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本图纸为标签贴标机用XYZ3轴贴标模组，配合R轴可满足大部分贴标机运动机构的设计。R轴贴标头部使用小型真空发生器，缩短了真空路径，使得头部运动体积减小。本图含Step档。...
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龙门式桁机械手（行程3000）型材焊接龙门架，采用电动行走机构实现平移，气动升降机构实现机械手升降抓取，机械手采用气动海棉吸盘抓取，设备为工业大件产品上下流水线使用；...
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三轴高速往复运动机械手龙门模组：三轴采用伺服进行驱动，搭建成龙门模组，实现搬运货物，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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本图纸龙门式三轴焊接机器人，总高度约4米，宽度约8米，专为大型焊条,龙门架可在X,Y,Z轴三个方向上运动,6轴机器人也可以动作,可焊接大型的工件,...
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该设计为直线模组搭建的龙门式模组，适用于打胶，激光雕刻等，主要参数X轴行程1000，Y轴行程800，Z轴行程400，精度0.05。Z轴负载15公斤，配有拖链，电机配400W的即可，有兴趣的可以下载交流...
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在现代工厂中，钢结构机械臂被广泛应用来搬运零件、码放货物等简单重复性劳动中，由简单的机械结构构成，在夹取搬运货物的时候有较高的稳定性和高效率性，从而在不同的领域得到广泛的应用，但现有的老式钢结构码垛机械臂只能单一方向进行移动夹取，夹取装置的自由度较少，并且只能对单一形状的产品进行加持，降低了设备的实用性。为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种钢结构码垛机械臂，能够实现夹取装置在...
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模型为三轴移动龙门式焊接机构模拟，包括龙门移动机构，焊接机构，物料输送平台等，实现小件在运输台上的自动点焊与焊接，控制运动的节拍，实现批量焊接，提升效率，模型可供参考...
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龙门式三轴控制系统教学实验设备：通过型材进行搭建外壳，上部的伺服进行移动，通过驱动器联动控制，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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龙门式三轴上安装旋转多工位工作台，加一个ABB六轴机器人，可实现多个工件焊接，焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。有感兴趣的朋友可下载学习，STP格式，...
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设备采用焊接式龙门支架，强度高，方便与自动生产线整合，三轴伺服驱动高精度模组实现激光打标头X、Y、Z轴的精确运动控制。高品质光纤脉冲激光器加精密光学打标头，实现高品质的激光输出，保证产品标刻质量。...
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本设备为机器人视觉贴标工作站，主要由滚筒线、贴标机器人、龙门式贴标组件、围栏等组成，龙门式贴标组件主要用于箱体/盒子侧面贴标，机器人主要用于盒子内部贴标（并带有视觉检测模块），本模型建模精巧，可供大家参考！
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本次上传的是：龙门式横移机械手，本设备由立柱，横梁，六轴机器人，伺服电机传动系统，线性滑轨，齿条等组成，伺服电机带动滑板做水平运动，六轴机器人安装在滑板上，这样能实现直线方向上的大范围的抓取或者焊接工作。喜欢的朋友可以看看。...
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龙门式双吸盘移栽XZ机械手装置,整体采用龙门支架的设计形式，搭载X\Z两轴机械手模组，后部固定拖链，前端夹具区使用两组气缸和两组真空吸盘，欢迎下载及二次开发。...
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三轴伺服带视觉的涂胶点胶设备：下部产品放置后，上部视觉进行拍照，定位后机械手进行涂胶，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。...
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本设计为齿轮齿条直线模组搭建的龙门架，用于光伏产品的搬运，Z轴采用1.5模齿轮，最高速度600mm，行程900mm/s，X轴Y轴采用2模齿轮，最高速度800mm/s，X轴行程2600mm，Y轴行程2850mm,所以模组采用单独油嘴注油润滑，齿条采用润滑齿轮润滑。Z轴负载55KG...
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此图纸是丝杆4轴龙门式结构模组全套Pro-e模型图。可采用Pro-e5.0版及以上版本打开。这套丝杆模组结构，龙门式结构平台用于各种机械的搬运移载取料等设备中使用，XY轴的行程相对比较大可以满足正常的设备使用图纸完整下载后可直接打开来插入到图中装配，也可根据设计需要而做一些修改，Z为小行程运动但是多了一个旋转轴所以叫4轴，旋转轴的吸盘用于吸盘一些小零件然后进行旋转分方向或者产品掉头等功能，图纸...
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此设计使用滚珠丝杆模组搭建的龙门式直线坐标机器人，Z轴采用本体宽度135的模组，16直径丝杆，速度最大500mm/s，行程500，适配400W电机。Y轴采用本体宽度170的模组，20直径丝杆，速度最大500mm/s，行程1250，适配750W电机.。X轴采用本体宽度170的模组，20直径丝杆，速度最大500mm/s，行程600，适配400W电机，采用双电机驱动，Z轴最大负载20公斤，图纸孔位已打，...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴和Y轴可调节，X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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本土是一套龙门三轴机械手，应用广泛，工厂自动化升级中的零部件搬运组装、拆垛上线等‘结构简单紧凑，运行可靠，X、Y、Z轴均由伺服控制，带一套真空治具，可进行自由组合，实现多种不同的功能...
