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大型真空吸抱夹紧机器人抓具设计：此抓具为机器人设计使用，框架由铝型材设计而成，使用二个气缸与齿轮齿条机构相向夹紧，设计的双层吸盘，多用于对大型纸箱的抓取，上传格式为X-T....
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为了提高仓库中堆垛的效率，让人从粗重的搬运工作中解脱出来。本次设计，设计了一款4自由度真空吸盘堆垛机器人。此款堆垛机器人可细分为三个系统：机座、手臂和执行机构。其中执行机构采用真空吸盘。本次设计主要进行了执行机构、手臂和机座的结构设计，并对所选的电机、齿轮、丝杠、气缸以及手臂等提供动力和主要承受载荷的构件进行了校核。通过校核此款堆垛机器人已经完全达到了设计要求。此款真空吸盘堆垛机器人的出现复合现今...
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高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗，本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成，使机器人灵活移动，避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸，其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移，每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
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最大工作半径2200mm最大负载50KG重复性0.1mm防护等级IP54最大速度J1:105°/s;J2:88°/s;J3:135°/s;J4:223°/s机械限位范围J1:-160°~+160°;J2:-65°~+30°;J3:-50°~+25°;J4:-360°~+360°;R34:65°~160°总重量About560KG操作...
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机器人地轨是在地轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点。文件含KR210R2700机器人和地轨。本模型为库卡原厂模型。...
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本图纸模型来自于库卡LBRiiwa机器人带导轨，机器人型号iiwa14R820，LBRiiwa是库卡第一款量产的灵敏型轻型机器人，也是具有人机协作能力的工业机器人。LBR表示“轻型机器人”，iiwa则表示“intelligentindustrialworkassistant”，即智能型工业作业助手。由此为灵敏型工业机器人技术开创了新的纪元——前景广阔的新型生产流程：实现人类与机...
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库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。机器人能实现六个自由度的运动.本模型是该机器人真实写照，欢迎大家下载学习哦！！...
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间隙分割器图纸/分度器真空吸取装置图纸,零件图有，装配图有，图纸格式是solidworks2017此机构结构非常复杂，间隙分割器实现分度，旋转接头装置对转盘上的16工位实现真空吸取，可以用于SMD等半导体零件，检测包装等工艺，非常有参考价值。。真空转台模型是通常运用在SMDSMT二级管和三极管方面的设备，主要是利用真空来吸取材料的小设备...
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设备整体为产品真空吸取气动压装铁片机构，将产品放入精密仿形定位部位当中，利用真空吸吸住产品，气缸下压，铁片与产品外壳之间的装配，方便快捷。节省人工的时间，提高生产效率。...
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弹性自回正真空吸取机构设计：弹性自回正设计可在工作中人工操作更加的省力，达到提高效率的目的，通过弹性的收绳器从下行的真空吸收机构回到初始位置，欢迎下载，上传格式为XT....
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输送式真空吸取机设计模型这是一款用于输送式真空吸取机设计模型图，方向易变，可灵活改变输送方向，最大时可达到180度；伸缩自如，一个单元最长与最短状态之比可达到3倍；（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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高层建筑清洗爬壁机器人可在垂直壁面及屋顶移动进行物体表面的清洗，本文设计了机器人爬壁系统由移动系统和吸附系统组成。移动吸附系统由十字框架结构和真空吸附结构组成，使机器人灵活移动，避障能力强。机器人主体部分由可以相互平移的两个呈十字型组合的无杆气缸，其中任意一个无杆气缸可以相对另一个进行平移，每个无杆气缸通过腿部支架可独立控制腿足结构。腿足结构是由拉杆气缸和一组真空吸盘组成。随着腿部的交替吸附和框架...
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本产品设计的是四轴机器人，其活动关节有四个自由度，能够轻松完成抓取，移动放置的操作，本结构包括电机，转动盘，活动关节一，活动关节二，吸盘结构组成等。...
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一款大型搬运自动化，机器人适用的夹爪机构。采用气缸四向导正，组合式吸盘组取料的组合结构。机器人建议采用50kg以上规格，真空分独立多路，避免漏吸掉落情况发生。夹爪另配弹簧浮动机构，用于取放料做适当缓冲。提供sw2018原始图，stp和igs格式。...
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带相机检测的真空吸盘机器人抱具设计：此抱具是一款机器人多功能的吸抱具，通过多组布置的真空吸盘与底部的相机可对抓取的产品先进行检测，保证每次的抓取位置的准确性，是自动化产线中应用非常多的机器人抱具设计，上传格式为XT....
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设备为单轴机器人龙门真空吸搬运机构，利用一个单轴机器人来实现X轴的移动，利用气缸进行Y轴两点之间移动，真空吸进行吸取产品，方便简单，节约成本，加工件选用铝6061的材料进行加工而成。...
