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库卡KR210-2700搬运机器人，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这是一款库卡6轴关节机械人，臂展2700，最大承重210kg，配备吸附式机械手用来搬运平板式零件，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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库卡KR120R2700-2六轴机器人，一款结构精准、能完美配合堆垛等要求的六轴机器人，本体重量为1069KG，额定负载为120KG，工作范围2700mm，常用于搬运、码垛等工序。...
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本图纸模型来自于库卡LBRiiwa机器人带导轨，机器人型号iiwa14R820，LBRiiwa是库卡第一款量产的灵敏型轻型机器人，也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR表示“轻型机器人”，iiwa则表示“intelligentindustrialworkassistant”，即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程：实现人类与机...
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最大工作半径2200mm最大负载50KG重复性0.1mm防护等级IP54最大速度J1:105°/s;J2:88°/s;J3:135°/s;J4:223°/s机械限位范围J1:-160°~+160°;J2:-65°~+30°;J3:-50°~+25°;J4:-360°~+360°;R34:65°~160°总重量About560KG操作...
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高效性：由于各轴都使用高性能电机和高转矩齿轮箱，KR200的性能非常出众。 持久：KR200使用了先进的尖端科技。它的齿轮箱具有该等级的最高转矩，因此可以持续运行很多小时。 高效：精确的机械系统可以确保最高的重复精度、更好的生产质量、更少的废品以及更高的生产效率。 灵活：KR200可以降低保养需求并因此降低成本。这可以让您灵活、可靠地进行规划和快速调试。...
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库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度和绝大多数欧洲国家。这是库卡KR300R2500机器人外形模型...
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库卡KR220真空吸取机器人应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行、诊断和管理。...
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库卡KR10世界拾取机器人采用迷你小机器人，因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。轻量的机构部分，能够容易地把它安装在加工机械内容部或则进行顶吊安装。通过采用高刚性手臂和先进的伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能。...
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库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注...
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库卡KR500R2830机器人。负荷[kg]：500；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：2826;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR40PA货盘堆垛机器人。负荷[kg]：40；附加负荷[kg]：20；最大工作范围[mm]：2091;轴数：4;重复精确度[mm]:±0,05;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR16-2KS-F铸造机器人。负荷[kg]：16；附加负荷[kg]：10；最大工作范围[mm]：1810;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,05;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR340R3330机器人。负荷[kg]：340；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：3326;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR600R2830机器人。负荷[kg]：600；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：2826;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR420R3080机器人。负荷[kg]：420；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：3076;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR200纸箱平行夹爪机器人有效负载210/180/150kg附加负载50kg自由度6轴工作半径2700mm重复精度0.2mm控制系统VKRC2MP9...
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这是库卡KR20-3低负荷关节机器人，该机器人负荷20，附加负荷10，最大工作范围1610，轴数6，重复精确度±0,05，重量254，安装位置地面、天花板，控制系统KRC4，防护等级IP65，温度范围+5°C-+55°C。模型大家可以做方案时使用吗，欢迎下载...
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真空吸盘机器人末端抓手，适用于芯片等轻薄表面光滑料件，真空吸盘布局合理，采用三轴气缸可以弥补行程。整体动作可靠，采用两个工位可以实现上下料提高了工作效率。...
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本图纸为KUKA线性滑轨KL4000，带KR_70机器人模型图纸，KL4000是一个安装在地板上的独立的KUKA线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由相应的机器人控制器进行控制。KL4000以其紧凑的滑台结构而令人折服：通过优化的电机和齿轮箱布置，相较于KL1500-3，有效行程增加了0.4米。此外，KL4000还能让使您的规划变得方便和灵活，因为KRQUANTE...
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库卡KR100带真空吸具机器人设计：此模型为一套机器人专用的真空抓具设计，此抓具为二组吸取机构构成为同时抓取二个产品，多用于机床的上下料，一组吸盘把加工好产品取出，另一组吸盘抓取一个新的产品装入工位，可减少机器人空走时间，以提高工作效率...
