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此装配体包含一款由42步进电机驱动的齿轮齿条平行夹爪。步进电机连接了一个0.5模,48齿的齿轮;齿轮分别带动两侧的齿条做直线运动,齿条上连接抓手手指。抓手手指打开时最大开合距离为45mm,可用于抓取电子零件、试剂瓶等轻型物体。...
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最经典常用的齿轮齿条传动,夹爪可夹取10kg物体水平运动。利用中间的一个电机作为动力,一侧辅以动作行程长度左右的齿条,齿轮直接与电机输出轴连接,利用齿轮齿条传动,推动负载前后运动。...
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该机构通过伺服电机加减速机带动齿轮,进行直线运动。齿轮齿条设有间隙调节机构,可以对齿轮齿条啮合间隙进行调节,以保障直线运动精度要求,可同时设定多个抓手,对物料进行同步运载。对比单模组及直线电机,具有更经济,节省空间,具有很强的实用性。欢迎大家下载参考学习。...
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本图纸是本图纸是码垛直角坐标机械手的三维模型设计,该直角坐标机械手用于码垛,能将不同外形尺寸的包装货物,整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。图纸中含stepsolidworks格式,可用多种三维软件打开,欢迎下载参考。...
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夹持码垛升降移栽龙门机械手:采用龙门架子进行放置机械手,通过上部的伺服进行XY的移动,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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编制袋整体夹抱横移机械手:采用双面夹持式将编织袋进行抱紧,采用横移设备进行横移,实现自动装袋,其形态优美曲线流畅,结构新颖,造型新颖是不可多得的佳作。...
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夹抱式重载龙门桁架三轴机械手:采用碳钢进行焊接而成,通过多立柱进行支撑,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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YZ轴四柱是电动智能桁架,精度0.2mm,采用齿轮齿条传动方式,速度为1M/S,Y轴最大行程7.5M。Z轴最大行程1M,配有自动润滑系统,最大负载300KG...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构,Z轴和X轴Y轴运动,采用电机和KK模组搭配,Z轴带带视觉机构,可以判断代取产品的位置,夹爪气缸夹持产品后,可以精确搬运,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手:采用电机链条进行升降,上部设置有横移装置进行移动,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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在现代工厂中,钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中,由简单的机械结构构成,在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性,从而在不同的领域得到广泛的应用,但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取,夹取装置的自由度较少,并且只能对单一形状的产品进行加持,降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足,本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂,能够实现夹取装置在...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手:通过龙门的框架进行支撑机械手,通过电机进行驱动移栽,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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本设计为齿轮齿条直线模组搭建的龙门架,用于光伏产品的搬运,Z轴采用1.5模齿轮,最高速度600mm,行程900mm/s,X轴Y轴采用2模齿轮,最高速度800mm/s,X轴行程2600mm,Y轴行程2850mm,所以模组采用单独油嘴注油润滑,齿条采用润滑齿轮润滑。Z轴负载55KG...
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图纸有3D模型图,主要结构采用的是导轨和滑块的运动方式,采用伺服电机、齿轮和齿条的传动方式,可以实现整个机构的自动运行,做到无人参与。实现增效减员,降低生产成本。本机构适用于各种推动送聊设备的场景运用。...
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齿轮齿条电机横移三轴机构,该机构通过齿轮齿条的配合,将电机模组带动做三轴横移动作,机构是电机和齿条的机构。本模型转换成step和iges通用模型下载,请参考!同时包含3d原始图档,欢迎下载!...
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电机驱动驱动齿轮齿条模组,该机构为模组结构,采用电机来回跑动结构,通过该模型件齿轮在齿条啮合运动结构,在齿条上来回带动,用以驱动运动模组,该机构在滑轨模组中很特别的设计,滑轨和齿轮非标结合一体化,滑块同样非标制作,成本非常低廉,且运动的形成非常长,导轨长度即可为行程长度,设计非常的巧妙。机构包含:1.齿轮齿条结构2.电机驱动机构3.非标齿轮滑轨结构。本模型转换成step和iges通用模型下载,请参...
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气缸齿轮齿条旋转取料组件:采用气缸和齿轮齿条组合的取料机构,气缸带动齿条,齿条带动齿轮旋转并带动齿轮连接的取料夹具进行物料的夹取,机构经典,欢迎下载交流...
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齿轮齿条传动夹爪上料模组,一般用于上料传递或组装工位,实现产品的传输以及夹取组装,文件格式为step,三维软件基本均可查看,欢迎大家下载学习交流。...
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此模型是proe建模的齿轮齿条及活塞、摆杆机构三维模型及运动仿真,模型包含机架、齿轮、齿条、摆杆、活塞、活塞缸等部件,动态仿真过程为:主动齿轮转动,带动齿条,齿条推动活塞,同时齿轮上的销带动摆杆摆动。此机构可以用于送料及收料机构。...
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1、在相同的时间内,移动块的速度和形成都为气缸的2倍,本模型气缸行程125,移动滑块行程250。2、利用了齿轮齿条的原理来增加了移动块的行程,也增加移动块的移动速度,移动块的移动速度为气缸速度的两倍,所以叫做倍速双倍行程机构。采用M2x27齿轮,M2-200齿条。3、可根据需要行程进行设计。特别适用于顶升移栽场合。...
