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总机构共八部分组成，蛋卡取料单元、灯泡规正单元、下段皮带线、链板线、包装台及包装皮带线、芯板取料单元、CP包装线、CP包装取料单元。各部分为组立机构，可快速拆装。一个蛋卡流入老练机皮带线未端时，满灯泡的蛋卡移入下段皮带线，然后流入规正单元正下方，由气缸顶入灯泡规正单元，然后灯泡规正，蛋卡取料单元单次将25PCS灯泡取下，通过三层导向板放入链板线，（主要动作后面做详细介绍）则空蛋卡下降至下段皮带线上...
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图纸为吊挂机器人检测包装线上下料，料盘自动上下料设计模型，协作机器人通过天轨，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出。图纸格式为xt中性格式。...
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上下料机器人能满足
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本图纸模型为KUKAsmartPAD机器人示教器，KUKAsmartPAD非常适合用于控制所有配备KRC4控制系统或KUKASunriseCabinet的KUKA机器人。显示屏：适用于工业的防刮擦电容式触摸屏
显示屏大小：8.4英寸
尺寸：292mmx247mmx63mm（高x长x宽）
重量：1,100g，产品带有急停、按钮、USB、触摸屏控...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS3030A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRUS3030A型机器人是伯朗特开发的一款六轴机器人，机器人的外形结构紧凑，各关节均安装了高精度减速机，高速的关节速度能进行灵活的作业，可以进行搬运、码垛、装配、注塑等作业，拥有灵活的安装方式。
防护等级高—手腕IP54、本体IP50,防尘防水。
精度高一重复定位精度±...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRWD1506A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，BRTIRWD1506A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、其最大负载6KG，臂展1600mm。腕部采用中空结构，走线更方便、动作更灵活。欢迎下载使用。...
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本图纸模型来自于伯朗特BRTIRUS2110A机器人，文件包含3D模型和无水印渲染图，可以打包下载，型号：BRTIRUS2110A，
名称：六轴机器人(10公斤2100mm），RTIRUS2110A是伯朗特针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人。其拥有2100mm长臂展，最大负载可达10kg。具有六个自由度的灵活性，对焊接、上下料、装配等场景能够应对自如。
防护等级高...
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此为四足机器人，模仿大狗机器人结构简单实用。可用于adams与matlab的联合仿真，避免了不必要的零件对仿真结果的影响。亦可用于普通的实验模型验证与，用来做二次开发...
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产品纸盒机器人堆垛打包装箱线：将产品放入到纸箱内，对纸箱进行打包封装，采用机器人进行码垛，细节已经做到位，提供STP下载，也可以作为参考学习使用。...
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无人化自动开箱装箱码垛机器人包装线：高效稳定：机器人的动作精准、速度快，可以大大提高生产效率，同时减少了人为错误。
适应性强：可以根据不同客户的需求进行个性化定制，满足各种不同的包装要求。
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本图是一个非标自动化设备，开箱封箱码垛包装水线发那科70kg机器人，图纸包含：滚筒线，码垛机器人，开箱机，封箱机，打包机，托盘，纸箱等等组成，除开箱机，封箱机，机器人无参数编辑外，其他图纸参数完整均可修改，欢迎下载...
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产品包装盒机器人标签拍照存档设备：采用输送线移栽料盒，两侧机器人进行拍照存档，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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安川机器人YASKAWAMOTOMAN-MPP3取件包装；额定负载：3kg；结构形式：并联；轴数：4；重复定位精度：±0.1mm；第四轴: -360°~+360°；本体重量（KG）: 115；安装方式:倒挂；电源功率（kVA）: 1.5；适用行业:取件包装；欢迎下载；...
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码垛机械手及码垛机器人方案，设计软件为SolidWorks2017，提供的码垛机械手及码垛机器人，结构简单，直线驱动机构能快速的带动两组卡爪相互配合夹取料袋，有效的提高了码垛机械手的工作效率。...
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本图纸是机器人自动灌粉出料方案的三维模型设计，该方案可以实现机器人自动灌粉，输送带跨越灌粉区和包装室。图纸设计可供参考，含step格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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榨菜给袋式自动称重泡菜酱菜包装机：采用上部的料斗进行放置榨菜，通过侧面进行拿取料袋，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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元器件IC塑料包装管排序输出机器人抓取:通过载管进行放置元器件，通过机构进行排序而出，结构已经尽量细化，采用实体的表现方式，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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机器人自动下线电子产品入盒包装设备：采用机器人拿取产品放置到托盘，实现自动包装，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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并联机器人食品包装机，本模型solidworks2016建模，部分有参数，可编辑。这款设备是用于食品包装，并联机器人将食品放入包装盒内，各个零散食品通过气动推动机构进入皮带输送机，运输到机器人视觉范围内，然后机器人吸附抓取放入包装盒内，包装盒也是气动推动到皮带输送机自动运送，最后包装好的食品通过输送机进入码垛区，码垛机构电机丝杆驱动升降，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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本套图是专门为电缆生产厂家焊接包装用铁木盘设计的，其中包括立柱，吊挂式机器人带焊枪，二工位夹具，带清枪装置，焊机及控制电柜齐全，适合各厂家自行设计焊接流水线，也可以用于制作投标方案，结构紧凑，设计合理，欢迎下载参考！...