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库卡汽车内饰水刀机器人系统:该系统采用水刀技术进行切割，可以高精度地切割汽车内饰材料，如皮革、织物、泡沫材料等，提高了切割质量和效率。可以实现自动化切割和加工
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库卡第七轴机器人轮叶喷涂应用：柔性大，可扩展喷涂机器人的工作范围，灵活应用。
提高喷涂质量和材料使用率。
易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间。
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本图纸为库卡KMR-Quantec移动机器人，搭载KR150型机器人，KMRQUANTEC是KUKA的移动工业机器人系统。它将KUKA机器人准确地移动到所需的地方——无论是在制造船舶、飞机还是在建造风力发电厂时。即使加工超大型工件也易如反掌。在KMRQUANTEC中，KUKA机器人、移动式平台和其他适用于工业应用的组件组成一个复杂的移动机器人系统。通过可变的组件，我们可以提...
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库卡（KUKA）机器人KR90-R2900三维模型包含六个自由度（关节），负载90公斤，工作半径最大2900mm，精度正负0.02，各个关节可独立运动，文件包含SW文件及STP，模型可用于自动化设备中的机器人、生产线上的机器人，各个关节可以运动，也可用于运动分析、路径规划等。欢迎大家下载。...
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柔顺机构又称柔性机构（compliantmechanism）是利用构件的弹性变形来传递或转化运动、力与能量的机构。相比传统的刚体机构，柔顺机构在功能、加工和维护等方面明显具有优势。由于力与变形之间是耦合的，这也就使柔顺机构的综合及建模面临着诸多的挑战。柔顺机构是一种利用构件自身的弹性变形来完成运动和力的传递与转换的新型机构，具有许多传统机构所没有的优点。...
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机器人搬运电机同步夹持抓手：采用机器人进行拿取，通过电机进行旋转丝杆进行夹紧，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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车身焊接生产线上车身地板后部零件的搬运机器人抓手结构设计，抓手结构通过法兰面安装在工业机器人上，工业机器人采用伺服电机，控制精度很高，所以能通过抓手取放工件，提高生产效率。...
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机器人涂胶抓手设计模型数据，干底胶涂胶后的挡风玻璃，翻转工位设有翻转装置，翻转装置用于对底胶涂胶后的挡风玻璃进行翻转，底胶涂胶工位上设置有助力机械臂，用于拿取挡风玻璃至底胶涂胶工位...
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机器人视觉抓料和隔板两头抓手：是指利用机器视觉技术，识别并抓取目标物体。在此过程中，视觉系统会首先对料框表面进行喷涂，以增加视觉对比度并避免反光。随后，通过识别不同型号的纸盒表面的尺寸将它们区分
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机器人丝杆传动码垛箱体抓手：该设备的机械臂由一系列连杆组成，可以绕着基座旋转，模仿人手和臂的动作，用于抓取和搬运各种形状、尺寸、重量、材料和作业要求的物件。
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机器人羊角抓手平行和对中：用于机器人搬运，其中一个夹具为对中夹具夹具，搬运轴零件，另一个采用平行夹爪，用于搬运板类零件，可以做到一个机器人对应拿取多种零件。...
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带3D球，带约束。可随意动作；自重35kg，负载18kg，工作半径达到1073mm；一体化关节设计，易组装、易拆卸；高负载，高性价比，协作安全性高；无需安装安全栅栏，与人、机器人、周围环境共融协作；...
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库卡KR210R2700extra铸造机器人。负荷[kg]：210；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：2696;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,06;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KRKR60-3F铸造机器人。负荷[kg]：30；附加负荷[kg]：35；最大工作范围[mm]：2441;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,06;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR1000titan机器人。负荷[kg]：1000；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：3202;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR210-2Fexclusive铸造机器人。负荷[kg]：210；附加负荷[kg]：35；最大工作范围[mm]：2700;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,06;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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用于库卡机器人KR150机器人的行走机构，该机构用于影视拍摄中的行走机构，机器人上可安装摄像头。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度，结构简单，安装方便。...
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库卡KR120R1800nano机器人。负荷[kg]：120；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：1803;轴数：6;重复精确度[mm]:±0.06;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR60L16-2KS架桩式机器人。负荷[kg]：16；附加负荷[kg]：35；最大工作范围[mm]：2952;轴数：6;重复精确度[mm]:±0.06;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡机器人，六轴自由运动机器人-库卡KR10R900。库卡机器人，6轴。本人通过机器人实体装配配合。形成装配体，六个轴可自由运动，以完后相应的动作。...
