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该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
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本图纸主要用于激光切割设备自动上、下料功能，其中包含真空吸取机构、搬运移动机构、载具定位机构等，图纸使用SW2021设计，文件包中包含STEP中性格式提供下载。
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该三维图是用于管料机床自动加工方案，管料在机床上自动加工，采用推板机构自动将管料送入车床内，然后车床加工，加工完的料自动掉落到下方皮带线上，皮带线将加工完的料自动输送出机床，然后推料机构自动将管料推入料框。
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本模型为一种手机自动气密检测上下料，该设备兼容不同尺寸的产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含18个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，欢迎大家下载学长参考。...
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车床机器人自动上下料设备：采用机器人对车床进行上下料，采用视觉系统进行拍摄定位产品，实现自动搬运，含CGR格式中间格式，欢迎下载。...
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本设备采用人工放满料的tray盘，机械手自动抓料，自动检测，自动下料，自动分料摆盘。对接上下位机，有进料机构，气密性检测，并剔除不良品，提供X-T格式。欢迎下载学习参考。...
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铝基板自动上下料分切设备；上料系统：用于将待加工的铝基板自动送入设备中。
切割系统：用于对铝基板进行分切。
下料系统：将切割好的铝基板自动送出设备。
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本设备由一台4轴机器人进行上下料，其结构包含托盘自动上下料和CCD检测功能，人工只需要将托盘放到上料位，设备自动进行取料，收料，检测，码料，文件部分包含x-t格式，喜欢的朋友欢迎下载学习参考。...
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本模型为圆柱类工件自动上下料设备，工件在倾斜槽内根据重力作用自动上料，然后在进行夹紧，夹紧由多个气缸进行夹紧，完成相应加工后顺着出料倾斜槽流出，可供大家探讨学习！...
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本设备是为普通锯床加装自动上下料动作，整根直角铝型材自动上料，上料仓可放置20余根整根铝型材，通过拉料设备自动拉至锯床，锯床为双锯片，通过调节双锯片间距可确定切割长度，切割完成可自动取料、下料，设计效率为出料8000根/小时，设备全自动运行，有效减少人工。...
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机器人侧挂自动上下料设备：此模型为机器人的自动化上下料的应用，设计了三台六轴机器人用于抓取物料，机器人前端设计了物料抓手。采用伺服电机与齿轮齿条的结构为运动机构，上传格式为X-T....
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CNC加工设备的自动上下料装置,包括工作台、传送组件、送料组件和放料组件，还包括上料组件和下料组件，上料组件包括第一支撑架、第一驱动器、第一摇动部件和第一上料部件，下料组件包括第二支撑架、第二驱动器、第二摇动部件和第二上料部件，当需要对加工工件进行自动上下料的时候，送料组件用来进行运送原材料，第一驱动器提供驱动力，驱动第一摇动部件进行转动，进而带动第一上料部件吸附住原材料并放置到传送组件上，传送组...
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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设备为机器人分拣设备，选用的是雅马哈的大行程的四轴机器手进行，快速准确的进行产品的上料及下料工作，将他们放入对应的料盘中，整个设备为全自动化无人生产。快速而且效率极高。...
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一种平板自动检测上下料，该设备兼容8种不同尺寸的平板产品，其中由一台6轴机器人进行上下料，包含6个工位进行测试，上下料由直线模组输送，结构简单非常实用，图纸已完成细化，，欢迎大家下载学长参考。...
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一款用于托盘的自动上下料的设备，结构包含：托盘升降机（步进电机、丝杆滑轨的方式），托盘定位机构（采用气缸加紧定位的方式）。人工将整叠料盘从机台侧边放入，每次自动从最上面料盘取料，取完后搬运机构将空料盘搬运到空盘下料区堆叠，待堆叠一定层数后人工在下料区将空盘取出，该设备在非标设计中十分常用，欢迎下载！...
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这是一台铜螺母自动上下料设备模型，它是由金属框架、钣金机柜、上下料盘、气动机构等组成。模型是运用组件装配的设计方法就绘制的，内含有参数，可进行编辑，其总装配体名称为：CQ043-D,另带有STP格式文件，欢迎下载！...
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韩企液晶面板Tray盘自动下料设备，通过传动将TRAY盘上的屏自动投放到输送带上面主要包括滚筒输送线、滚筒升降机、上料机器人、预对位机构、自动扫码机构、自动贴标机构、roller输送线，实现自动上料。...
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本原创设计是一种tray盘自动上料or收料机（自动扣盖），如俯视图分区介绍，tray在搬运位置由机械手等进行产品的放入或取出。例如：当本机台作为上料机时，右侧满盘区则自动分盘，运送至中间搬运位置，运盖搬运机构将tray盖取下。上料完毕的空盘自动顶升至左侧空盘存储区。做为下料机时，则原理相反。...
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锯床金属块自动上下料码垛设备：将锯床切割完毕的金属块，自动搬运码垛到托盘上，由于金属块质量巨大，夹具需要自锁夹具，夹具整体采用碳钢焊接且安全系数大于2倍以上。...
