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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本产品设计的是四轴机器人，其活动关节有四个自由度，能够轻松完成抓取，移动放置的操作，本结构包括电机，转动盘，活动关节一，活动关节二，吸盘结构组成等。...
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本套图纸是机器人码垛移栽独立真空吸盘机构总装，采用8个独立吸盘设计，相互真空不受影响，结构简单，设有2个微压保护传感器，连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人，图纸包括：亚德客DPSN101030微压传感器，真空吸盘MC20AP-N2B40F-P48S5D，铝板，连接板等等组成，包含参数，可修改，版本是SolidWorks2018...
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该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取，该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用，其一次最多可抓取12个产品，并可将产品件的距离变小或是放大，该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
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高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗，本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成，使机器人灵活移动，避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸，其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移，每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
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3种TXD-真空吸具-轻载型模型，平直型真空吸盘的工作原理如图1所示。首先将真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等,图中没画出)接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触,起动真空设备抽吸,使吸盘内产生负气压,从而将待提升物吸牢,即可开始搬送待提升物。...
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电磁吸咐与真空吸取组合型机器人柔性抓具设计：真空吸盘通过抽真空形成负压抓取物料，电磁铁可提升较大的抓取力，配合二种方式设计抓具可实现多工况使用，搭配机器人使用可实现高度的柔性生产，上传格式为XT...
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发那科M710IC真空吸取机器人考虑并明确自动化要求，包括提高劳动生产率、增加产量、减轻劳动强度、改善劳动条件、保障经济效益和社会就业率等问题...
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机器人抱具（真空吸取+平行夹抱+第七轴）：此机器人抱具设计的非常精巧，由二副抓取机械构成整个抱具，真空吸收加上一副可伸缩的平行夹紧机构，机器人为六轴重负载210公斤机器人，并设计有第七轴以增加机器人的工作半径。欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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库卡KR120R2700-2六轴机器人，一款结构精准、能完美配合堆垛等要求的六轴机器人，本体重量为1069KG，额定负载为120KG，工作范围2700mm，常用于搬运、码垛等工序。...
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库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注...
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库卡机器人-KR210_R3100_ultra，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这款机器人六关节结构设计，最大承载210公斤，最大臂展2095mm，主要用于自动化生产线上，自动上下料。喜欢的欢迎下载学习。内有X-T格式文件。...
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库卡KR210-2700搬运机器人，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这是一款库卡6轴关节机械人，臂展2700，最大承重210kg，配备吸附式机械手用来搬运平板式零件，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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（CATIA）设计的库卡机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（catiaV5R20绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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模型为机器人和卷帘式下托式夹具一起，主要用于散装的整层产品抓取，带检测工件有无开关。此夹爪可一次去一层箱，模型为三维模型，图纸为公用格式，可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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带真空吸盘的气缸模型设计，此气缸为SC系列，适合使用在各种不同的行业，专门使用在除去灰尘装置上面。这种气缸通常配置了提升阀门以及电磁脉冲阀门一起运用。欢迎大家下载。...
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真空玻璃机器人抓具带第七轴设计：此模型为一套机器人玻璃真空抓具与机器人第七轴集成设计，抓具采用铝型材搭建而成，动力提供为气缸，机器人第七轴由伺服电机与减速机齿轮齿条直线导轨传动方式驱动，上传格式XT,欢迎下载参考设计。...
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高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗，本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成，使机器人灵活移动，避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸，其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移，每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
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库卡第七轴机器人轮叶喷涂应用：柔性大，可扩展喷涂机器人的工作范围，灵活应用。
提高喷涂质量和材料使用率。
易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
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本图纸为库卡KMR-Quantec移动机器人，搭载KR150型机器人，KMRQUANTEC是KUKA的移动工业机器人系统。它将KUKA机器人准确地移动到所需的地方——无论是在制造船舶、飞机还是在建造风力发电厂时。即使加工超大型工件也易如反掌。在KMRQUANTEC中，KUKA机器人、移动式平台和其他适用于工业应用的组件组成一个复杂的移动机器人系统。通过可变的组件，我们可以提...
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机器人地轨是在地轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点。文件含KR210R2700机器人和地轨。本模型为库卡原厂模型。...
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库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。机器人能实现六个自由度的运动.本模型是该机器人真实写照，欢迎大家下载学习哦！！...
