上传于:2023-11-13 09:04:03
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真空吸料机制(机械手)设计主要由四轴机械手组成。手部是用来抓持工件部件,根据被吸持物件的形状和吸附型。运动机构,四轴机械手完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。同时可以吸附6PCS料件可以提高贴装的效率。(文件包含SOLIDWORKS2016原始设计图档其中包含STEP格式,可以编辑的) ...

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