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模型为双工位侧挂焊接机械手模拟，包括电机与丝杆，焊接机械手，移动机构等，主要是将机械手侧挂安装在机构上，通过电机丝杆驱动移动机构，实现焊接机械手的作业范围扩大，模型可供参考...
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模型为移动式多轴焊接机械手模拟，包括单轴移动机构，用于扩大焊接机械手的作业行程，焊接机械手作业更叫稳定与高效，胜任长时间高强度的作业，模型可供参考...
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模型为带有轨道机构的焊接机械手模拟，包括焊接机械手，移动地轨，焊接辅助设备等，机械手焊接效率更高更稳定，移动轨道可以扩大其作业范围，使其更叫灵活...
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模型包括移动机构，焊接变位机，焊接机械手，模拟产品的自动化焊接，变位机可以转变角度使得焊接更加方便快捷，移动机构可以调整距离，焊接机械手可以长时间高强度的作业...
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模型为物料的桁架式机械手分拣模型，包括桁架机构，运输台，驱动电机，抓具机构等，实现生产线产品的自主搬运，桁架机构使得抓取机械手移动更加灵活，搬运更加高效，模型可供参考与借鉴...
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模型为带有多轴移动底座的双焊接机械手模型，包括焊接辅助设备，多轴移动机构，焊接机械手等，主要是利用移动机构扩大机械手的作业范围，适应更多的产品与工位，模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门架焊接机械手与变位机组合，龙门桁架式机器人具有活动范围大的特点，这就是龙门机器人最突出的优势。与其他机器人类型相比，它们的覆盖范围是最广泛的。配合焊接变位机，组成一个小型自动化焊接工作站。...
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滚轮移动式龙门焊接机械手设计：此设备设计了龙门架移动的滚轮机构，由电机减速机带动轮子沿下方的轨道前后移动，焊接机械手吊装，焊机跟随移动，上传格式为XT.欢迎下载参考。...
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模型为龙门桁架式叉货搬运机械手，包括龙门桁架式机构，叉货式取料机构等，可以用于托盘类物料的转运，采用三工位作业机构，提升作业效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为悬臂式焊接机械手作业岗位，包括焊接辅助设备，焊接机械手，变位机，悬臂式结构等，实现产品的机械手焊接，悬臂式焊接机械手更加灵活，焊接范围也更大，模型可供参考与借鉴...
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模型为桁架式三工位倒挂吸盘取料机械手模型，包括桁架移动机构，运输台，搬运机械手等，实现多工位生产线的自动化抓取与搬运，提升整体生产线的效率，模型可供参考与借鉴...
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
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模型为带有旋转底座的焊接机械手，包括焊接机械手，旋转底座，焊接辅助设备等，使得机械手更加灵活，作业更加高效，模型可供参考与借鉴，可以互相讨论。...
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模型为龙门架式三工位抓取机械手模型，包括龙门架式移动机构，皮带运输台，吸盘式抓取机械手等，实现多工位机械手对运输线上物料的抓取分拣，提升整体自动化效率，模型可供参考与借鉴...
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模型为移动轨道式双焊接机械手机构，包括移动机构，焊接机械手，线槽等，用于扩大机械手的作业范围，焊接机械手可以提供更稳定的焊接质量，模型可供参考与借鉴...
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本设备为大型龙门式焊接机，采用大、小二组进料轨道（大、小行车架）用于不同型号物件的焊接，该设备主要用于钣金件等大型工件焊接，通过进料轨道线入料到指定位置后，龙门架带动焊接头对所需焊接区域进行焊接。该设备结构稳定，焊接效率高，客户端已实现成功生产，对机械设计具备极强参考价值，可供大家参考！
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360度旋转焊接机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体...
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模型包括安全围挡，移动焊接机械手，多种折弯钢丝的焊接工装，控制柜，模拟多种钢丝结构的拼接焊接，机械手焊接取代人工焊接，可以提高焊接效率，对于长时间大强度的工作适应性更强...
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图纸为七轴焊接机器人三维结构图，用于自动化焊接生产线，结构非常完整，零部件齐全，细节完善，是非常好的参考作品，欢迎下载...