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附件是先对要埋入的五金件进行切割折弯，然后将其移送到注塑模具内进行产品生产，最后将完成品回收。钣金件供料时是一个长条的钣金毛坯料，利用设备进行切割折弯后，再进行供料。切断折弯工位利用了凸轮结构进行上下前后运动。移送结构采用了XYZ的三轴移送结构。...
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本模型为一款行走轴机器人自动上下料设备，机器人通过行走轨道实现自动进退上下料，能配套多种加工机床。包含完整的控制组件，结构建模。细节完整，包含参数，可以直接下载生产的模型。...
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本异形飞轮自动上下料的高效钻孔设备，包括有异形飞轮，还包括有机架、冲孔组件、旋转上下料组件、第一传送带、第二传送带、定位组件和码垛组件。本高效钻孔设备实现了全自动化的上下料操作，大大减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率，能够一次性完成钻孔操作，大大简化了操作步骤。...
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本设备采用六轴机器人，机器人抓取分好的产品，放入TRAY盘中，空tray盘堆叠供料，满料TRAY盘堆叠收料。图纸精细，结构巧妙，欢迎大家下载学习交流。...
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本模型为某企业PCB板三轴涂胶设备，主要由机架及输送线、三轴涂胶组件、升降料仓模组、CCD检测组件、PCB上料组件、下料组件组成，用于对产品壳体内进行涂胶后再安装PCB板，然后进行CCD效果检测，可自动上下料，建模精巧，可供大家参考！
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本模型采用X-Y-Z三轴移动加U轴360°旋转，配装抓手组件，可用于产线上下料，设计到卡爪结构设计及转换，运动机构涉及到齿轮齿条传动、同步带传动，导轨导向。...
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本模型采用机械手装载夹手进行上料和下料，以及一套振动盘自动出料装置，每盘料能生产1个小时，适用于注塑加工行业，6轴机器人带一台成型机，实现自动上料和自动下料，移栽采用长行程的直线模组。欢迎业内朋友下载学习使用。...
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PCB电路板自动上下料测量设备：通过机械手进行拿取，放置到托盘内，进行检测测量，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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全自动上下料视觉检测设备通过CCD检测物品，检测物品的外观表面、形状尺寸、喷码丝印内容等，此设备为人工上料（也可以与其他自动化设备进行连接），分检测工位和NG品处理工位通用格式文件。欢迎下载。...
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本设备采用凸轮分割器，四轴机器人上下料，CCD检测等结构。广泛应用于电子行业，对产品的整体外观，尺寸做详细的检测判断。机构设计简单，参数准确。有需要的欢迎下载学习，谢谢。...
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生产线自动上下料与横向输送设备：此设备可以把物料向上下与横向的运送，多用于自动化的生产线，物料起始位置放入来料根据需求运送到相应的位置，欢迎下载，上传格式为XT....
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镭雕机设备功能：通过拨动式磁钢上料与下料机构来上下料，中间添加旋转机构来完成产品侧面打标作业和载具的转移。设备结构：磁钢上料机构：采用仿形的平移推片送料，气缸滑盖上下错分，气缸带动推针进行上料作用。镭雕设备：负责产品的打标功能。旋转机构：伺服电机带动扇形滚筒，滚筒扇叶上带有磁铁保证工装不脱落。磁钢下料机构：通过两个气缸配合来实现下料功能。平移送料机构：通过仿形的平移推片...
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料盘自动上下料机构，一头上一叠满料的料盘，通过分料机构分盘后，流到工作位，然后流到后端叠盘位，将料盘叠起来。全自动分盘叠盘机，为自动化设备自动上下料设备。...
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TRAY盘全自动搬运堆垛设备：上部设置有举升装置进行举升，上部设置有夹爪进行卡盘，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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模型为自动化设备的多工位机械手上下料，属于一款定制的非标机构，是自动化装配岗位的组件，实现三个抓取机械手独立作业，采用电机进行驱动，模型可供参考与借鉴...
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自动上下料四工位转盘三轴打磨设备：采用双皮带进行上下料，通过前部的打磨设备进行打磨，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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双料仓堆叠升降分离上下料tray盘：设置有两个库位进行放置tray盘，通过升降机进行作业，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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用于硅片清洗设备的自动上下料系统，包括自动上料组件和自动下料组件，运动包括纵向进给和横向进给，采用伺服电机及齿轮齿条传动机构，横向采用无杆气缸传送。结构简单运动可靠。...
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此台Tray盘自动上料机，使用两组电机+丝杆结构，将托盘层层往上送。料仓设计了两个仓位，可同时上两款不同的物料。设计了一款精巧的托盘提升到位感应机构，每层托盘往上送的时候不会出现使用光纤感应器时发生的误判。...
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Tray盘不停机上下料设备一个上料盘工位，一个下料盘工位，另一个工位进行上下物料工位，实现不停机上下料，丝杆模组实现料盘周转，上料盘工位采用顶升换盘机构，中间的工位实现物料上下料，丝杆模组加侧边弹性机构实现TRAY盘精准走位，从而到达所需要的位置定位精度，附件图档是已下图加工细化完成图档，90多台手机装配线设备正在使用的机构，放心使用。...
