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液晶片料仓机械手自动上料设备，此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中，顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来，取料机械手从料框中把产品取走。...
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位机械手在线自动上料设备，这里的机械手是用于上料的，输送带上的气缸为分料气缸，也就是说当输送带上的料走到线体的前端时，分料气缸挡住后面的料让机械手取走。...
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自动上料机械手，本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品，传送精度高，机构简单，定位准确，适用性广，本机分为X轴机构，Z轴机构和取料机构，本机采用直线模组，...
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振动盘及机械手自动上料机构，三维图为常用振动盘上料机构，主要用在小产品自动上料设备上，振动盘现在是必不可缺少的一部分，适用于电子行业，机械五金行业，皮具行业，玩具行业等行业。文件为x-t通用格式，欢迎下载。...
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电极片料仓机械手自动上料设备，设计有用到同步轮，减速电机，变速驱动，微调开关发射和接收管，结构简单，采用模块化，可多组使用，分享给大家参考。欢迎大家下载学习。...
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转盘式机械手自动上料下料设备，经过二次定位，夹爪气缸夹持产品，到达组装工站，组装完成，三工位等距搬运至下料工站，是很常见的非标自动化搬运机构。欢迎各位下载学习。...
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转盘式料盘机械手自动上料设备，取料吸头带旋转功能如果检测出来料元件方向不一样会自动旋转效正角度后再编带包装，料盘送料结构有自动回送的功能，也就是空盘回收的意思。...
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双工位料仓机械手自动上料设备，用来对注塑完成之后的产品进行摆盘，实现注塑自动化，主要采用转轮结构，有效的实现了不间断换盘，结构稳定，且简便，是比较好的机构。...
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转盘式料仓机械手自动上料设备，需要工人定期地将一批工件整理定向放入料仓中，然后由送料器自动地将工件送到机床夹具中。这类上料装置结构简单，工作可靠。...
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机械手自动上料到皮带输送线设计：此模型设计的是输送线在线上料设备，来料放置在料架上，伺服实时上升送料到位，由真空吸盘取料机械手把产品取放到皮带线完成工序执行动作，上传格式为XT....
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倒油片机械手自动上料压装设备采用震盘上料，利用压头可变型保证能够将卡簧压入轴，并能够退出，没有轴的上料机构，高人可以自己添加，压头在这里成为易损件，该部分还有优化空间，若加入弹簧在压头，构成柔性系统，性能会优于目前的设计。震盘上料部位可以继续增加压料装置，可以促使更好的定位。...
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双工位机械手料仓自动上料设备，此设备分为装料框料仓结构、物料顶升机械手、机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中，顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来，取料机械手从料框中把产品取走。...
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PCB电路板在线机械手自动上料设备，机械手取料搬运结构图、料仓主要用于叠装物料，料框为可切换料仓人工把产品装入料框中然后把整个料框放入设备中，顶升结构从料框底部开始把产品一个一个顶升起来，取料机械手从料框中把产品取走。...
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双工位在线机械手自动上料设备，搬运机械手用于线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过夹紧气缸完成零部件快速夹取。文件中含x-t，solidworks通用格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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振动盘送料机械手自动上料设备，机械设备主要是用于小零件组装，将轮子与一个塑胶件组装在一起，采用振动盘和气缸模组结构实现高效率，节约成本的设计理念，设计结构完善。...
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这是一款数控车床自动上料机械手模型，结构完整，采用伺服机械手机构进行横移，气动摆动气缸和气动夹手联动实现工件的夹取，文件为stp，欢迎下载...
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1、圆形胶件自动排列出料，双振动盘自动排列；2、机械手自动抓取，组装到位；3、木板隔音罩和隔音棉减少噪音；4、自动化产线配套上使用，安装调试便捷；5、适用多种形式产品上料组装。...
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此方案为精锻机自动上料机械手，包括顶升机构和导轨滑块机构，以及涡轮蜗杆机构、夹紧机构，主要用于工件的夹取、摆放等。结构详细，参数可编辑，有很高的参考学习价值，欢迎大家下载学习。...
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弹簧振动上料及搬运机械手，一款振动盘分料吸取机械手设计参考学习，通过振动盘出料后分料机构通过简单的顶升进行产品分离，然后气缸机械手吸取产品，图纸SW格式，内含STEP/X_T格式。...
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筒类零件内圆磨床内圆精磨装盒机为筒类零件内圆精磨加工设备进行自动化上下料设备，方案如下：因磨削时，涨套夹紧工件外圆、底面定位，工件孔口处端面和涨套端面齐平，所以无法夹持工件外圆，结合工件特点，本方案采用气爪上安装夹持爪，涨住工件内圆盲孔的方式夹持零件。同时，结合自动上下料的需要设计剩余机构，以实现给内圆磨床自动上下料的功能。装盒：适用于把内圆磨出件自动地，（以单层形态）装入专用清洗盒具中，可以放...
