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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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图纸为十字运动坐标机械手，底部搭配地轨移动，地轨采用钢结构主体+直线导轨.+齿轮齿条传动，升降轴同样的结构组成。末端搭配旋转轴对抓手进行旋转，抓手通过法兰连接，可对不同工况更换抓手。图纸为step格式。...
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这是一款实现搬运码垛功能桁架搬运机，结构稳定，速度高效可控，能够节省4~6个人的工作量并且大幅度提升纸箱纸盒的搬运码垛效率。而且机构简单成本低廉，是实现包装自动化的良好选择。欢迎大家学习下载。...
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自动定位工装台由PLC控制的定位气缸及相应传感器组成。由真空发射器、真空破坏器、真空传感器、真空吸盘和相应工装支架构成。机器人工装夹具采用海绵吸盘吸取工件，从A出搬运到B处进行码垛...
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本图纸采用SW18版本绘制。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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此机是做USB10.0产品的自动组装机，机器包含插针，切废料，折弯，切料带，组铁壳，铁壳折弯整形，组胶塞子，电测，排不良，最后组后胶盖摆盘完成，组装工序相当繁琐，机器3D(STEP档）比较大，零件比较多打开时可能比较慢，请耐心等待下，很费时间设计的一台非标组装机，欢迎下载借鉴学习。...
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料盒堆栈堆垛码垛升降装置：采用输送线进行输入料盒，侧面采用堆垛机进行码垛，实现堆叠，结构已细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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这款模型为非标吹干装置设计模型建模，该装置实现料盘的吹干，料盘是通过输送线体输送过来，通过传感器感应来实现风干，模型绘制非常详细，管路均有布置。大家完全可以参考下载，模型包含stp格式...
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人们在商场购物、平时逛街以及车站候车时，总会被一大堆商品或行李所困扰，搬运过程中不仅浪费体力，还容易丢失遗漏。针对此应用场景，该自主跟随载货机器人，能够实现跟随用户、帮助携带货物。机器热功能1）机器人可以在用户不断移动的过程中，利用UWB传感器（超宽带技术）实现自主跟随并与用户保持一定距离；2）机器人内置货箱，可以携带一定量的货物，顶部自动翻盖解放用户的双手；3）机器热利...
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机械手搬运机构可以实现单箱搬运动作，及码垛时纸箱隔板的上料，安装于码垛或者关节机器人前段作为操作治具．通用性范围广，设计采用参数化设计，参考价值很大，欢迎各位下载．...
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模型为码垛机器人生产线搬运模拟，包括移动底，码垛机械手，物料托盘，运输台等，用于物料的抓取与摆放，然后进行托盘的物料的转运，模型可供参考与借鉴
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链轮输送线，采用链条传送的方式完成物料的流转，输送线底部为滚筒滚筒支撑托盘，输送线上部有机械手爪，可将输送线上的物体搬运移动，机械爪通过丝杠传动可以左右移动，气缸驱动手爪开合。本模型含参数，可编辑修改。...
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塑料托盘双库位搬运堆叠码垛设备：下部设置有升降装置进行堆垛料盘，上不设置有定位装置，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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一款包胶滚筒输送系统，应用于托盘码垛完成，人工叉车或者AGV自动对接下料输送，采用钣金折弯制作，滚筒包胶增加摩擦力，可以有效解决托盘打滑。结构简单，对制作要求简单。欢迎下载交流学习。...
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胶片裁切、称重、码垛设备，将裁剪后的胶片称重分拣，剔除重量不合格的。将合格胶片与塑料垫片间隔叠放在手推车上。集成了伺服码垛机械手、真空吸盘取料机构、自动检重秤、分页机等机构。
用于实现将裁切后的丁基胶片自动称重分拣；人工将叠放好的塑料垫片放入出料机构，出料机构可实现塑料垫片单张出料；人工将单张PVC垫板放入皮带线，垫板被输送到码垛滚筒机位置用于码垛；人工将小推车推入升降机构，升降机构可调整小车抽...
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圈纸自动装箱与码垛生产线：此套生产线是圈纸的自动装箱与码垛，此条线由多个工序工位组成，来料工位，纸箱成型工位包括了封箱与打包带工位，装箱工位，码盘与取放工位，托盘上料工位等，欢迎下载参考，设计部件较多，请用配置高电脑打开，以免卡死，上传格式为XT....
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一个自动上编织袋自动缝袋，机器人码垛的方案，托盘输送采用滚筒线设计，末端采用吸盘进行吸取编织袋，图纸由SW2016建模而成欢迎下载学习或者参考！...
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产品自动装盒码垛设备产线：通过一条辊道线进行上线物料，一条上线料盒，实现装剁，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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轴承码垛+轴承自动下料上料设备是，将轴承码垛一个分度转盘上，分度转盘实现每次取放一组放置轴承，每次轴承被拾取都有传感器进行检测，上料及下料都使用同一套机械手完成。...
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本原创设计是简单的气缸为动力的一套集成式非标搬运卡产品止回拨运机构，一般用于组装工位产品载具的二段搬运，可与流水线配合使用，实现载具无动力的一段前进，米思米标准止回机构可以实现载具的有去无回，，是常用的搬运机构。...
