上传于:2023-12-20 08:46:26
0
5分

附件是两款悬挂式的四轴移送机械手模型,注意未用于生产。第一种方案的XY轴均使用丝杠移送,第二方案XY轴均使用标准的机械臂移送,Z轴均为非标设计的,驱动电机分别为上下安装,结构稳定。U轴使用标准的减速机。...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • K05AD2轴输入型斜齿轮-伞齿轮减速电机悬挂式齿轮减速机。悬挂式减速机是一种硬齿面减速机,具有体积小、重量轻、承载能力大,效率高、结构简单、安装维护方便等特点,被广泛应用于农业、商业、邮电业、食品工业、烟草工业、汽车工业、水泥工业、采矿业、旅游业等。...
  • 3款爱普生EC系列四轴机械手,四轴机械手组装PCB电路板、CCD自动检测、打螺丝机构!本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构,四轴机械手带视觉引导,视觉系统可以调节拍摄角度,是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
  • 此设计为一套以四轴机械手为基础的抓取机构,四轴机械手与夹爪气缸搭配,灵活性很高。夹爪气缸可以单独上下运动,可以区分良品与不良品的不同摆放。在非标自动化行业很常见,很通用的工站。...
  • 四轴机械手双夹紧搬运上料设,为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构,机架采用方钢设计,四轴机械手带视觉引导,视觉系统可以调节拍摄角度,是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
  • 2款悬挂安装TS2-80系列机械手,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。...
  • 2款悬挂安装TS2-100系列机械手,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。...
  • 2款悬挂安装TS2-60系列机械手,是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有多个旋转关节,最适用于平面定位。机器人有几个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件运动。...
  • 2款悬挂安装TS2-40系列机械手,是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有多个旋转关节,最适用于平面定位。机器人有几个旋转关节,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节,用于完成末端件运动。...
  • 该机构由2部分组成,其一是有无杆气缸外加单滑轨做的X轴机构,包含了油压缓冲器和磁芯感应器,另一部分有电机带动同步带实现高速精确转移定位,其中主要部分为吸盘,会有大量气管随其一起运动,故需加拖链以此来约束。...
  • 四轴机械手自动组装机设计模型。四轴机械手自动组装机设计模型,四轴机械手自动组装机和自动上料皮带线组成一个工位进行生产,省去了人工动手这一步。欢迎学习下载!...
  • 文件是一种四轴、六轴机械手通用锁螺丝功能头,可以直接搭载在四轴或者六轴机械手上使用,完成螺丝自动锁附功能。锁螺丝方式采用真空吸式,配合标准的螺丝供料器,功能稳定,效率高。
  • 四轴机械手臂全自动在线打螺丝设备,主要由自动送钉机和电批构成,电批配置专用的锁付机构和感应装置,送钉机通过单片机控制,将两者工作融为一体,即拧一颗螺丝就自动送一颗到电批锁嘴下方,可自动化作业。...
  • 本次分享的是四轴工业机械手臂分拣方案设计,本次设计中用到很多机械设计元件,伺服电机,同步带轮,丝杠,特向大家分享的机器人的设计经验,是提供给机械工程师们一个产品设计概念,产品是根据工厂需求一比一的设计,感谢大家喜欢我的设计,谢谢!...
  • 真空吸料机制(机械手)设计主要由四轴机械手组成。手部是用来抓持工件部件,根据被吸持物件的形状和吸附型。运动机构,四轴机械手完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。同时可以吸附6PCS料件可以提高贴装的效率。(文件包含SOLIDWORKS2016原始设计图档其中包含STEP格式,可以编辑的) ...
  • 本原创设计是一套以四轴机械手和气动为基础的五工位旋转式真空吸嘴搬运机构,四轴机械手相比于六轴机械手差2个旋转自由度,在四轴机械手的前端增加旋转机构,弥补四轴的不足,机械手与吸嘴配合,使得搬运变得轻松且精准。...
  • 柳州某悬挂式明框幕墙大样节点详图
    柳州明框幕墙建筑图,包括全套大样及节点祥图,里面包含21张施工图。
  • 一户一表铁制悬挂式表箱规范图
    本资料为一户一表铁制悬挂式表箱规范图,其中主要包括悬挂式计量箱布置图等,设计师可以参考使用
  • 悬挂式永磁分离器SPMC14-36悬挂式永磁分离器SPMC12-24SPMC磁体(手动清洁永磁体)是一种很好的,经济的解决方案,适用于需要磁体保护设备但又没有在产品流中遇到足够的黑色金属来证明自清洁磁体的应用。...
  • 四点啮合悬挂式倾动减速机(原创),使用PROE5.0创建,本模型为60T顶底复吹转炉倾动减速机壳体模型,包括二部分,分别为一次减速机和二次减速机,本模型主要特点是使用了零件镜像命令,大大减少了工作量。欢迎下载。...
