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加工中心与机器人自动化加工工作站：加工中心与机器人的配合使用已是工厂中一种标准的配置模式，由三台机器人与二台加工中心组成了一个自动化的加工中心工作站，可提高加工效率，设备利用率最大化，上传格式为XT....
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本设计呈现了一种依托1台焊接机器人、3台变位机、1台机器人第七轴组成3工位焊接工作站。该设计方案中实现了3种产品生产。人工进行焊接板件的上下料。本设计中有夹具的进枪姿态模拟。...
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ATI机器人用抛光打磨工具AOV-10可使用直径为6英寸的标准环形或5英寸的研磨盘。真空配置允许用户处理灰尘和碎片。轴向打磨工具具有一个3/8“卡盘，可适配各种打磨头，如磨刷、钢丝刷、砂光碟、抛光碟等。通过一个内置的主轴位置传感器，可以验证实际的打磨过程。...
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全钣金设计，结构精巧，造价低廉，使用方便，应用在各行各业，适合小型电子元器件、螺丝、螺母等小型零件的自动上料工作台，适合车间小型自动化设备，特别是电子自动化设备，是自动化设计最精典的创作，值得学习！附带STP通用格式，欢迎下载。...
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带视觉机构的机器人自动打磨，通过视觉机构识别鞋底的模型，并将数据反馈给机器人。机器人通过预先示教的轨迹对鞋模进行打磨，模型通过solidworks2014进行绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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本工作站能满足减少人工作业劳动强度及工作量，人工介入仅限于机器人程序编制、程序调试、工件上下料、与及工作站耗材更换；程序编制通过机器人示教器或离线软件编写，操作简易；成熟产品可直接调用已投产的程序。本工作站整体设计时，已充分考虑生态环境保护及作业人员人身安全和职业健康的保护，选用负压隔尘房，防止粉尘外泄，以及设备噪音与外界有效隔绝；分离式脱尘管道系统与各设备直接连接，避免微粒尘埃...
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柔性浮动打磨去毛刺标准模块化工具组，分别是径向柔性去毛刺浮动锉刀机，径向浮动电主轴250w，气动浮动钢刷机构，浮动偏心轮四方打磨机构。能够满足大部分铝合金工件毛刺特征的去除，搭配25kg，砂纸机构需要配合自动换砂纸机构，实现长时间无人管理的柔性浮动打磨机构。...
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机器人自动化焊接工作站生产线：此模型为一套大型的焊接工作站焊接生产线，由四台六轴机器人组成焊接单元，二台H型变位机用于产品焊接固定，另有桶状焊丝，焊机框架设计，上传格式为X-T.欢迎下载参考设计。...
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双机器人取料自动化工作站：此工作站设计了二台六轴机器人，配套了一条流水输送线，二台机器人均有设计末端抓取工具，可以快速的定位与取放产品，是实现快速自动化的一种设计布局，欢迎下载，上传格式为XT....
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挖机臂机器人自动化焊接工作站：此模型为一套挖机臂的小总成件焊接工作站设计，由一台六轴焊接机器人执行焊接操作，焊接夹具为气动设计，配合二轴变位进行协同作业焊接，上传格式为X-T....
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一种人工上料，机器人抓取产品自动去毛刺打磨工站，人工只需将产品放置上料台，按下气动按钮，机器人抓取产品全自动打磨去毛刺，打磨完成后自动下料。喜欢的朋友可以自行下载。...
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本模型是使用KUKA机器人，对航空精密零部件进行自动化打磨及去毛刺方案的设计。方案由3台KUKAKR16-2型机器人，板链线，工件夹具，放置台等组成。每台机器人都可以实现自动夹取工件，放至夹具位置，经过打磨去毛刺之后，又夹取工件放至输送工件的板链线体上面。每台机器人同事管控对应3个夹具。...
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一款曲轴专用自动化打磨手爪机构，采用机器人抓工件方式，夹爪机构配有伺服旋转机构和气动夹紧滑台机构，可以把曲轴类产品抓取并实现角度翻转，以完成曲轴特征的毛刺打磨加工去除要求，达到最小的加工干涉。曲轴一般重量15kg左右，搭配夹爪机构，适合导入到35~50kg机器人规格作业。
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这是一个UG10.0创建的倾斜打磨工作台模型及运动仿真。运动由顶上的电机提供转动驱动，通过一个万向节带动下面的磨头旋转，由于万向节的存在，使磨头可以很容易的做到与倾斜的工作台面垂直，有利于打磨作业，适合练习万向节传动副。...
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在线产品自动打磨边角设备，主要用在传动轴磨面底工序上，通过电机带动三角带运动，从而带动磨料皮带机转动。通过气缸伸缩，带动物料旋转升降。文件为SW16格式，欢迎下载使用。...
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机器人自动化镀锌产线设计：镀锌过程中会产生大量的热气，纯人工操作工作环境极差，此设备解决此难题，使用机器人进行自动化的镀锌，可改善工作环境，提高工作效率，上传格式为XT.欢迎下载参考设计。...
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K209A-自动化机器人送丝机模型，送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节，手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程，焊工操作送丝时非常不方便，因此，手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定，从而导致了焊接生产效率低下，焊接成型一致性差。...
