上传于:2023-12-22 09:15:09
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注塑机启模后,机器人取件工装取出注塑毛胚件,喷料组件喷脱模剂,机械臂取毛胚件放置于打磨变位工装,经导轨移动到切水口部件处切除水口。与此同时,振动盘有序排出五金件,经三坐标机械手夹持并送至出料定位部件的相应位置,机械臂携带末端工装一次性吸取8个五金件并放入模腔后,机械臂运动至快换工装处更换为打磨工装,配合变位机的翻转,按预先编制好的程序打磨注塑件相应打磨位。而后机械臂运动至快换工装处更换为取件工装,...

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