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龙门机械手托盘自动上料到滚筒线设计：此上传模型为一套龙门机械手自动化托盘上料一输送线上的设计，由二台抓取机构把托盘放到二条滚筒输送线上，抓取托盘采用气缸平行夹紧的方式，机械手移动使用伺服与滚轮的传动方式，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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编带元器件电路板自动上料点胶机械手：元器件采用托盘进行上料，通过机械手进行搬运点胶，结构已细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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结构包括数控磨床车床，输送台，取料机械手，数控磨床是通过数控技术利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等...
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桁架机械手上下料，本模型solidworks2015建模，有参数，可编辑。这款桁架机器人，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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四分水管接头内牙攻牙，用六轴机械手自动上下料，振动盘供料，实现自动化生产，使用双头夹具，即一取一放，一边上料一边下料。零件为外六角，此方案可适用于振动盘上料模式方案。
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机械手自动上收料放料设备，首先主要介绍一下这台设备的功能，这是一台非标的自动上下料的组装设备，前面的料框是用来装钢片的，钢片的升降机构每次顶一片起用于机械手取料。...
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桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手，数控机床桁架式机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。...
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该设备的动作过程是接近传感器感应来料，等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘，等托盘料满后蜂鸣器给出信号，抽屉结构带料盘到设备外，人工拿下料盘，放上空料盘，抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S，整个过程中机械手没有停歇，能最大限度的提高上料效率。...
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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。此套图纸包含给四种专用铣床自动上下料桁架机械手，仅供学习和方案参考。包含自动上料翻转机构及回转机构。可编辑，含全部模型参数。...
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桁架是机械手用于机床的上下料工件，手爪采用了齿轮齿条机构，利用气动活塞带动齿条向左运动，从而使齿轮旋转实现手爪的张开。闭合手爪时先放气，齿条在弹簧作用下向右运动，使手爪收紧。桁架为导轨，电机驱动，精度高，跨距大，图纸设计完整，有设计桁架是机器人的可以借鉴...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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此为一款加工中心机械手自动抓取上下料设备，主要由：上料货架、机械手、加工中心、放料平台等组成。抓取机械手采用压缩空气驱动。上料货架采用铝型材搭建。一次摆放80个工件。...
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机械手在线自动上电子屏设备，性能稳定，机构分为皮带输送机构，升降机构，对中机构，抓屏机构，堆垛机构，空TRAY输送机构，设计经典，参访国外设备。...
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五金埋入注塑自动上下料-机械手。转盘式注塑机，机械手自动上下料旋转检测台旋转检测产品4个面，同时顶部CCD检测1个面，底部CCD检测1个面。检测OK产品由6轴机械手依次序放入成品纸箱，并每放满一层再放置一块隔板，NG产品放入不良品箱。放满一箱产品后，由出料机构推出一箱产品，然后由进料机构步进一个纸箱位，继续放置下一箱产品。待进料机构推送完纸箱后，报警提示，待放入新纸箱后恢复作业。...
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ICT测试线，六轴机械手自动搬运PCB板，负责4台ICT/FCT测试机的上下料工作，一对四布局，入口输送机上料，带NG回流皮带，OK品这直接搬运到下料输送机流到下一个工位。...
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机械手自动送料及上料机构，本机械手主要用于工厂生产线和生产设备间传送产品，传送精度高，机构简单，定位准确，适用性广，本机分为X轴机构，Y轴，Z轴机构和取料机构，本机采用直线模组，...
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变压器机械手自动搬运上料设备，搬运机械手用于生产线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含x-t，solidworks通用格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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在线式机械夹爪自动上料设备，机械手将PCB板装配到后盖上，采用联动双位的横移机械手将需要锁付的产品摆运到一个平台上锁付螺丝，另外一个位将锁好的产品搬运到下件皮带线上。...
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无心外圆磨床模型。无心磨床，是不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，主要由磨削砂轮、调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并控制工件的进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件，这三种机件可有数种配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。...
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用于双面磨床的自动上料和下料，该设备主要用于手机外壳的粗磨加工上料部分：需要人工堆叠，一次可以放置200片物料，用气缸顶料和拨料，小皮带线送料进入磨床下料部分：用气动机构收料，35片料为一个单元，可以放置100片料左右，最后需要人工将加工后的片料搬离工作台改设备已经用于生产...
