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机器人自动装配汽车轮胎自动化：采用机器人跟随汽车移动，同步拿取轮胎进行安装，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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硬盘卡槽机器人自动化装配与CCD检测设计：此模型为一套自动化的装配与相机检测一体化设计，通过在机器人的末端加装装配机构与相机，在装配产品时进行实时的追踪检测产品状态，可随时监测产品的装配质量，上传格式XT.欢迎下载。...
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水平关节机器人自动装配设计：水平关节机器人具有高速运动协作的能力，此设备使用关节机器人与振动盘进行配合操作，机器人末端设计抓取机构取料完成装配，上传格式为XT.欢迎下载。...
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滑轮输送线多机器人装配线方案设计：此上传模型为一条滑轮输送线与机器人配合的装配生产线设计，装配工位通过滑轮可以自由的移动，以实现柔性的生产，上传格式XT。欢迎下载。...
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通过机器人焊接代替人工操作焊接，可提高焊接质量与产量，此条线体由二个单独的焊接工作站构成，机器人带行走轴可增加焊接工作半径，设计有随行吊装设备对焊接产品的取放，欢迎下载，上传格式为XT...
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本机器人应用于电动工具核心传动件的自动化生产。方案介绍：一台机器人面对两台同工序的机床，工件机加工时间约1min。该工件每周产量约2W件，2台机械手对4台机床6*24H工作。本图档包含装配关系，已装配完成本图档包含各个零部件元件。...
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焊装治具机器人自动化抱具设计：焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具，此模型设计的抱具即针对此工况使用，用于切换治具使用，机器人设计第七轴，以增加机器人工作半径，上传格式为XT....
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计：此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计，通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具，实现对纸箱的抓取，多用于码垛线中，上传格式XT....
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铝框架机器人自动化焊接设计：此设备为一台机器人的自动化焊接设备，焊接的产品为一种铝型材的框架，设计了二套焊接固定夹具用于对产品的定位，一台六轴焊接机器人，欢迎下载，上传格式为X-T....
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机器人自动化包装生产线设计：此产线是由机器人为主导的自动化装配线体，由三个振动盘自动排料，二条皮带输送线，由一台机器人完成所有的装配动作，欢迎下载参考设计，上传格式为X-T....
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机器人自动化玻璃上下料设计：使用站轴机器与设计的吸盘抓手构成抓取玻璃的设备，机器人下部调离第七轴，可以把玻璃通过移动轨道输送到另一个工位中去，欢迎下载，上传格式为XT。...
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鞋垫机器人自动化抓取抓具设计：此模型为一台机器人的抓具设计，抓取的产品是一种鞋垫，抓具设计了二种抓取功能一面抓取鞋垫，另一面气缸夹取废料，上传格式为X-T....
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机器人自动化喷涂线设计：此模型为一条封闭的涂装线体设计，由机器人完成喷涂的工作，产此喷涂站是针对汽车的门板类的产品设计的专用喷房。上部的挂架可由电机驱动移动，上传格式XT....
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机器人自动化折弯工作站设计：此工作站针对自动折弯设计，使用一台六轴机器人完成对二台折弯机的操作，设计有防护栏，产品折弯完成后机器人放入到皮带输送线上，上传格式为X-T....
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机器人自动化码垛生产线设计：此上传模型为一条自动化的码垛线设计，自动化小车把托盘输送到位，托盘由机器人自动化上料。机器人完成纸箱到托盘上的码垛好，由自动化小车把托盘运输走，上传格式XT.欢迎下载。...
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机器人自动化分装集成设计:此模型为一套机器人自动化分装方案设计，通过六台机器人与一条滚筒输送线与产品放置框，组成了此设备的主体部分，可实现物料的高速化分装，与视觉相机配合使用可提高准确性，上传格式为X-T....
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机器人自动化木托盘取放设计：此模型为一台机器人与输送线组成的木质托盘的自动化取放，由六轴机器人来代替人工，可以提高生产的效率，与自动化的线体工序连接更加流畅，欢迎下载，上传格式为XT....
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料包机器人自动化抓具设计：此模型为一套机器人与抓具的设计，抓取的物料类型为软的料包，如水泥袋，饲料袋，粮食袋等，由气缸机构对产品进行夹紧抓取，欢迎下载，上传格式XT....
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开箱成型封箱自动化线体设计：此线体为自动封箱生产线带自动上箱和自动开箱以及四边封箱等功能，机构替代人工完成开箱，并进行自动封箱。欢迎下载使用，上传格式为XT....
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化学镀自动线方案,化学镀是一种新型的金属表面处理技术，该技术以其工艺简便、节能、环保日益受到人们的关注。化学镀使用范围很广，镀金层均匀、装饰性好。在防护性能方面，能提高产品的耐蚀性和使用寿命；在功能性方面，能提高加工件的耐磨导电性、润滑性能等特殊功能，因而成为全世界表面处理技术的一个发展。...
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机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。...
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机器人自动化装配线示教实训平台通过机器人抓取上下料，通过输送带输送到指定位置。再有相应的结构通过检测完成相应的装配动作。让实训人员熟悉和掌握机器人使用，以及信号反馈检测的实际应用。为以后自动化生产线运作提供宝贵的示教经验。...