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库卡（KUKA）机器人KR90-R2900三维模型包含六个自由度（关节），负载90公斤，工作半径最大2900mm，精度正负0.02，各个关节可独立运动，文件包含SW文件及STP，模型可用于自动化设备中的机器人、生产线上的机器人，各个关节可以运动，也可用于运动分析、路径规划等。欢迎大家下载。...
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库卡机器人电箱KRC4_Compact是进行机器人控制器电箱装置。文件中有可用其他设计软件或低版本solidworks打开的x-t格式。库卡原厂模型。仅供大家下载学习、交流。...
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库卡汽车内饰水刀机器人系统:该系统采用水刀技术进行切割，可以高精度地切割汽车内饰材料，如皮革、织物、泡沫材料等，提高了切割质量和效率。可以实现自动化切割和加工
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最大工作半径2200mm最大负载50KG重复性0.1mm防护等级IP54最大速度J1:105°/s;J2:88°/s;J3:135°/s;J4:223°/s机械限位范围J1:-160°~+160°;J2:-65°~+30°;J3:-50°~+25°;J4:-360°~+360°;R34:65°~160°总重量About560KG操作...
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带真空吸盘自动链条输送线，最大负载50kg，用于加载玻璃、瓷砖等平面工件，运输速度最大5m/s。鉴于结构较复杂，在设计时可以适当的去简化或者优化，仅供学习参考。...
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带真空吸盘全层夹持器模型，夹持器是固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具及与回转器配合进行机械拧卸钻杆。利用卡瓦座的挡板和锚杆固定卡瓦，将两根插杆抽出即可取出卡瓦，扩大通孔，以便通过粗径钻具。...
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传统的真空吸盘基本都是以丁腈橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等具有良好柔韧性的材料制作而成，吸附具有光滑平整面且硬度较大的应用对象时效果非常好，但是吸附柔性对象时效果就不是很理想。UG10...
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库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度和绝大多数欧洲国家。这是库卡KR300R2500机器人外形模型...
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库卡KR10世界拾取机器人采用迷你小机器人，因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。轻量的机构部分，能够容易地把它安装在加工机械内容部或则进行顶吊安装。通过采用高刚性手臂和先进的伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能。...
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这是一款库卡机器人第七轴地轨移动轴，主体由钢结构焊接，安装直线导轨+齿轮齿条进行传动，移动滑台底部安装直线导轨，侧面安装驱动电机和齿轮，拖链走机器人后面一侧。图纸为step格式，欢迎大家下载学习...
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用于库卡机器人KR150机器人的行走机构，该机构用于影视拍摄中的行走机构，机器人上可安装摄像头。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度，结构简单，安装方便。...
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本设计方案中进行展示的，是一个依靠kuka2700型机器人和含有多个吸盘的真空夹具抓取系统。该夹具主要抓取钣金结构件，由于需要双向收缩，在该模型机构中可以看到采用了齿轮和齿条机构，实现双向同时收缩或者扩张。...
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此机器人抱具设计有真空吸盘对物料进行吸咐抓取，吸盘设计为柔性机构可以根据产品的大小进行调整抓取间距，气缸机构进行抱夹以保证在抓取较重物料时的安全性，上传格式为XT...
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高真空施迈茨Schmalz吸盘机器人：采用高真空压缩泵作为主要的能源，机器人前部拿取真空吸盘，欢迎各位机械同仁的使用，中间格式建模数据更小，作品细化完整。...
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六轴机器人在工业中有不可替代的作用，在机器人的末端加装冶具是常规的使用方法，上机器人末端设计了可调节的真空吸盘，可抓取绿色纸板类产品，上传格式为通用stp...
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机器人真空抱夹式抓具设计：此抱具设计为适用于六轴机器人使用，由二组真空吸盘与一组气缸平行对中夹紧机构构成此抱具，可针对纸箱类与小型的液晶屏幕进行搬运工作，上传格式为X-T....
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玻璃移栽机器人真空抓具设计：此套模型为一套机器人抓取玻璃的真空抓具带机器第七轴行走地轨和整体设计，机器人采用210公斤的重型码垛机器人，抓具设计为真空吸盘与气缸机构方式抓取玻璃，欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一。一般来说，利用真空吸盘抓取制品是最廉价的一种方法。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。...