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本套图纸是机器人码垛移栽独立真空吸盘机构总装，采用8个独立吸盘设计，相互真空不受影响，结构简单，设有2个微压保护传感器，连接管法兰是M-710ic发那科70kg机器人，图纸包括：亚德客DPSN101030微压传感器，真空吸盘MC20AP-N2B40F-P48S5D，铝板，连接板等等组成，包含参数，可修改，版本是SolidWorks2018...
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平行夹紧与真空垂直吸取二合力机器人抓具：机器人真空吸盘抓具，机器人上安装真空吸盘可大型的纸箱进行抓取，此抓具两侧可平行对中夹紧，垂直方向布置多个吸盘，可提供较大的抓取力，欢迎下载参考设计，上传格式为XT。...
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一种同时含伺服和气缸两种驱动模式的取料机械手，伺服驱动传动方式为齿轮齿条式，气缸直驱，配合倍速式皮带机构可以增加取料轴的下伸长度，节省空间；本机器广泛适用于注塑机行业以及其特定需要抓取取料场合；图纸为可编辑文件，采用solidworks2018编辑，图纸下载欢迎下载使用学习。...
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库卡KR10世界拾取机器人采用迷你小机器人，因为它的手臂很苗条，所以即使被安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度。轻量的机构部分，能够容易地把它安装在加工机械内容部或则进行顶吊安装。通过采用高刚性手臂和先进的伺服控制技术，即使是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的动作性能。...
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库卡机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,台湾,印度和绝大多数欧洲国家。这是库卡KR300R2500机器人外形模型...
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机器人板材吸取搬运吸盘夹具：采用铝型材作为框架，用于搬运板材，采用吸盘作为主要动力，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。谢谢。...
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。...
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图纸简介EPSON自动吸取搬运机器人模型，机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料，焊接，冲压，喷涂，搬运等工作,可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合，满足高难度的生产工艺要求，该六轴机器人克服了三，四轴机器人的动作限制等缺陷。欢迎下载。...
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（CATIA）设计的库卡机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（catiaV5R20绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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库卡(KUKA)机器人有限公司于1995年建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是KellerundKnappichAugsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注...
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库卡机器人-KR210_R3100_ultra，本模型solidworks2016建模，无参数，可编辑。这款机器人六关节结构设计，最大承载210公斤，最大臂展2095mm，主要用于自动化生产线上，自动上下料。喜欢的欢迎下载学习。内有X-T格式文件。...
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真空吸取功能的输送机设计模型这是一款带有真空吸取功能的输送机设计模型图，是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到皮机的大量应用。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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这是库卡KR20-3低负荷关节机器人，该机器人负荷20，附加负荷10，最大工作范围1610，轴数6，重复精确度±0,05，重量254，安装位置地面、天花板，控制系统KRC4，防护等级IP65，温度范围+5°C-+55°C。模型大家可以做方案时使用吗，欢迎下载...
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库卡机器人作为机器人和自动化技术领域的先驱，是全球领先的工业机器人制造商。库卡公司的工业机器人种类齐全、多种多样，几乎涵盖了所有负载范围和机器人类型。适用于各种应用的兼容控制系统和软件包完善了库卡公司的产品系列。图纸为stp格式，建议用PROE5.0打开。...
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库卡机器人KR20R1810。轴数:6负载:20kg工作区域:1813mm精度:0.04mm防护级别:IP65版本:通用版安装方式:落地本体重量:250kg主要应用:弧焊,点焊,激光焊接,切割,抛光研磨,上下料,物料搬运,装配,检测能耗:N/A...
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库卡KR420R3080机器人。负荷[kg]：420；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：3076;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR500R2830机器人。负荷[kg]：500；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：2826;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR40PA货盘堆垛机器人。负荷[kg]：40；附加负荷[kg]：20；最大工作范围[mm]：2091;轴数：4;重复精确度[mm]:±0,05;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR200纸箱平行夹爪机器人有效负载210/180/150kg附加负载50kg自由度6轴工作半径2700mm重复精度0.2mm控制系统VKRC2MP9...
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库卡KR16-2KS-F铸造机器人。负荷[kg]：16；附加负荷[kg]：10；最大工作范围[mm]：1810;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,05;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡机器人KR16R1610，轴数:6负载:16kg工作区域:1612mm精度:0.04mm防护级别:IP65版本:通用版安装方式:落地本体重量:245kg主要应用:弧焊,点焊,激光焊接,切割,激光切割,去毛刺,铣削,抛光研磨,上下料,物料搬运,装配,检测能耗:N/A...
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库卡KR340R3330机器人。负荷[kg]：340；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：3326;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的，供学习参考用。...
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库卡KR600R2830机器人。负荷[kg]：600；附加负荷[kg]：50；最大工作范围[mm]：2826;轴数：6;重复精确度[mm]:±0,1;模型格式是stp的，供学习参考用。...
