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此设计为一套以四轴机械手为基础的抓取机构，四轴机械手与夹爪气缸搭配，灵活性很高。夹爪气缸可以单独上下运动，可以区分良品与不良品的不同摆放。在非标自动化行业很常见，很通用的工站。...
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机械手自动毛刷刷产品机构，这是一台自动旋转摆动毛刷设备模型，它是由底部控制主机、中心固定转轴、分支支架和多个组合毛刷。模型是运用组件装配的设计方法进行绘制的，不含有参数。...
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设备为一款夹取具有一定形状的助力机械手夹具，通过气缸夹取产品可实现对产品的拿放，以及180度翻转的功能，同时通过PLC编程的控制，可实现对产品不同位移的定位，设备部件可根据自身实际情况编辑，只做产考，往朋友能找到设计灵感...
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这是电子产品的上料的机械手，该机械手模型的零件都是铝件制作，该机械手用于夹持电子元件的，该模型希望帮助到做非标设计的朋友，模型包含通用格式，欢迎下载学习。...
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这是一款机械手针对于橡胶胶料上料排料及产品脱模为一体是机械手工装，排料板有抽拉使胶料掉落的结构，图档为solidworks2018版本，欢迎大家下载使用...
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带三轴机械手搬运物料的皮带输送机：前部设置有三轴机械手进行拿取皮带线的产品，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本模型为产品自动存放物料库，主要是立体库搭配龙门抓取机械手，对物料进行自动上料/下料，sw2021版本，另含x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，可供大家参考！...
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模型为批量产品的机械手焊接工作站模拟，包括控制台，安全围挡，柔性平台与工装，移动焊接机械手，实现产品的批量自动化焊接，机械手焊接更加稳定，可以长时间大强度作业。...
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模型模拟移动打磨机械手对变位机上的产品进行打磨作业，包括打磨机械手，移动平台，变位机，控制系统给与机械手指令，设定打磨区域，机械手对需要打磨的区域，进行作业...
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该项目是300吨的冲压机膜内连续步距送料，包括双工位全自动上料机、全自动模具内自动移送。至于下料做的就很简单了，直接用了个斜滑板接住成品，自由的滑到成品框内。有Z轴龙门同动电机提升、X轴移送、R轴旋转三个轴。总共有十个工序，各个模具是连续放置的，没有空间可以让机械手避开模具，整个后退又非常影响效率，所以做了一个很巧妙的设计，一个摆杆机构，让机械手可以巧妙的避开模具冲压，又不影响效率。双...
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整个系统采用PLC进行控制，机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置。在分拣单元中，利用滚筒输送机输送工件，通过使用光电传感器和电感传感器完成对材质、颜色的检测，区分出合格产品与不合格产品。...
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此工位为双工位取料移载机构。左右横移装置是通过气缸配合直线滑轨来实现，上下装置是通过气缸搭配直线滑轨来实现，连接部分是通过关节轴承来链接，可最大程度吸收装配误差带来的卡顿现象。...
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震动盘供料+机械手臂+CCD相机检测设备图纸可编辑，模型完整，逼真，是很好的学习参考材料。STEP文件SolidWorksUGcreoproe等打开均可。...
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大电池器具升降移载机构主要由升降机构+移载机构组成。升降机构由4个丝杆升降机构作为驱动部件，由同一个电机中间通过换向器将电机的输出扭矩跟速度同时传递给4个丝杆升降部件，实现升降功能，升降机构采用4根双滑块导轨作为机构的导向和支撑，机构升降速度以及到位停止由电机+变频调速控制。移载机构由SEW减速电机作为驱动部件，中间通过链传动将减速电机输出的扭矩传动到辊道线体的传动轴上，传动轴上均匀的分布着与滚轮...
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电子产品机械手自动上下料设备，能够较好的节省人力且能够显著的提高生产效率，所以近些年来得到了较快速的发展，针对小工件的大批量工序中，摆盘机的优势更加突出，自动收回到托盘，自动排出不良品图档带x-t格式。...