  • 厨房器具摆放架(悬挂式)设计模型厨房中用来承架、统一堆放各种厨房刀具的架子,其作用是让人能轻而易举地找到,将其在通风处,可使其保持干燥清洁,防止细菌滋生。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 储存架英文名字为storagerack,是一种主要盛放洗刷用品、浴巾等存放架,具有方便、循环利用、时尚等特点。适合在洗手间、浴室放置,是一种普遍的家庭存放架。商用储物架多用于放置一些小物件、零件、资料等等。...
  • 一户一表铁制悬挂式表箱规范图
    本图纸为一户一表铁制悬挂式表箱规范图,图纸内容完整,表达清晰,制图严谨,欢迎设计师下载使用。
  • 用于悬挂式摩擦输送线的升降机,采用反吊的形式吊挂于厂房的承重梁上,总重6T左右,设计需要配合考虑厂房承重梁的载荷。反吊的安装方式可以节约地面空间,电机采用SEW5kw减速电机,一用一备,出现故障可在15分钟内切换主、备电机,皮带采用马牌皮带。此方案已被多家一线主机厂采用,成熟稳定。图纸非常详细,可以直接出图采购加工。...
  • ATA60D悬挂减速机悬挂式齿轮减速机。悬挂式减速机是一种硬齿面减速机,具有体积小、重量轻、承载能力大,效率高、结构简单、安装维护方便等特点,被广泛应用于农业、商业、邮电业、食品工业、烟草工业、汽车工业、水泥工业、采矿业、旅游业等。...
  • 悬挂式减速机是一种立式减速器,是三级传动的渐开线圆柱齿轮减速器,三级圆柱齿轮传动,主要为行车配套,亦可作其它减速器装置。悬挂式减速机主要用于矿山、冶金、水泥、建筑、化工、轻工、等公众机械设备的减速传动,适合松结构限制采用立式安装的工作场合。...
  • ATA70悬挂式齿轮减速机。悬挂式减速机是一种硬齿面减速机,具有体积小、重量轻、承载能力大,效率高、结构简单、安装维护方便等特点,被广泛应用于农业、商业、邮电业、食品工业、烟草工业、汽车工业、水泥工业、采矿业、旅游业等。...
  • 悬挂式永磁分离器SPMC12-24SPMC磁体(手动清洁永磁体)是一种很好的,经济的解决方案,适用于需要磁体保护设备但又没有在产品流中遇到足够的黑色金属来证明自清洁磁体的应用。...
  • 悬挂式减震器车轮轮子与其他轮子将N个减震器直接装在轮毂里,减震器主要有弹簧和阻尼器两个部分组成,弹簧的作用主要是支撑车身重量,而阻尼器则是起到减少震动的作用。“阻尼”在汉语词典中的解释为:“物体在运动过程中受各种阻力的影响,能量逐渐衰减而运动减弱的现象”。阻尼器就是人造的物体运动衰减工具。...
  • 本模型为个人设计的吸料天车用脉冲除尘器,采用悬挂式设计,该设备是散料起重机的重要除尘设备,主要设计特征是下方采用圆形料仓设计,使得除尘灰不易挂壁彭料,便于卸料。模型为SW2018设计,模型仅供参考学习,请勿用于商业用途,后果自负。...
  • 悬挂式轨道巡检智能机器人,可用于工厂、煤矿、厂房、煤场、电力机房、数据机房巡检,代替人工进行无人巡检,提高巡检效率,降低人工巡检错误率,通过工字钢作为巡检轨道,将智能机器人悬挂在轨道上用于行走巡检,电力过低时进行自动充电,通过算法识别搭载双目摄像头,可对指定目标进行机器识别,在检查到异常时进行声音报警、远程报警等!...
    专题: 轨道灯模型
  • 此机构通过将料槽中堆叠的平板物料由推料缸驱动推板单个分离后,再由夹取机构夹爪从定位槽中取料,通过移位缸移位后放置在工作位。附件为无参数装配文件,欢迎下载参考。...
  • 大型铝型材龙门四轴升降翻转移栽机械手:采用铝型材作为框架,设置有升降和移动装置,进行翻转,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
  • 带三轴机械手搬运物料的皮带输送机:前部设置有三轴机械手进行拿取皮带线的产品,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,适应更多软件,造型新颖是不可多得的佳作。...
  • 悬挂式自动灭火系统设计与实现
    配合悬挂式自动灭火系统的研制,本文系统开展了火灾自动报警控制器、联动装置的设计、制作、系统联调和优化。
  • 一户一表铁制悬挂式表箱规范CAD图
    一户一表铁制悬挂式表箱规范图包含 一梯二户六层铁制悬挂式计量箱布置图( 等可供下载参考
  • 一户一表铁制悬挂式表箱CAD规范图
    本资料为一户一表铁制悬挂式表箱CAD规范图,包括一梯二户六层铁制悬挂式计量箱布置图,计量箱电气接线图等,设计精准,内容详实,非常全面,可供网友参考下载。
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论