐标式吸盘取料机械手设计，通过三轴的伺服驱动以保证直线移动，前端设计了吸盘用于对物料的抓取，欢迎下载，上传格式为XT....
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三轴伺服真空吸盘取料机械手设计：此模型设计为一套三轴机械手的设计，机械手设计用于取料，三同末端设计有真空吸盘对物料进行吸附抓取，三轴均采用伺服模组的方式控制行程精度，上传格式为X-T....
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该机械手机构通过伺服电机驱动同步带轮传送使丝杠转动，丝母进行直线运动。垂直方向上采用双联气缸升降、四个吸盘吸附产品，整个机构能够实现水平移动和垂直升降，欢迎您的下载...
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一种同时含伺服和气缸两种驱动模式的取料机械手，伺服驱动传动方式为齿轮齿条式，气缸直驱，配合倍速式皮带机构可以增加取料轴的下伸长度，节省空间；本机器广泛适用于注塑机行业以及其特定需要抓取取料场合；图纸为可编辑文件，采用solidworks2018编辑，图纸下载欢迎下载使用学习。...
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模型为桁架式吸盘取料机械手机构，包括桁架机构，吸盘取料机构等，实现吸盘取料机构的大范围移动作业，架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。...
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模型为吸盘式取料机械手执行机构，包括驱动电机，滑块组件，移动机构，吸盘机构等，组成可以吸取物料的机械结构，可以与机械手臂等机构配合，形成取料结构单元...
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模型为移动式悬臂焊接机械手机构，包括焊接机械手，焊丝桶，悬臂结构，移动底座等，用于产品的自动化焊接作业，移动机构与悬臂机构可以扩大机械手的作业范围，模型可供参考...
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滚轮移动式龙门焊接机械手设计：此设备设计了龙门架移动的滚轮机构，由电机减速机带动轮子沿下方的轨道前后移动，焊接机械手吊装，焊机跟随移动，上传格式为XT.欢迎下载参考。...
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模型包括液压机，滚筒运输台，移动机械手，模型液压机生产线的自动化过程，液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。...
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模型为桁架取料机械手与运输台的组合运输，主要是进行物料的分拣作业，桁架机械手通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。...
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伺服多工位取料机械手设计：此取料机械手采用了伺服电机与丝杆和伺服电机与同步带轮的传动机构用于传动，前端抓取采用了手指气缸进行抓料，上传格式XT....
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取料机械手与AGV运输的组合主要是模拟机械手的取料功能与AGV的转运能力，一般可以整齐摆放的批量产品放置在托盘上，然后机械手取料到AGV，然后根据路线进行转运...
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模型为可升降的多工位多轴取料机械手，包括升降机构，气动抓具，驱动电机，移动旋转机构等，实现物料的抓取，升降，旋转等搬运动作，采用多工位设计，提升作业效率，模型可供参考...
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模型为移动式门架吸盘搬运木板机构，包括移动底座，吸盘取料机构，气缸与滑轨，移动升降门架等，实现大型木板的自动化搬运，提升搬运效率与安全性，模型可供参考与借鉴
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这是一套三轴同步带传动结构模型图，这种三轴结构平台一般用于机械手的取放料如吸嘴取料，机械夹取产品搬运等结构，传动方式为同步轮和同步带，两边为滑轨固该驱动马达为步进电机传动。...
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模型为地轨式移动抓取机械手模拟，包括移动地轨与取料机械手，移动机构用于扩大机械手的作业范围，使其搬运距离更远，更加灵活，模型可供参考与借鉴。...
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集成工装移动台的上下料机械手模块，自动化工作站中，集成工装滑台的机械手模组，工装滑台用于放置工装托盘进行供应物料，方便机械手进行拾取工件来进行装配。...
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模型为可移动的物料抓取搬运机械手模型，包括移动底座，抓取机械手等，用于型材加工的上下料作业，机械手上下料取代人工，与加工设备配合，提升整体自动化程度与效率，模型可供参考...