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龙门式桁机械手（行程3000）型材焊接龙门架，采用电动行走机构实现平移，气动升降机构实现机械手升降抓取，机械手采用气动海棉吸盘抓取，设备为工业大件产品上下流水线使用；...
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模型为焊接机械手与变位机的组合模拟，焊接机械手取代人工焊接，可以更高效更稳定更高强度进行焊接作业，变位机则通过翻转或者旋转使得焊接角度更加合适。...
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模型为带有升降机构的焊接机械手，包括焊接机械手，升降平台等，升降平台用于扩大机械手的作业高度，焊接机械手取代人工，焊接更加稳定高效，模型可供参考...
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直线移动焊接机械手集成模块，焊接用直线模组模块，集成了焊接机械后以及控制器，焊丝桶，弧焊清枪机构，用于焊接工作站使用非常的方便，模型文件版本为solidworks2020版。...
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垂直移动第七轴焊接机械手，小型自动化焊接机械手集成垂直变位组件，用于弥补机械手的高度方向的臂展空间，扩大机械手焊接作业的范围，垂直升降机构由伺服组件驱动。...
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模型为带有移动轨道的悬臂焊接机械手，将机械手安装在悬臂机构上，然后再将悬臂机构安装在移动地轨上，扩大机械手的作业范围，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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工装组件与焊接机械手组合在一起，实现自动化焊接技术，利用柔性平台与定位工装相结合，固定产品，焊接机械手取代人工焊接，实现自动焊高效焊接，提高效率...
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模型为带有移动地轨的焊接机械手，包括移动式地轨，机械手臂，焊枪头等，用于自动化焊接作业，取代人工作业，使得焊接效率更高，质量也更稳定，模型可供参考...
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模型为自动化焊接机械手岗位模拟，包括滚筒运输台，焊接工装，移动焊接机械手，移动取料机械手，模拟机械手的自动化焊接，取代人工作业，适用于更强度大时间长的焊接岗位...
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模型包括焊接机械手，焊接变位机，焊接工装，实现产品的自动化焊接工艺，焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的焊接设备，在焊接生产中应用广泛...
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模型为移动立式焊接机械手调试模拟，主要是将立式焊接机械手安装在可以移动的平台上，扩大机械手的作业范围，配合焊接变位机进行作业，实现焊接自动化，在投入使用前需要精准的安装与程序的调试，满足生产需要...
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模型采用门架式结构，配有焊接机械手与焊接变位机，集成为一个小型的自动化工作站，要求门架结构整体强度好，可以针对特定的产品定制，比较少见，结构空间...
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模型为带有移动导轨的悬臂焊接机械手，包括焊接辅助设备，移动地轨，焊接机械手，悬臂升降机构等，实现机械手的升降移动等功能，使其适应更多的产品，更加灵活，模型可供参考与借鉴...
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带门架焊接机械手的移动小车主要包括移动下车，门架式结构，移动导轨与滑块，焊接机械手等。主要作用是可以灵活调整焊接机械手的位置，实现长距离工件的移动焊接...
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图纸为一款新龙门桁架机械手，采用了同步带传送的结构，旋转部分采用了回转驱动电机，压缩了机械空间。翻转部位采用气缸完成翻转动作，升降部位采用了万向联轴器，利用链条链轮进行升降。图纸各位为XT，有需要的可以看看。...
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机器人世界的焊接机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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自动化焊接机器人（机械手）设计模型。焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器...
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模型为移动焊接机械手与变位机组合模型，包括移动焊接机械手，焊接变位机，焊接辅助设备等，实现产品的机械手自动化焊接，焊接机械手与变位机配合使用，使得焊接更加高效与稳定，模型可供参考与借鉴...
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模型为龙门式焊接机器人岗位模拟，包括焊接机械手，控制箱及辅助设备，电控柜，龙门架机构等，实现焊接机械手的多轴灵活移动，扩大其作业范围，使得其作业更加高效与灵活，模型可供参考与借鉴...
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本图纸龙门式三轴焊接机器人，总高度约4米，宽度约8米，专为大型焊条,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,...
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该文件是soliwokrs打开的素材，有特征参数，可以方便修改做方案，也有另存的STEP格式。支持大部分三维软件打开。最近做方案同行分享给我参考的。...
