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本设备采用人工放满料的tray盘，机械手自动抓料，自动检测，自动下料，自动分料摆盘。对接上下位机，有进料机构，气密性检测，并剔除不良品，提供X-T格式。欢迎下载学习参考。...
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本模型为圆柱类工件自动上下料设备，工件在倾斜槽内根据重力作用自动上料，然后在进行夹紧，夹紧由多个气缸进行夹紧，完成相应加工后顺着出料倾斜槽流出，可供大家探讨学习！...
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CNC加工设备的自动上下料装置,包括工作台、传送组件、送料组件和放料组件，还包括上料组件和下料组件，上料组件包括第一支撑架、第一驱动器、第一摇动部件和第一上料部件，下料组件包括第二支撑架、第二驱动器、第二摇动部件和第二上料部件，当需要对加工工件进行自动上下料的时候，送料组件用来进行运送原材料，第一驱动器提供驱动力，驱动第一摇动部件进行转动，进而带动第一上料部件吸附住原材料并放置到传送组件上，传送组...
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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本设备工作流程：Tray盘通过下层的滚筒线流道右端。由搬运机构将料盘搬运到下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该机构为非标设计中常用的机构，有很高的参考价值！...
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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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8工位Tray盘自动上下料设备，自动上料、下料、tray盘自动叠层收盘，中间采用悬挂式取料（tray盘的产品）模组，结构紧凑，是tray自动下料、取产品、层叠回收的最合理最紧凑的布局结构，成熟应用于3c电子等行业。欢迎下载。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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本设备是为普通锯床加装自动上下料动作，整根直角铝型材自动上料，上料仓可放置20余根整根铝型材，通过拉料设备自动拉至锯床，锯床为双锯片，通过调节双锯片间距可确定切割长度，切割完成可自动取料、下料，设计效率为出料8000根/小时，设备全自动运行，有效减少人工。...
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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这是一台铜螺母自动上下料设备模型，它是由金属框架、钣金机柜、上下料盘、气动机构等组成。模型是运用组件装配的设计方法就绘制的，内含有参数，可进行编辑，其总装配体名称为：CQ043-D,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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一款用于托盘的自动上下料的设备，结构包含：托盘升降机（步进电机、丝杆滑轨的方式），托盘定位机构（采用气缸加紧定位的方式）。人工将整叠料盘从机台侧边放入，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该设备在非标设计中十分常用，欢迎下载！...
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设备为料盘自动上下料设备，人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出....
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本设备采用tray盘上下料机自动送料，机械手将产品从tray盘取出放到治具回流线上，流到另外一端，机械手将产品放到转盘上，依次进行检测模号，贴码，检测，下料等工序。自动化程度较高，好多的机构都可以借鉴，值得大家交流学习。...
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机器人自动化上下料生产线：此上传线体为一套机器人上下料的自动化生产线体设计，通过一台机器对滚筒输送线上的产品取放到加工位，完成后放入到另一条滚筒线，如此循环重复生产，上传格式X-T。...
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方案为加工中心自动上下料生产线方案，方案由三台机床+两个机器人+一条链板线+；两条输送线及一个检验台组成，可实现无人化自动加工生产，人工定期更换物料即可，图纸为IGS格式！...
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锯床金属块自动上下料码垛设备：将锯床切割完毕的金属块，自动搬运码垛到托盘上，由于金属块质量巨大，夹具需要自锁夹具，夹具整体采用碳钢焊接且安全系数大于2倍以上。...
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本异形飞轮自动上下料的高效钻孔设备，包括有异形飞轮，还包括有机架、冲孔组件、旋转上下料组件、第一传送带、第二传送带、定位组件和码垛组件。本高效钻孔设备实现了全自动化的上下料操作，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，能够一次性完成钻孔操作，大大简化了操作步骤。...
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PCB电路板自动上下料测量设备：通过机械手进行拿取，放置到托盘内，进行检测测量，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本模型采用X-Y-Z三轴移动加U轴360°旋转，配装抓手组件，可用于产线上下料，设计到卡爪结构设计及转换，运动机构涉及到齿轮齿条传动、同步带传动，导轨导向。...
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本模型采用机械手装载夹手进行上料和下料，以及一套振动盘自动出料装置，每盘料能生产1个小时，适用于注塑加工行业，6轴机器人带一台成型机，实现自动上料和自动下料，移栽采用长行程的直线模组。欢迎业内朋友下载学习使用。...
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本设备采用六轴机器人，机器人抓取分好的产品，放入TRAY盘中，空tray盘堆叠供料，满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细，结构巧妙，欢迎大家下载学习交流。...
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人工将整叠料盘从机台侧边放入，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该机构为非标设计中常用的机构，具有很高的参考价值，欢迎下载。...
