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模型为带有三爪夹持机构的机械手，用于物料的自动化搬运，工业机械手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成，各种动作需要严密的控制系统进行操作，模型可供参考...
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夹持机构proe5.0原创源文件，内部含有行走机构，履带的，夹持机构，回转机构，转盘，其中驾驶室建模比较复杂，装配也复杂，东西多，希望大家多多下载，仿冒必究。...
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本份图纸为8工位自夹持和撑开转盘机构，适用于凸轮分割器转盘产品的定位和夹持上，本图纸为X-T通用格式，不含参数，可以编辑，欢迎感兴趣的下载。...
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刀具移动旋转筒夹夹持机构：设置有横移和旋转伺服，上部夹爪进行夹持刀具，图形结构内容表达良好，可以用来修改，结构新颖，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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柔性物料顶升横移夹持机构：上部采用夹持进行物料的递进，通过的顶升机构进行升降，从而递进布料，结构已细化，其形态优美曲线流畅，有用到的朋友欢迎下载。...
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破碎组件，实现了提高了该装置的粉碎效果，有效避免加工物料出出现颗粒大小不一致导致压制成型的灰砂砖砖坯有缺陷的问题，保证灰砂砖产品质量，降低生产的成本破碎滚筒架、第三齿轮、直齿板和限位板，实现了对原料进行循环往复分离碾平作业...
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线缆橡胶气动夹持剥离表皮设备：采用固定装置压紧线缆，通过侧面的夹紧装置进行去皮，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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5款MGH8000-气动双爪平行夹持器，这是最普遍的夹持物体的方法，这种方法最为简单，需要的行程长度也最短。夹持器夹片闭合时，夹持器所施加的夹紧力将夹住该物体。欢迎大家下载...
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4种GRL并联气动夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。...
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5种GPW5000-2气动双爪角夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具...
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4款GRK系列并联气动夹持器，夹持距离大小可自行调节。平行夹持器本身没有驱动装置，需要安装点击或者气缸才可以推动夹具运动，夹持器的每部分零件都有上传，如果有不懂的地方可以，夹具可以重新设置长短以达到夹持不同的东西。...
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2款CRAW气动三爪平行夹持器，可使用双夹片平行式夹持器，这样可以解决尺寸偏差问题。对于圆柱型物体，也可使用双夹片夹持器来夹持。欢迎大家下载学习，包含通用格式...
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带气动横移的圆周夹持机械手：下部设置有抓手进行抓取零件，上部设置有气缸进行移动，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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气动对中夹持机械手设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需...
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平板上下左右夹持气动抓手：采用上下和左右的气缸进行夹持，实现自动夹紧产品定位，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化。...
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图纸简介：模型是用UG软件设计，多点气动夹持夹具工装治具模型，解决飞机鸭翼、垂尾等大型复材件的夹持、安装过程操作不便、费时费力等问题。该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供X-T下载，装配体为_0219_Assy_sldasm,为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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气动送料工作机构装配图本文主要是对气动式送料机构进行设计说明。该机构主要采用气缸来提供动力，完成送料过程，降低了人工操作要求同时提高了工作效率。相关设计后，进行装配图设计和绘制部分零件图，建立送料机构三维模型并进行仿真分析。而专用夹具设计选择了该机构中连接件的钻孔工序，并绘制零件图和夹具装配图...
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本设计为直动气缸和夹爪气缸为基础动力的间歇式气动圆柱产品等距送料输送流道（带定位机构），X轴运动，滑轨滑块导向，下方气缸顶起产品或载具后，X轴气缸将产品前推一格，然后下降，在工作位置有定位气缸对产品进行二次定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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圆管夹持夹紧缝隙直线焊接机：采用夹持的装置进行固定圆管，通过上部的装置进行直线焊接，图纸细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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气动按压式摩擦轮驱动送料：采用电机作为输送动力，上部设置有气缸进行下压物料，实现摩擦输送，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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工装板送料气动定位销小压机:首先将工件放在送料系统上，然后通过气动定位销对工件进行定位，最后用压机将工件压紧固定。该设备可以实现对工件的快速、准确定位，从而提高生产效率和产品质量。
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料带自动送料拉料及自动冲剪机构，铁片料带产品自动拉紧及自动剪切机构，本图纸是一款切断机构模型，图中蓝色部分代表工件，结构清晰，模式造型逼真，机构设计巧妙，合理，零部件齐全，值得参考。...