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智能搬运工业机器人6轴非标：采用6轴进行设计，内置有驱动电机和变速箱，实现6维移动，内部的结构明确，结构已经确定内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。...
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这是为朋友设计的一款模具插针的非标自动化设备，该设备用到真空吸嘴和工业相机识别技术，自动吸针和插针，里面包含有高精度的龙门式滑动单元，保证插针的精度要求。当然，主要的技术难度在于视觉识别和算法。需要模型的尽管拿去，没有专业限制。...
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本非标铝件自动去内外毛刺设备，包括有待加工的非标铝件，还包括有机架、转台、三爪卡盘、升降组件、去毛刺组件、电磁翻转组件和外侧夹紧组件。本非标铝件自动去内外毛刺设备操作简单，自动化去毛刺可以提高工作效率，提升产品品质，通过三爪卡盘和外侧夹紧组件可以分别对非标铝件进行内外夹紧，偏转机构实现了磨头角度的调节，从而实现对外侧倒角的去毛刺操作。...
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SolidWorks非标自动弹簧锤，该模型主要由电机、底座、弹簧、连杆、锤子、皮带轮等组成。通过电机带动皮带旋转，大皮带轮旋转运动将锤子变成往复运动，达到敲打的效果。模型结构完整，特征可修改，欢迎大家下载！...
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本设备采用六轴机器人进行取料，点胶，点胶后进行固化。可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶，采用单机结构，自动X轴运动上料，自动YZ轴运动点胶，自动气动夹具下料，结构完整，文件为中性格式，欢迎下载。...
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本设计为带传动和丝杆为基础动力的三轴自动喷胶点胶机非标机台，Z轴和X轴运动，滑轨导向，Z轴同步带传动可以实现位移，机台的前端两个点胶桶，是很常见的喷胶点胶机非标机台。...
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自动冲珠机（非标设备）设计模型该机能通过四爪钉使珠子固定於物料（丝绒、牛仔布、针织布、P皮、贺年片以及其他合成革）上,珠子朝上，操作简单，性能可靠,红外线定位,钉珠定位精准,且非常牢固.本机使用自动下珠、自动上钉的特点,可以在较大程度上降底人工,一机可低6人以上的工作效率,是传统钉珠机的最佳替代产品.（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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全自动非标激光打标机，该设备主要完成产品的导通测试、高压测试、不良品排除、激光打标、良品输出。机器细节完整，是成熟的设备，组装机构带有检测防呆机构，欢迎下载学习参考。...
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非标专机，对加工完的壳体进行吹除切削屑，并对切削屑进行集中回收，动作分为装夹工件，气缸下压对工件夹紧，气嘴下降到工作位置，底部夹紧上升夹紧，气嘴上升到工作位置，进行吹气，然后废屑集中在漏斗里，然后进入小车，对于吹屑的其他相关设备有一定的借鉴意义。...
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该图纸是直线电机升降搬运物料装置，它具有轻巧、噪声小、升降方便、适合一些轻载、灵活、高效率的生产场合。该图纸直线电机升降搬运物料装置它包括很多的零件图，和部分部件的装配图，和一张总的装配图。欢迎大家下载学习和进行交流！...
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含油轴承搬运夹持上料装置：通过振动设备进行上料排序，上部带有凹坑的机械手进行安装，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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设计的创新酒瓶整理搬运装置模型，整理一下,希望对一些喜欢摆弄藏身处的朋友有所帮助!而且!一个美腻的藏身处在大家刷图挣钱的空闲休息期间,在你身边,为你设计，各位机械控模型迷，文件含有通用格式STP/x-t.UG,CATIA,PROE任何版本也可以打开，装配图_model1。无设计参数。欢迎下载...
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3自由度搬运码垛机器人（含动画仿真）为sw2018建模。为一种悬臂式码垛机器人，中间主轴可以旋转，悬臂可以上下及径向移动，实现搬运码垛功能。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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本文件为消防阀门生产中的打压、涂胶、拧扣、搬运码垛的模型设计，包含机器人、流水线、气动手爪、工装夹具、机器人桁架、自动升降装置、自动上料装置等，虽为简易模型，但作者熟悉阀门的现场生产工艺，可借鉴用于实际阀门生产布局、自动化模型设计。...
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模型为移动式码垛搬运机械人机构，包括码垛抓手，悬臂机构，移动底座等，主要用于将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等），在生产中应用广泛，模型可供参考与借鉴...
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码垛机器人&AGV小车搬运设计方案，产品功能(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车...
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齿条桁架龙门上下取料搬运码垛机械手：两条输送线进行传动产品和托盘，通过上部机械手码垛，含中间格式数模，中间格式方便导入各种3d数模软件，欢迎下载和使用。...
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龙门架悬臂桁架码垛搬运机械手：通过龙门的框架进行支撑机械手，通过电机进行驱动移栽，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体，如果感兴趣，谢谢下载。谢谢。...
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码垛装箱搬运吸盘龙门桁架机械手：采用电机链条进行升降，上部设置有横移装置进行移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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机器人搬运5L纯净水码垛产线：采用机器人拿取大纯净水瓶，通过机器人放置到托盘，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
