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德国库卡机器人应用于医疗的案例选用的是KR6_R700_6自由度机器人,用于医疗穿刺实验方案,代替人工穿刺,以保证精准性与柔性,此方案为给清华教授做实验用,暂未用于实际医疗,只是实验室方案,下载后可以打开内部结构及设计思路进行学习,特别是新手入门自动化行业来学习是有非常大的帮助的,图纸完整欢迎大家下载学习谢谢。...
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