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本模型为某企业PCB板三轴涂胶设备，主要由机架及输送线、三轴涂胶组件、升降料仓模组、CCD检测组件、PCB上料组件、下料组件组成，用于对产品壳体内进行涂胶后再安装PCB板，然后进行CCD效果检测，可自动上下料，建模精巧，可供大家参考！
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双工位自动上下料贴标设备其功能是给产品进行贴胶，其结构主要由丝杠，电机，收卷筒等组成，使用此设备大大提高了贴标效率，此机构大量适用于各种卷状的标签、保护膜、薄片等剥离，可用于自动贴标机，自动贴膜机等设备，结构稳定可靠。...
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镭雕机设备功能：通过拨动式磁钢上料与下料机构来上下料，中间添加旋转机构来完成产品侧面打标作业和载具的转移。设备结构：磁钢上料机构：采用仿形的平移推片送料，气缸滑盖上下错分，气缸带动推针进行上料作用。镭雕设备：负责产品的打标功能。旋转机构：伺服电机带动扇形滚筒，滚筒扇叶上带有磁铁保证工装不脱落。磁钢下料机构：通过两个气缸配合来实现下料功能。平移送料机构：通过仿形的平移推片...
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全自动上下料视觉检测设备通过CCD检测物品，检测物品的外观表面、形状尺寸、喷码丝印内容等，此设备为人工上料（也可以与其他自动化设备进行连接），分检测工位和NG品处理工位通用格式文件。欢迎下载。...
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一款用于3C行业的全自动气密检测设备，人工放满料的tray盘，机械手自动抓料，自动检测，自动下料，自动分料摆盘。此设备长3米，宽3米，高2.8米。由于体积过大，所以设备由两块拼接而成。图纸仅供参考，提供X-T格式。欢迎下载学习参考。...
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本设备采用凸轮分割器，四轴机器人上下料，CCD检测等结构。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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该设备为多工位转盘式激光标刻设备（含振动盘上料），由上料振动盘、8工位分度盘、激光打标机、导轨及上下料系统构成。图纸仅包含各部件外部及框架细节，不含内部参数（多数可更具实际需要市场进行选型采购）。内部包含IGS、STEP、X-T、及SolidWorks零件及装配图。...
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料盘自动上下料机构，一头上一叠满料的料盘，通过分料机构分盘后，流到工作位，然后流到后端叠盘位，将料盘叠起来。全自动分盘叠盘机，为自动化设备自动上下料设备。...
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一套注塑机从原料上机到半成品加工，再到合格品出来一套完善的上下料，空托盘上下层输送系统，配套主机物料输送采用标准模块化的倍速链和同步带输送系统，内含顶升移栽，回流提升机，上下层防尘板设计安装。外围钣金防护，一套基本功能完善的输送集成系统。...
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机器人自动化上下料生产线设计：机器人参与以代替人工，此线体采用了二台机器人完成了物料的上下，六轴机器人具有高度柔性，可兼容多种工序的操作执行动作，上传格式为XT....
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16工位旋转料仓，适用于机器人自动化行业、加床上下料料仓。自动生产线用循环料仓，这款循环料仓主要用于自动化生产线上，可放置直径110~230的零件，电机减速机直联驱动旋转，托盘电机同步带驱动顶升，喜欢的欢迎下载学习。...
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此为Tray盘自动上下料设备，配合机械手臂取放使用，中间两站为上料站，机械手将Tray盘中产品取走后，上面滑台将空盘取至两边下料站，以此往复。单站可一次性上料50片左右,图纸为SOLIDWORKS装配图。可进行编辑...
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圆形电器外壳自动上下料涂胶组合设备：机械手进行抓取圆壳，转盘进行移动，侧面涂胶轴进行点胶，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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机床全自动上下料抓手存储设备：侧面设置有输送线进行移栽，通过机械手进行搬运，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，造型新颖是不可多得的佳作。不能用于商业使用。...
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本设备用于自动化生产线，产品放在TRAY盘内，采用升降机构升降，机器手上下料，上料后，空托盘TRAY盘放入后面升降机构，下料后分NG品和OK品，不同位置的升降机构，可根据自己需求，搭配不同设备，欢迎喜欢的朋友下载。...
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设备上料分上下两层，每层两个上料位，可极大节省空间，人工上托盘，自动分盘，气缸移栽到六轴机器人处，机器人抓产品上料，放到下层皮带线进行输送。主输送线采用皮带线，内含一套导向、止挡以及对中定位设备。本图原位空调包装线自动装附件整套设备，模型可扩展到多种应用场合。...
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电路板机械手自动上下料设备，大皮带输送结构带动托盘来料，PCB板在托盘上，通过三轴运动模组带真空吸盘吸取PCB板到小型输送皮带流出，PCB板取完料，大皮带输送机反转回收托盘。...