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多产品夹持大型搬运码垛机龙门桁架机械手：下部满足多产品同步搬运，放置到龙门架上方，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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机械手抓取注塑机产品自动上螺丝设备:机械手可以用来抓取注塑机产品，并将其移动到自动上螺丝设备的固定位置中。自动上螺丝系统可以实现对螺丝的自动供料和精确控制，可以自动将螺丝拧入注塑机产品的固定位置中。
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本设计为气缸和丝杆以及真空吸嘴为基础动力的简单非标两轴真空吸嘴产品吸取搬运机械手机构，Z轴气缸运动，气缸加工件导向，Z轴装上气缸可以实现位移，X、采用滚珠丝杠模组，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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模型为产品的气动工装与焊接机械手组合模拟，包括快夹组合定位机构，气动焊接工装，焊接辅助设备，移动焊接机械手等，实现工装机构与机械手的配合使用，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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流水线在线机械手产品抓取拣选设计：此模型为一条流水线与机械手相结合使用的自动化拣选线，通过二侧布置的坐标机械手对流水线输送过来的产品进行抓取，完成分拣操作，上传格式为XT....
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并联机械手+相机对钣金产品检测分选设计：此模型为一台高速分选设备，利用并联机械手与CCD相机结合应用起来对产品进行快速的纠偏或者分选，机器人把产品自动放入到检测工位，上传格式XT,欢迎下载。...
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本图纸为自动化输送线加机械手自动下料机构，输送线框架为输送带，驱动采用伺服电机驱动，下料采用机械手结构，机械手为滑台机构和三轴气缸及气动夹爪，结构安装比较方便，欢迎下载。...
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使被搬运过来的工件下降移载到别的输送机上,通过电机滚轮驱动在移载输送机上搬运工件，之后使用气缸，工件下降，移载到下面的输送机,模型采用creo2.0绘制，格式igs...
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电子产品机械手搬运超声波焊接产线：该产线采用机械手和超声波技术实现自动化焊接和搬运，可以提高生产效率和产品质量。同时，该产线还可以实现生产的自动化和智能化，减少人工成本和错误率。
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大型侧立式X-Z圆形产品取料机械手设计：此模型为一台二轴的取料机械手设计，上下部由铝型材构成，两侧由丝杆与电机与减速机动力机构，，移动取料机构由电机驱动移动，取料为三爪夹紧抓取方式，上传格式为XT....
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输送线移栽产品对中三轴机械手作业机：下部皮带线设置有限位装置，进行对中产品，对中后机械手进行作业，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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小型桌面式皮带输送机与坐标机械手一体设计：此上传模型为一套输送线与取料机构的一体化设计，输送线设计小型桌面式的，对装配小件的输送，取料机械为设计一套坐标机械手，取料方式为真空吸附，上传格式X-T,欢迎下载参考设计。...
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本图纸带有可移动底座，可方便机械手进行位置移动，机械手是通用机械手，在头端装有可调节的旋钮，可进行长度调节，方便适合多种机械头，适用范围广（HBS-100）。...
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该设备主要用在工件的搬运设备中，其功能是把皮带线上的工件搬运到轨道链上，用以其他工艺的处理，采用PVC皮带和轨道链结构，这样可以提高效率，其结构主要由PVC皮带，轨道链，机械手等组成，图纸是solidworks版本，欢迎下载参考。...
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机器人手爪三维Solidworks模型，零件建模步骤及建模特征细致清晰，是工作学习不可错过的好资料。该设计模型图，可以用SOLIDWORKS16及以上版本打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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该图纸为结构方案，适用于3C行业的产品或者部件的自动供料和收料，整体分为八部分大致，上料位模组，取料位模组，升降机构，回流机构，和tray盘回收模组，以及钣金外观，和控制系统。因该图纸为结构方案，回流和控制系统有部分缺失，望请甄别使用；...
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本设计为滑台气缸和无杆气缸为基础动力的简单两轴圆形产品夹爪精确搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持圆形产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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连续产品翻转的链条输送机：输送线采用链条输送产品，采用连续翻转机构进行产品翻转，采用电机和钢架进行翻转，细节已经做到位，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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本设计为滑台气缸和KK模组为基础动力的简单两轴精确产品线材夹爪搬运机械手机构，X轴运动，Z气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计是简单的马达为动力的双流水线（无动力滑道）对接机械手产品搬运机构，一般介于人工流线和皮带流线之间，实现产品的传输，附带感应器和定位机构，以步进马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的非标传输流线搬运机构。...
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盘类产品柔性焊接工作站设计：此工作站是针对圆盘类的零件焊接开发设计而成，配备四台二轴旋转变位机，机器人配置移动滑台用以兼顾多个工位焊接作业，上传格式为XT.欢迎下载使用。...
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木托盘链条移载流水线重型输送机：主要由木托盘、链条、移载流水线和重型输送机组成。它可以将货物从生产线的一端移载到另一端，并输送至指定位置，实现自动化物流搬运
