上传于:2023-11-13 09:01:34
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图纸中包含上下料工作站机器人,夹具,相机光源,围栏,料框等模型,以及根据厂房尺寸进行的方案布局;是本人根据项目自行设计的方案模型,有很的参考意义;夹具在上下料夹取,放置过程中,很好的缓冲效果;设计了缓冲结构。...

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    专题: 工作椅子模型
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  • 自动码盘工作站,自动化下料码盘装箱工作站,对金属加工件进行拾取,并将工件放入仓储料场进行码盘,机械手臂上集成视觉相机以及平行夹持端拾器,和负压吸盘。...
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  • 加工中心与机器人自动化加工工作站:加工中心与机器人的配合使用已是工厂中一种标准的配置模式,由三台机器人与二台加工中心组成了一个自动化的加工中心工作站,可提高加工效率,设备利用率最大化,上传格式为XT....
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  • 本自动线为盘类零件加工自动线,运用滚筒线作上下料送料传输,运用移动滚筒线作工件进出机床移栽,进料移栽时自主设计的弹簧式压紧机构能保证零件进入机床时的位置,出料移栽时加装挡料与对接动力传动装置,移栽滚筒线均采用线性滑轨与伺服电机驱动。1. 系统适用于盘类工件加工线,工件直径465MM以下,工件重量50kg以下。2. 工件送料方式:采用直径38动力滚筒(成品为包胶滚筒)送料...
  • 此设备为打磨抛光自动上下料输送线,主要针对家具行业,原材料的打磨抛光处理,前、后端设置有桁架进行抓取给液压顶升设备上下料,然后在输送线上进行表面处理。
  • 用于双面磨床的自动上料和下料,该设备主要用于手机外壳的粗磨加工上料部分:需要人工堆叠,一次可以放置200片物料,用气缸顶料和拨料,小皮带线送料进入磨床下料部分:用气动机构收料,35片料为一个单元,可以放置100片料左右,最后需要人工将加工后的片料搬离工作台改设备已经用于生产...
  • 机器人自动上下料,注塑机的自动上料,一台机器人供应两台注塑机,图纸比例1:1,采用库卡机器人,途中桁吊事为了更换注塑模具,上述方案节省空间的同时提高效率,考虑人员安全。...
  • 焊接夹具的自动化水平及焊接工位的配置,是通过生产节拍体现的。生产节拍由夹具动作时间、装配时间、焊接时间、搬运时间等组成。夹具动作时间主要取决于夹具的自动化程度;装配时间主要取决于冲压件精度、工序件精度、操作者的熟练程序;焊接时间主要取决于焊接工艺水平、焊接设备的自动化程度、焊钳选型的合理化程度等;搬运时间主要取决于搬运的自动化程度、物流的合理化程度等。...
  • 该设备的动作过程是接近传感器感应来料,等2S料完全移除接近传感器后机械手拿料到托盘,等托盘料满后蜂鸣器给出信号,抽屉结构带料盘到设备外,人工拿下料盘,放上空料盘,抽屉结构复位。该过程中机械手的上料节拍是2S,整个过程中机械手没有停歇,能最大限度的提高上料效率。...
  • tray盘自动上下料设备,人工将整叠料盘放入到上料区,分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位,料盘完成收料后定位取消,由升降机构将料盘接入到收料盘模组,满盘后人工从底部将整叠料盘取出。喜欢的朋友可以下载参考。...
  • 自动攻丝(机器人自动上下料),通过排料架将工件排序,机器人将工件移动到攻丝定位架,气缸夹紧工件,攻丝机攻丝完成后,气缸松开,机器人将工件移走码托。...
  • 该设备是针对专机的自动上下料,包括自动排列设备、自动上下料机械手,自动装盒设备。该设备机构在非标设备设计上十分常用,包括链条的排列,旋转机械手,升降机构,移动夹爪等等。该设备可以用在水车专机。文件为STP图,欢迎大家下载学习。...
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  • 产品在TRAY盘内,采用升降机构升降,机器人上下料,上料后,空托盘TRAY盘放入后面升降机构,下料后分NG品和OK品,不同位置的升降机构,可根据自己需求,搭配不同设备,流水线工位,欢迎喜欢的朋友下载...
  • 本图纸主要用于激光切割设备自动上、下料功能,其中包含真空吸取机构、搬运移动机构、载具定位机构等,图纸使用SW2021设计,文件包中包含STEP中性格式提供下载。
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  • 本方案为利用1、2、3三个组件的三坐标运送,将电池运送到组件4中的槽型轨道上,利用组件4中气缸将电池推到7电池翻转组件上。再将电池旋转90度。此时限位抬升,步进电机进给轮进给,将铁片运送到制定位置,铁片压板组件下降,切断刀切断铁片,激光焊接机焊接,焊接完成后,铁片下压组件上升,底部限位气缸下降,电池模具旋转180度,进
  • 桁架式机床上下料机器人是用于数控机床自动化上下料的直角坐标机器人机械手,数控机床桁架式机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系的自动化设备。桁架式机床上下料机器人与数控机床相结合,可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节约人工成本,提高生产效率。...
  • 激光切割桁架自动上下料设计:使用桁架抓取机构完成代替人工上下料,激光切割完成后桁架机械手把切割好的产品按程序设定取放到滚筒输送线上,实现自动化生产,上传格式为X-T....
  • 高频热锻机自动上下料:原料经输送线排料被分料进入高频加热机加热到发红之后,机器人带夹具夹取一个到锻压机把已经成型的产品取出再放入新料,之后把成品放入成品箱。机器人模型不含参数。...
  • 自动上下料结构,筛检汽车零部件传送姿态,自由给料,规范出料。料仓零散来料,整体倒入传送带,由限高控制器将站立零件推倒,所有零件以平放状态进入下一环节,监测有放反零件时,翻转机构将其翻转成最终状态,由AGV小车拉走。...
  • 全自动生产线,整线工艺包括上下料,灌装,贴标,搬运,开箱,封箱,码垛等工序,是非标自动化设备中比较复杂的工艺设备,具有很强的参考价值,欢迎业内同行下载分享。文件较大,拖进去打开需要等待一段时间。...
  • 四分水管接头内牙攻牙,用六轴机械手自动上下料,振动盘供料,实现自动化生产,使用双头夹具,即一取一放,一边上料一边下料。零件为外六角,此方案可适用于振动盘上料模式方案。
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  • 本设备由一台4轴机器人进行上下料,其结构包含托盘自动上下料和CCD检测功能,人工只需要将托盘放到上料位,设备自动进行取料,收料,检测,码料,文件部分包含x-t格式,喜欢的朋友欢迎下载学习参考。...
  • 本模型为圆柱类工件自动上下料设备,工件在倾斜槽内根据重力作用自动上料,然后在进行夹紧,夹紧由多个气缸进行夹紧,完成相应加工后顺着出料倾斜槽流出,可供大家探讨学习!...
  • 人工将锡丝平板放置于供料平台上,供料平台间歇供给,机械手将平板搬运至输送机构上,锡丝折弯90度,拉力测试机构夹持住锡丝移动过程中对锡丝进行检测,检测完成后自动下料...
  • 本模型为一种手机自动气密检测上下料,该设备兼容不同尺寸的产品,其中由一台6轴机器人进行上下料,包含18个工位进行测试,上下料由直线模组输送,结构简单非常实用,图纸已完成细化,欢迎大家下载学长参考。...
  • 车床机器人自动上下料设备:采用机器人对车床进行上下料,采用视觉系统进行拍摄定位产品,实现自动搬运,含CGR格式中间格式,欢迎下载。...
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