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机器人汽车自动化焊接夹具：这款焊接夹具主要是用于管类产品使用，焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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机器人取料自动化抱具设计：此抱具是针对六轴机器人应用开发设计的，共设计了二个抓取工位，机器人第六轴旋转角度可交替抓取物料，抱具设计有电机与齿轮前后推送，可柔性抓取产品，上传格式为X-T....
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自动化线体机器人取料设计：机器人与流水输送线配合使用可实现产线的的无人化生产，此套模型为高自由度的六轴机器人加装抓具对流水线上的产品进行自动识别与抓取作业用以减少人工的投入，欢迎下载使用，上传格式为XT...
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机器人装盒自动化线体设计：此套自动化线体一共设计使用了四台六轴机器人与四条倍速输送线用于纸盒的输送与产品的装盒，此套设备是对机器人自动化的一种应用案例，欢迎自动化的朋友下载参考设计使用，上传格式为X-T....
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由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置（镜头识别区）进入生产线，进入视觉检测系统镜头位置区域时，机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理，指引机械人进入皮带线鞋底区域，拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置，刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理...
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机器人自动化取料产线设计：此模型为一套机器人取料生产线，由一台机器人与机器人行走地轨，机器人开端设计了物料抓取夹具，两侧设计二条滚筒流水线，可实现物料的抓取与周转，上传格式为XT.欢迎下载。...
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双机器人自动化焊接工作站设计：此焊接工作站配置了二台机器人用于焊接产品，变位机设计成二轴的可水平旋转与轴向旋转，可与机器人进行多轴的协同焊接，上传格式为XT....
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机器人自动化取板料生产工作站设计：此工作站是由三台取料机器人构成，对线体上的板料进行取放翻面工序，抓具由真空吸盘取料，外部由护栏隔离工作区域，上传格式XT....
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机器人自动化分选工作站方案布局设计：此上传模型为一套机器人自动化工作站设计，机器人对输送线上的产品进行分选装配，外围由安全防护栏以保证工作时不受外界干扰，上传格式为XT....
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外壳机器人自动加工打磨抛光设备，机器人打磨线，结构稳定，速度高效可控，能够节省人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。...
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电机端子线剪切打磨自动化机器：通过输入产品移栽，机械手拿取后，采用自动简单裁剪，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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结构部件技术说明工作尺寸:W1300xD1200xH2200/1500mm，(MaxGlasssize:1000x800)框架材质为博世的加厚铝型材，后侧面板的材质为1-2mm厚的透明耐酒精有机玻璃板:2200高度工作台顶部安装LED照明灯具，使整个工作台范围内的亮度均匀，照明电压为220V照度度大于700勒克斯，照明灯须安装开关，同时工作台上应安装备用插排(公牛)。工作台中部有一...
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本实用新型涉及手机生产制造领域，具体是涉及一种用于手机外壳的打磨工作台，包括工作台、机械臂、升降机构、旋转机构、打磨组件、储料平台以及打磨平台，机械臂固定设置于工作台上，升降机构设置于机械臂的自由端，旋转机构设置于升降机构的下端，打磨组件与旋转机构可拆卸相连，储料平台和打磨平台均固定设置于工作台上，打磨组件上设有用于拾取手机外壳的拾取机构，本实用新型通过一个打磨组件集成了多种规格的打磨盘，能够依次...
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机器人打磨石英玻璃工作站是利用六轴机器人对石英圆柱片进行火焰打磨的设备，设备采用两个机器人进行操作，一个进行火焰打磨，一个负责上下料，设备整体可靠。
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本设备是奖牌徽章行业用来打磨边角的，里面包含四轴模组，取料机构，压装机构，打磨机构，下料机构，分度盘机构等。x-t格式，可用多种3D软件（PROE\UG\solidworks等）打开，可供大家参考！...
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机器人自动码垛工作站设计：此模型设计为码垛机器人自动把纸箱码在托盘上，机器人从另一个工序上依次吸取纸箱堆叠在木板上。堆叠好的纸箱再由叉车将纸箱移动到其他位置，欢迎下载，上传格式为XT....
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钣金机器人自动凸焊：通过料箱的钣金自动上料，机器人放置有3d相机进行拍照上料，自动进行焊接，含中间数模格式中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载。...
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本图纸为机器人自动化夹具，采用SW2016版本绘制，可以配合工业机器人使用，用于吊装、搬运、码垛等工艺，高效率、低成本、自动化程度高。欢迎大家下载交流学习。...
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机器人自动化玻璃上下料设计：使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备，机器人下部调离第七轴，可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去，欢迎下载，上传格式为XT。...
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取的产品是一种鞋垫，抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫，另一面气缸夹取废料，上传格式为X-T....
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六轴机器人自动化冲压生产线：此生产线为配置的六轴全自动的机器人生产，通过机器人代替人工上下料，冲压产品完成后机器人取出放置到流水线上，输送到下一工位，最终生产完产品通过流水线收回。上传格式为XT.欢迎下载，...
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焊装治具机器人自动化抱具设计：焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具，此模型设计的抱具即针对此工况使用，用于切换治具使用，机器人设计第七轴，以增加机器人工作半径，上传格式为XT....
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
