上传于:2023-12-21 09:02:13
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本文提出一种方案,通过组合的丝杆滑台装置,实现快速稳定盘点图书、取出错书的功能,使用ANSYS软件对书库自动盘点机器人各机构的关键零部件进行有限元分析,再利用拓扑优化将其步进电机安装座壳体a的质量降低13%,提高负载特性达到结构优化的目的;经测试,书库自动盘点机器人能够通过单片机控制自动沿轨迹运动并实现书库的盘点与夹取功能,满足自动控制要求,为实际应用提供了参考。...

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