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K209A-自动化机器人送丝机模型，送丝是焊接过程中非常重要的一个操作环节，手工氩弧焊焊接的送丝方法多采用焊工手指捻动焊丝来完成送丝过程，焊工操作送丝时非常不方便，因此，手工送丝准确性差、一致性差、送丝不稳定，从而导致了焊接生产效率低下，焊接成型一致性差。...
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组成：机器人，自动换换砂纸台，打磨旋转台，安全护栏。这个项目是打磨浴缸的，一边打完，旋转以后打磨另一边，做机器人集成的朋友可以下载看看，工作平台有画出部分细节。...
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机器人汽车自动化焊接夹具：这款焊接夹具主要是用于管类产品使用，焊接夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用。上传格式X-T....
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由鞋底刷胶部件、取料机器人部件、鞋底输送皮带线、胶水泵、真空泵等组成。鞋底自皮带中心线±150mm位置（镜头识别区）进入生产线，进入视觉检测系统镜头位置区域时，机器人末端镜头拍照并自动将其轮廓上传至工控机并进行处理，指引机械人进入皮带线鞋底区域，拾取鞋底并放入刷胶部件相应位置，刷胶完毕后将鞋底放回生产线。可以进行刷漆等工艺处理...
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该模型是一种自动化的包装线体，主要用于冷冻食品的自动装配，该线体布局详细，分别有皮带线体，滚筒线体，平行四轴机械手，封箱机，打包机，转弯滚筒线体，龙门机械手，打包机等设备组成，该模型已经转换为公共格式，欢迎下载学习。...
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机器人自动打包与装配生产线：此生产线布置设计了八台机器人，二台机器人用于取料，二台机器人用于装配工序，四台机器有码垛与搬运，设计了多段流水输送线用于工序产品之间的流转，欢迎下载参考设计，上传格式为XT....
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圈圆封边机器人自动化焊接设计：此设备焊接的产品为圈圆后的封边工序焊接，使用机器人焊接，以减少人工的使用，保证产品的质量，设计为柔性夹具可适应不同大小规格的产品焊接夹紧，上传格式为X-T....
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水平关节机器人自动化取料片设计：此设备应用到了一台多轴的水平关节机器人与伺服电缸移栽平台结合使用，对电缸移栽平台上的料片进行高速的取放，多应用于分选类的工况中使用此种类型的设备设计，上传格式为XT....
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机器人自动化金属弯管焊接夹具设计：此焊接夹具已用焊枪进行位置摸拟过，以确保每个位置均能焊接到位，焊接的产品为一种弯管内的产品，与六轴机器人焊接配合使用，上传格式为X-T....
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方管自动化抱具设计（机器人抓取）：此抱具抓取的产品为型材方管，配合锯切设备使用，可代替人工锯切方管操作，使用平行夹紧的方式对方管进行夹紧，可适应不同大小的方管尺寸的抓取，上传格式X-T....
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小型配电箱机器人自动化焊接设计:此焊接线由一台机器人与一条机器人地轨组成焊接单元，焊接产品是一种配电箱，夹具为柔性夹具，设计了机器人地轨一台机器人可焊接二个工位上的产品，欢迎下载，上传格式为X-T....
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1.机器人会按照规定向炉中连续添加原料粉，而炉子里面的搅拌机构会在电机的带动下在规定的时间间隔里向炉里的原料进行充分的搅拌，保证产品后续的质量；2.45分钟后，炉子会自动断电，机械手会将阳极推开到炉边，接着机器人的爪子会伸到炉里将炉底的坩埚夹住往上提起，取出时在将出炉面段上下晃动两次，然后出炉，直接送到传输线旁边翻转机构的模具里面，再将坩埚里的原料往模具里面倒入，倒完后再将坩埚送回炉底，...
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晶体管CL1240机器人自动化抱具设计：此上传模型设计提一套机器人抱具，抓取的产品为电子行业中的晶体管，可一次性抓取多个产品，采用等距的方式抓取，气缸为执行元件，上传格式XT....
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钢型材框架机器人自动化焊接设计：此套设备为机器人自动化焊接，由三台六轴焊接机器与三台单轴的变位机组成焊接设备，焊接的产品是一种型钢的小框架产品，上传格式XT....
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机器人自动化分选方案设计：此套自动化线体由二台六轴机器人与皮带输送线构成，对流水线的产品进行分选，装配到不同的流水线纸盒中，欢迎下载，上传格式为XT....
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机器人自动化流水线取板设计：此套模型设计的是机器人在线自动化的取料，抓具由真空吸盘与铝型材设计而成，取料产品为薄铁板，输送线为滚筒输送，由六轴机器人为取料动力设备，上传格式XT.欢迎下载。...
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瓶盖机器人自动化拧紧生产线设计:此模型为一条机器人拧瓶盖的自动化产线，由二条皮带输送线完成对产品的输送，一条来料输送，一条为成品输送，拧紧专机对产品进行拧紧，机器人完成上下料的动作执行，上传格式为XT，欢迎下载。...
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机器人自动化搬运线方案设计：此模型是一套机器人自动化搬运线方案设计。通过三条流水线与一台六轴的机器人组成整个线体的运行主体部分，外部围栏保护，欢迎下载，上传格式为XT....