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本机构使用视觉图像识别检查工件，带导杆的气缸和气动线性滑台的进给机构实现工件步进传送。包含机架、光电传感器、镜头、气动线性滑台、带导杆气缸、气缸传感器、支柱、支柱固定夹、定位销等部件。配置定位销准确定位工件位置。使用solidworks2016绘制，包含详细结构，含配合关系，可拖动模拟运动状态，更直观更便于理解学习，还可以编辑参数，另外提供stp通用格式，欢迎喜欢的朋友下载学习。...
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双振动盘双通道小圆管送料设计：此模型设计为小型的圆管自动化的排料与送料设计，设计了二个振动盘二个通过，二个直振动单元，可以大大的提高送料的速度，出料品设计有调整机构，上传格式为XT....
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模型为可移动翻转升降的圆管搬运机构，包括链板运输机构，多功能夹持机构，移动底座，气动升降机构等，实现圆管的自动化抓取，升降，搬运等动作，提升效率，模型可供参考与借鉴...
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夹持移动三工位内孔加工机；该设备的三个工位可以同时进行加工操作，能够高效地完成多个零件的内孔加工任务。
内孔加工：该设备的加工范围涵盖了不同直径和长度的内孔，包括圆柱孔、圆锥孔和不规则形状的孔等。
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夹具本体采用两面夹持浮动连杆机构，夹持稳定且不会变形，此零件由于不能用虎钳夹持，并且底部靠定位销定位，对于装夹来说是比较有难度的，采用这样的结构就可以解决了。图纸为通用STEP格式，方便下载和使用。...
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本模型为铝型材箱体龙门加工夹持工装，用于一种新能源电池箱体生产，龙门加工中心夹持工装，采用多个机械结构进行夹紧，step通用格式，可供大家参考！...
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一款自动定心夹持圆管类气抓手此图为80-180夹持范围夹持重量300Kg夹持部份可以自行根据工件更改此件已经过实际验证安全可靠机动灵活定心精度可达到0.5mm以内...
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带相机的夹持抓手气动升降横移：采用龙门架作为承载，上部设置有气动抓手进行夹持，相机指导，提供中间格式的数模下载，图纸带有实体和特制行走，中间数模文档保存，谢谢。欢迎下载，...
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7款KG单夹持和多夹持系统气动虎钳，气动台虎钳等是一种适用于双轴复合机、CNC加工中心、铣床、钻床等大批量生产加工所使用的快速夹具。省时、省力、高效快捷等特性,大大降低生产过程中的劳动强度,提高生产效率.可根据需要,做适用自己的产品夹模安装在钳口上...
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6种MGW800气动双爪角夹持器模型，夹持器是握住物体进而操控物体的设备。它能够在执行某些动作的同时夹住和松开物体。运动设备往往模仿人体的运动，就夹持器而言，模仿的是手指的运动。“手指”本身并不属于夹持器，它们只是用于夹持物体的专用定制工具，称为“夹片”。...
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4种GRK系列-并联气动夹持器模型，使用最广的夹持器是气动夹持器；它本质上是一个以压缩空气为动力的汽缸。当供应空气时，夹持器夹片将接近物体并牢牢抓住物体，以便执行其它操作，而当空气方向改变时，夹持器将松开该物体。典型应用是改变物体方向或在选放操作中移动物体。...
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气动夹持式物料抓取移动立体模组：设置有气缸进行夹持物料，通过多轴伺服进行移动，实现抓取，是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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180度气动摆转顶升夹持机械手：
由摆转气缸驱动摆转，由三轴气缸实现顶升，再由气动手指带动夹爪对棒料进行夹持。
夹持直径45mm；180度旋转定位；顶升30mm。
此机构适用于圆柱棒料夹持后，工位变化。...
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机器人抓取V型气动夹持夹具：是一种用于机器人自动化抓取的夹具，具有夹持V型块的特点。它主要由气动夹持器和夹具架组成，可以通过气动控制实现夹紧和放松。
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码垛剁装产品夹持归正机构：采用辊筒进行输送产品，两侧采用气缸进行夹持，实现定位归正，内部的结构明确，结构已经确定大致内容，仅供下载学习参考使用！可以下载。不能在商业利用。...
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模型为机床的物料夹持旋转端机构，包括电机与皮带轮驱动机构，卡爪夹持机构，支撑作业，用于刀具的夹持与转动切削，是机床的重要部分，模型可供参考与借鉴...
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模型为物料焊接夹持调整工装机构，主要用于产品焊接夹持工装，可以调整行程与夹持口径，便于对相似的不同物料进行夹持作业，模型可供参考与借鉴，可以相互讨论...
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模型为铜线圈的焊接夹持机构组件，包括固定工装，滑块机构，夹持机构，移动机构等，移动机构与夹持机构配合，扩大其作业范围，模型可供参考学习，可以互相讨论...