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颗粒物料提升输送称重包装机：采用提升机进行提升物料，通过前部的称重机构进行称重，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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机器人自动上下料，注塑机的自动上料，一台机器人供应两台注塑机，图纸比例1：1，采用库卡机器人，途中桁吊事为了更换注塑模具，上述方案节省空间的同时提高效率，考虑人员安全。...
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该项目连线是通过六关节机器人将五台1500吨位的液压冲刺连线自动上下料的结构图，进入端料片通过两套移栽机构补充来料，出料端机器人将产品放入流水线由工人进行检验后入箱的工作原理，文件格式包含SW2018源文件，压缩包里面包含X.T通用格式文件。...
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本套方案是一套使用多台机器人配合车床和铣床完成自动化加工的方案，方案中使用两条输送线，采用材料翻转机构可以实现一个材料的两面都进行加工的目的。...
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机器人分选生产线方案设计：此模型为一套机器人分选生产线方案设计，机器人设计了龙门架，布置了二台吊装机器人用于分选钣链线的产品，机器人末端设计了吸盘抓手，欢迎下载，上传格式为XT....
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单轴桁架机械手是一种建立在直角X，Z坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。文件使用solidworks设计，内含step文件。欢迎学习下载文件。...
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本套图纸为自动化上料加工方案。工件为：汽车差速器零件，铸铁材质。方案布局：1）来料箱（产品两种方向放置）2）M10i-12机器人，配套视觉识别系统，和抓取电磁铁装置。3）方向识别和纠正工作台（定位工装+上料气缸+翻转气缸+平行夹爪气缸+识别传感器）4）传送装置5）CNC加工中心。欢迎喜欢的朋友下载参考使用。谢谢！...
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图纸是汽车档分玻璃涂胶的方案图，清晰的展示了每一个工艺流程，助力机械手取玻璃到传输线上；机器人清洗、涂底胶；机器人涂胶，助力机械手安装玻璃。整个过程两个人操作，而且很省力。也是现在汽车玻璃自动涂胶主要方式之一。...
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机器人拧紧解决方案，SolidWorks2014设计，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近85.9MB。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，机器人机械臂各种安装方案模型，角位移传感器，用于机器人与被抓取物之间角度的定位。压力传感器，用于机械手臂抓取应力大小的检测，机械臂安装必备。在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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本图纸是机器人冲床自动上下料方案的三维模型设计，运转流程分为6个步骤：1.使用来料托盘上料（物料在托盘中依次叠放，不需要精确定位），将来料托盘在导轨上滑动，直至磁力锁扣锁紧，完成上料过程；2.机器人抓取来料后，放置于位置校正设备上，再松开物料；3.位置校正设备气缸推动物料，完成位置校正；4.机器人抓取物料，再送至冲床；5.机器人将物料放置完成后退出，物料进行加工；6.加工完成后，机器人抓...
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图纸为两工位机器人抓手方案。设备抓手有两个工位，一侧为机械抓手，可以抓取高温工件，另一侧为吸盘抓手，可以吸取机械抓手不易抓到的工件，机器人为OTC:FD-V130机器人有需要的朋友欢迎下载。...
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异型管，焊接法兰。采用双工位单轴变位机，气动夹具，欢颜机器人。工件长度3800MM，壁厚8MM。两端焊接法兰。方案仅包含工装设计思路及示意图（尽可能接近实物）。除欢颜机器人位网站下载之外，其他均为自己建模。水平有限，仅供参考！...
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全地形机器人图纸，坦克机器人，单轴同步驱动轮子与履带，同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能，SolidWorks建模，完整英雄机器人图纸，喜欢就下载吧！...
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哨兵机器人具有发射17mm弹丸的能力，也是唯一的全自动机器人，整车采用了碳板与铝加工件结合的方式，来使整车的重量以及外观都达到预期的效果，对于发射机构，采用的是将弹仓与云台分开的方式，将云台轻量化，便于后期的控制，并且采用了电滑环实现云台的360°旋转。欢迎下载参考...
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一款Robomasters机器人，stp格式，一般通用软件都可以打开，包括详细的三维模型，不包含特征，可以编辑修改，机构复杂，解压后大小接近51MB，欢大家下载。...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人，手臂长活动总范围400mm，大臂半径225MM，小臂半径175MM，行程旋转半径400MM，负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式，内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构，详细图。...
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本设备主要用于全方位自动化喷涂，喷涂机器人选用专用喷涂机器人并将机器人各个行走轴均配置防爆电机和风琴防护罩，机器人增加的各个行走轴的目的是为了扩大机器人的使用工作范围，可避免选用过大的机器人造成成本和利用率的损失。...
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六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足仿生式六足机器人的一种。足式机器人通过模拟生物行走，可以在高低不平的地形中行走，六足机器人由于足多，使用在行走时可以形成稳定构型步态，因此控制相对四足和双足简单。该六足机器人模型采用双轴舵机作为致动器，六足圆周分布，中共18个自由度。...
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AIR3SC400-SCARA工业机器人,4轴水平关节机器人，三维模型，二维模型SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位...
