上传于:2023-11-14 09:00:28
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备,主要结构包含:立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统,各模块在机械上彼此相对独立,主体横梁采用钢梁结构,导轨采用矩形重载导轨,传动采用齿轮齿条方式,可实现工件的自动上下料等动作。结构形式:手爪采用两工位结构,实现毛坯和成品物料搬运。夹紧方式:气爪夹紧从动齿轮外圆,再通过缓冲结构顶死工件,保证工件水平不晃动。驱动形式:通过旋转摆缸实现手爪两工位转换。...

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