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附件一款较为长见的三轴移送结构,全部采用了齿轮齿条的传动的结构,可进行重物的移送。需主要一下亮点:1.Z轴要采用1KW的伺服电机驱动,同时伺服电机需带刹车,2.Z轴的齿轮齿条需要改成斜齿结构,以此减少伺服电机的负载。...
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整个钻机主要由井架、起升系统、机械化井口作业装置、底座、钻具处理系统等组成。起升系统主要是利用齿轮齿条的啮合传动进一步实现钻机提升和钻进动作:井架与底座通过焊接连接在一起,由多级液压缸来完成井架的起升与下放:机械化井口作业装置包括液压冲扣钳、卡瓦、假转盘等。齿轮齿条钻机的起升系统是由起升板、耳环、导向滚轮、滑轮、齿轮、液压马达和拉压传感器等组成,顶部驱动装置在本文中不提及,只需...
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齿轮齿条反向机构的量产图纸,适用于双向同步取放料的工况,行走方向精度±0.1,如果要提高精度可以在齿条两端增加拉簧,可以达到±0.05。绘图严谨规范,改图方便。...
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齿轮齿条传动机构是各种传动机构中的一种,也是各类工业产品中常用的结构,本改进图纸可由CATIAv5r21打开,做相关用品的参考设计,欢迎下载...
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托盘电机齿轮齿条横移装置:放置在导轨上部,通过电机带动齿轮进行移栽,机械工程师可以做个参考案例,结构较新颖,中间数模文档保存,欢迎下载,不能用于商业。...
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齿轮齿条旋转升降吸附机构,该机构集成了平移升降齿轮齿条旋转和吸附机构.这些小机构的叠加的非常精巧.搬运夹爪做的也很实用.欢迎大家下载.谢谢!...
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此机构是通过电机带动齿轮齿条传动,可实现自动上下料,该上料台可用于塑胶、纸业、电子、铸造、冲压成型等等行业,用途较广,设备机构合理,已批量用于生产,得到客户高度认可,欢迎下载讨论,共同进步。...
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一款210宽风琴罩齿轮齿条模组,搭载纽格尔品牌减速机,750W伺服电机,双工作滑台,配有外部注油口,每个滑块和齿条都可独立注油,采用2模25齿斜齿轮,内部齿轮齿条采用台湾易而速研磨精铣面,精度有保障,4.5米有效行程,速度最高1500mm/s,每个滑台负载240公斤。配有静音长行程拖链;...
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大家好,本节我为大家带来的模型是一个儿童火车玩具(齿轮齿条驱动);模型结构比较简单,绘制效果比较逼真形象;其主要是由一个齿轮齿条机构来作为驱动,外部就用一个平行机构来作为装饰;欢迎大家下载:...
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图纸版本:Solidworks2020图纸格式:step注塑机械手专用机械手翻转90度侧资组TWSADHR2C-50M35ZGDHR2C-32M30-ZG-ZB/LB...
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本模型为齿轮齿条传动移动滑块设计,滑块机构本模型是用用齿轮齿条来实现滑块来实现转动和移动同时通过电机传动,两侧配有移动滑轮。模型设计非常详细...
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齿轮齿条摆动液压缸的原理是将液压缸的往复运动通过齿条带动齿轮,转化为齿轮轴的正反向摆动旋转,同时将往复缸的推力转化成齿轮轴的输出扭矩。由于齿轮轴的摆动角度与齿条的长度成正比,因此齿轮轴的摆角可以任意选择,并能大于360°。...
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一款齿轮齿条摆臂连杆吸盘机构,该机构通过气缸拉动齿轮齿条的方式旋转吸盘连杆机构进行取放料,该机构运用非常广泛,结构稳定可靠,多用于一些产品的自动移载方式。...
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绘制了齿轮齿条摆动油缸的详细结构,该摆动油缸的型号为:UBJ140型,额定压力为16MPa,额定扭矩为22400Nm,该模型轴的尺寸、地脚与法兰的尺寸均与实际尺寸相符。...
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本设计为直动气缸和旋转气缸,夹爪气缸为基础动力的简单顶起齿轮齿条传动旋转180°夹爪搬运机构,X轴运动,Z轴上下导柱导向,夹爪气缸夹持产品或载具后,可以实现180度翻转,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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详解的动作机械手设计模型是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。(catiaV5R20绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构,Z轴和X轴Y轴运动,采用电机和KK模组搭配,Z轴带带视觉机构,可以判断代取产品的位置,夹爪气缸夹持产品后,可以精确搬运,可以搬运大而轻的产品,并且非金属硅胶的夹爪,不会对产品产生损害,不会留下刮痕等不良,是很常见的非标自动化搬运机构。...
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曲柄滑块齿轮齿条连杆组合机械运动机构,结构图片上可以看出,文件中包含solidworks2014原文件(零件图+装配图+运动仿真动画),文件还包含stp文件,所有三维软件都可打开,欢迎下载。...
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气缸驱动齿轮齿条翻转机构,主要通过气缸带动齿条运动,齿条驱动齿轮转动,齿条下方由轴承支承,可以减少驱动的阻力,从而将工件翻转到指定的位置