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三轴龙门拍照抓取移栽机械手：采用三轴的伺服进行移栽，前部设置有相机进行拍照，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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图纸为三轴龙门桁架机械手管材搬运设计方案，由xyz三个方向坐标运动轴组成。z轴末端搭配夹爪。抓手为圆管棒材类特质抓手。可用于各种场所的搬运，上料。...
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方案为三轴龙门桁架机械手抓取塑料筐进行卸码垛，将整跺的塑料筐通过桁架机械手拆解，放入输送线，随后工业机器人进行抓取，识别。放入对应的后道输送线，进行分类作业。...
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三轴滑台模组也叫直线滑台，配合控制系统和伺服电机或步进电机实现直线控制。这套图纸包含参数，里面所有使用的零部件都可以买到和具体加工出来，具体零件型号就是文件名，可直接购买使用，。有需要的朋友可以下载参考。图纸格式catiaV5R21.图纸具有STP格式，方便所有软件打开。...
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翻转搬运机构，由KK模组搭成的悬臂式三轴模组和180度翻转机构组成，产品翻转180度后夹手再抓取到治具上，图纸格式是SOLIDWORKS2018格式，内含STEP通用格式，欢迎下载。...
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三轴模组，伺服电动滑台，宽度220mm,150mm，直径20MM丝杆传动，导程10mm/5mm，重复定位精度正负0.05mm，负载50kg，本体材用6063铝型材，用上银直线导轨，TBI丝杆...
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此模型为三轴XYZ丝杆模组机械手，XYZ.三轴都为伺服模组配螺杆驱动，，三轴位置精确定位。用于产品自动化，代替人手的常用设备，附件STEP格式欢迎下载...
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XZ二轴取放料/移料机械手，X轴迷你气缸，Z轴滑台气缸，模型细节全面，可直接用于输出工程图；所有标准件（气缸、导轨、光电开关、缓冲器等）可直接按照规格在米思米、怡和达、SMC等官网查阅订购...
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模型为龙门式型材切割机械手模型，包括切割机械手，门架机构等，将切割机械手安装在门架机上，形成悬臂式机构，使得切割机械手作业更加灵活与高效，模型可供参考与借鉴...
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本次设计中主要完成龙门式上下料机械手机械结构和电气控制部分的设计计算，设计龙门架框架结构和XYZ三轴联动伺服滚珠丝杠结构，最终进行整体结构的三维建模和仿真。完成机械部分的设计后，基于现代电气控制技术，通过PLC电气控制和传感器检测，全面提升自动化设备精度和工作效率。...
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磁铁吸附xyz运动三轴直线模组龙门滑台：下部设置有磁铁吸力头进行抓取铁件，伺服三轴移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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本模型为龙门式等间距旋转抓取机构，采用丝杠+双导轨实现精准平移，采用长行程气缸驱动升降，采用气动夹紧，通过连杆机构实现同步旋转，本模型建模精巧，可供大家参考！
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本模型为一款伺服带视觉三轴自动锁螺丝机，用于产品的自动锁螺丝。采用伺服模组驱动XY轴，Z轴带视觉的螺丝批头打螺丝，挺高精度。细节非常值得借鉴，含参数建模，欢迎下载。...
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三轴视觉拍照定位搬运三爪机械手：采用三轴的伺服进行移动，前部设置有相机和三爪卡盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构，Z轴和Y轴可调节，X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动，Z轴相机和光源单独可调，自由度极大，镜头境域较大，可以检测较大范围的产品细节，光源可单独进行X轴调节，对位便捷高效。...
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夹持式三轴龙门瓶子罐子抓取抓手：采用龙门框架放置机械手，上部设置有三轴进行抓取，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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三轴直角坐标龙门搬运机械手：该机械手采用三轴直角坐标设计，可以沿着X、Y、Z三个轴方向移动，从而实现全方位的搬运操作。
龙门结构：该机械手采用龙门结构，可以稳定地承载大量物品，
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夹抱式重载龙门桁架三轴机械手：采用碳钢进行焊接而成，通过多立柱进行支撑，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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三轴小型龙门装配旋转机械手:用于小型物品的搬运，通过机械手伺服进行拿取，采用三轴设计，图形可以修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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本桁架机械手为龙门三轴联动自动设备，主要结构包含：立柱、横梁、托架体、润滑系统、机械手爪等系统，各模块在机械上彼此相对独立，主体横梁采用钢梁结构，导轨采用矩形重载导轨，传动采用齿轮齿条方式，可实现工件的自动上下料等动作。结构形式：Y轴横梁采用双横梁结构，提高稳定性同时怎强刚性，Z轴采用两组直线导轨，确保运行平稳，结构合理细化完成。...
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该机构为典型的三轴机械手，XYZ三轴模组采用标准模组型材为主体，安装直线导轨及滚珠丝杠，其中Z轴电机带抱闸，防止断电跌落。根据具体用途在Z轴端部安装对应的夹爪可适用多数场合。...
